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基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法
基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法
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作者： 王一晶 卢鑫 左志强 300072 天津市南开区卫津路92号
本公开提供一种基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：步骤1：利用激光雷达的测量数据建立道路地图的栅格模型；步骤2：对蚁群算法状态转移概率规则的启发函数和全局信息素更新策略进行优化，提出增强蚁群优化算法，... 详细信息
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采用无网格法数字模拟嵌入式双材料的结构特性
采用无网格法数字模拟嵌入式双材料的结构特性
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作者： 吴政唐 美国加利福尼亚州利弗莫尔市
本发明公开了用于数字模拟嵌入式双材料结构特性的方法和系统。为包含整个嵌入到基底材料的浸入材料的嵌入式双材料独立创建至少第一和第二栅格模型。第一组无网格节点表示整个域（也就是，基底+浸入材料）。第二组无网格节点表示浸入... 详细信息
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基站天线选择和广播波束规划方法及装置
基站天线选择和广播波束规划方法及装置
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作者： 刘玮 韩延涛 孙伟 任冶冰 席思雨 齐航 乔晶 张晓宇 冀涵叶 刘建飞 董江波 100080 北京市海淀区丹棱街甲16号
本发明实施例提供一种基站天线选择和广播波束规划方法及装置，所述方法包括：根据三维地图、三维地图上标定的站址和天线高度，以及三维地图中的三维建筑物信息，为仿真区域内的每个小区建立射线投影栅格模型；基于候选天线对应的多种... 详细信息
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基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法
基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法
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作者： 陈彬 季雅泰 王翔汉 秦龙 何华 尹全军 赵勇 朱正秋 艾川 邱思航 谢旭 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明涉及机器人控制领域，公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法，本发明建立未知障碍场景栅格模型，将未知障碍场景作为源搜索场景，建立气体源扩散的对流方程模型；建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型，并根据机... 详细信息
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一种基于激光传感器的移动机器人长期定位系统及方法
一种基于激光传感器的移动机器人长期定位系统及方法
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作者： 王景川 胡晓伟 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种基于激光传感器的移动机器人长期定位系统及方法，系统包括：长期系统模块，通过历史数据和当前观测数据建立地图栅格的动态因子，区分动态障碍物和半动态障碍物在地图更新中的影响；地图更新模块，通过激光传感器的观... 详细信息
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一种基于地理信息的多约束选线方法
一种基于地理信息的多约束选线方法
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作者： 王伟 王立 刘恒 罗晨 刘影 汪玉翔 张裕 李雪凌 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
本发明公开了一种基于地理信息的多约束选线方法，通过考察得到选线所需的地理信息；根据地理信息建立选线栅格模型；通过启发性双A*算法求解选线栅格模型。本发明优化了线路选择方案，一定程度上降低了成本。
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一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统
一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统
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作者： 张启钱 许卫卫 张洪海 刘皞 杨磊 邹依原 王立超 210000 江苏省南京市江宁区将军路29号
本发明公开了一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：依据物理性能约束参数，采用栅格法对路径规划环境空间区域进行构建，得到路径规划环境栅格模型；确定无人机的待选飞行路径点序列以及所有障碍物的类型和位... 详细信息
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一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
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作者： 薛金林 范博文 夏成楷 邹军 林相泽 210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号
本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云... 详细信息
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基于多智能体遗传算法的大型稀疏阵列高效综合方法
基于多智能体遗传算法的大型稀疏阵列高效综合方法
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作者： 杨仕文 洪燕鸿 马彦锴 孙磊 龙伟军 李斌 陈益凯 屈世伟 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种适用于大型稀疏阵列综合的基于多智能体遗传算法，解决了传统优化算法进行稀疏阵列综合易陷入局部最优的问题。实现步骤为：构建天线稀疏阵栅格模型；构建初始稀疏阵布阵方案，并将其作为一个智能体，构成多智能体网格... 详细信息
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一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
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作者： 薛金林 范博文 夏成楷 邹军 林相泽 210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号
本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云... 详细信息
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