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作者

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检索条件"主题词=栅格模型"
120 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
面向栅格模型的室内环境地图构建方法
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现代计算机(中旬刊) 2017年 第10期 74-77页
作者: 朱涛 黎恒明 唐新科 尚大帅 西安测绘总站 西安710054
针对室内未知环境地图构建问题,通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息,采用基于Bayesian的概率栅格计算方法,实现室内环境下的实时地图构建,并通过移动机器人平台验证其有效性和准确性。
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基于栅格模型的山地观测建筑选址分析及应用
基于栅格模型的山地观测建筑选址分析及应用
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第七届ArcGIS暨ERDAS中国用户大会
作者: 王伟 张海松 同济大学软件学院 上海 200092 安徽安联科技股份有限公司 合肥 230088
本文的目的就是尝试提供一种基于地理信息科学和数学以及专家经验相结合的分析手段,在现有技术条件下,使山地环境下的观测建筑物的地址选择更具有科学性。在可选地点的基础上再结合被观察对象的分布特征,山区的地质特征,以及建设与... 详细信息
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基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法
基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法
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作者: 杨毅 丁洋 严勇杰 毛亿 濮刘东 李靖 李泽林 朱世名 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号
本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法,本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化,对连续空域进行栅格离散并数字化编码;建立以网格编码为主键的空域网格内置属性,数字化描述空域占用关系;建立基于栅格... 详细信息
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一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法
一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法
收藏 引用
作者: 许琦 肖云华 王吉亮 郝文忠 魏雨军 周炳强 张熊 郝喜明 井发坤 430074 湖北省武汉市东湖高新区光谷创业街99号
本发明公开了一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法,该方法包括以下步骤:确定研究对象范围,对范围内的地形线进行预处理;建立研究范围的三维GOCAD模型;建立研究范围的三维格栅SGrid模型;建立3DEC数值模型。本发明主要利用... 详细信息
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一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法
一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法
收藏 引用
作者: 张家权 赵江波 王军政 汪首坤 李静 马立玲 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法,能够减少计算量,不陷入局部最优解,实现优化算法的快速收敛。该方法首先将局部路径规划的起点S到终点G的定义为规划空间的x轴,采用垂直于x轴的栅线将规划空间划分... 详细信息
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一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法
一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法
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作者: 许琦 肖云华 王吉亮 郝文忠 魏雨军 周炳强 张熊 郝喜明 井发坤 430074 湖北省武汉市东湖高新区光谷创业街99号
本发明公开了一种基于GOCAD栅格模型的3DEC复杂地形建模方法,该方法包括以下步骤:确定研究对象范围,对范围内的地形线进行预处理;建立研究范围的三维GOCAD模型;建立研究范围的三维格栅SGrid模型;建立3DEC数值模型。本发明主要利用... 详细信息
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一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法
一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法
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作者: 张家权 赵江波 王军政 汪首坤 李静 马立玲 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于非均匀栅格模型的快速无人车局部路径规划方法,能够减少计算量,不陷入局部最优解,实现优化算法的快速收敛。该方法首先将局部路径规划的起点S到终点G的定义为规划空间的x轴,采用垂直于x轴的栅线将规划空间划分... 详细信息
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基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法
基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法
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作者: 杨毅 丁洋 严勇杰 毛亿 濮刘东 李靖 李泽林 朱世名 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号
本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法,本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化,对连续空域进行栅格离散并数字化编码;建立以网格编码为主键的空域网格内置属性,数字化描述空域占用关系;建立基于栅格... 详细信息
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矢量与栅格结合的三维地质模型编辑方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2005年 第7期17卷 1544-1548页
作者: 陈少强 李琦 苗前军 黄毓瑜 北京大学地球与空间科学学院 北京100871 黑龙江省测绘局 哈尔滨150086 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083
三维地质模型主要通过剖面构造·自动建模方法要求这些剖面基本平行,并且相邻剖面地质体的差别不能过大·本文针对剖面数据较少且不平行的情形,设计了人机交互的三维地质模型构造方法,利用普通多面体栅格化算法和由MarchingCube... 详细信息
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基于人工势场环境模型的布局定位设计优化方法
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同济大学学报(自然科学版) 2011年 第1期39卷 109-114页
作者: 张泓 李爱平 刘雪梅 同济大学现代制造技术研究所 上海201804
为了获得布局性能最优的设计方案,提出以人工势场方法为基础的布局定位模型表示方法.通过建立不同影响因素下的引力势场和斥力势场以及总势场叠加模型,把布局定位问题转化为在人工势场中搜索势能极值位置问题.采用栅格模型对布局空间的... 详细信息
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