检索结果-内蒙古大学图书馆

电信工程技术与标准化 2019年第9期32卷 88-92页

作者：杜犇陈洁李威张之栋中国移动通信集团设计院有限公司陕西分公司

本文提出了一种基于机器学习的室分用户位置定位方法,利用循环神经网络算法构建楼宇立体栅格的关联模型,再结合室分用户的MR数据,完成室分用户位置轨迹的拟合与位置定位。在此基础上,关联信令侧KQI感知数据实现室分用户感知的智能监控... 详细信息

本文提出了一种基于机器学习的室分用户位置定位方法,利用循环神经网络算法构建楼宇立体栅格的关联模型,再结合室分用户的MR数据,完成室分用户位置轨迹的拟合与位置定位。在此基础上,关联信令侧KQI感知数据实现室分用户感知的智能监控。在某市进行试点,对识别出的用户感知问题现场排查确认,位置定位精确度达到88.65%。经过两个月的专项整治,解决用户感知问题327处,室分MR覆盖率由94.41%提升至97.22%。

关键词：室分用户循环神经网络算法栅格模型位置定位感知监控

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一种室内清扫机器人路径规划算法

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计算机系统应用 2014年第9期23卷 170-172页

作者：李淑霞杨俊成河南工业职业技术学院计算机工程系南阳473000

清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一.提出一种新的路径规划算法,该算法对室内环境进行栅格模型建模,生成一个无向完全图G,对图G采用深度优先搜索和广度优先搜... 详细信息

清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一.提出一种新的路径规划算法,该算法对室内环境进行栅格模型建模,生成一个无向完全图G,对图G采用深度优先搜索和广度优先搜索,并应用拓扑排序动态更新图G,生成最短全覆盖规划路径,最后用生成树来验证该算法的有效性和可行性.

关键词：清扫机器人无向完全图生成树路径规划栅格模型

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3S技术背景下的飞行程序设计应用

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中国科技信息 2018年第8期 19-20页

作者：范卫平民航华北空管局通信网络中心

随着计算机技术与地理信息技术的不断发展,在飞行程序设计的实施过程之中应用地理位置信息系统、全球定位系统以及遥感技术(简称3S)已经成为发展所需,而这一综合技术的使用,可以直观的呈现影响净空条件的机场地面障碍物的空间位置以及... 详细信息

随着计算机技术与地理信息技术的不断发展,在飞行程序设计的实施过程之中应用地理位置信息系统、全球定位系统以及遥感技术(简称3S)已经成为发展所需,而这一综合技术的使用,可以直观的呈现影响净空条件的机场地面障碍物的空间位置以及高程信息,直接关系到飞行程序设计的准确性和安全性。所以,本文就3S技术背景下的飞行程序设计应用进行探讨。

关键词：飞行程序设计 DEM 数字高程模型栅格模型民用机场地理信息技术

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一种室内清洁机器人返回路径规划算法

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重庆科技学院学报（自然科学版） 2010年第1期12卷 110-113页

作者：林丹重庆大学重庆400030

目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座充电的问题,提出了以返回固定充电座充电为目标的自主返回路径规划策略。仿真结果显示了该搜索策略的有效性。

关键词：清洁机器人路径规划栅格模型 A*算法返回充电

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“三区”规避的航路网络优化

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航空计算技术 2015年第4期45卷 29-32,37页

作者：王世锦郦晴云公言会曹希南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

航路网络规划是解决现行航路网络运行效率低、灵活性差等的有效手段。在空域限制条件下,建立以最短路径为目标,迂回率、航线成本、区域限制为约束的航路网络优化模型;通过栅格法规划空间建模,结合元胞自动机理论求解优化模型;以北京飞... 详细信息

航路网络规划是解决现行航路网络运行效率低、灵活性差等的有效手段。在空域限制条件下,建立以最短路径为目标,迂回率、航线成本、区域限制为约束的航路网络优化模型;通过栅格法规划空间建模,结合元胞自动机理论求解优化模型;以北京飞行情报区内5条航线为例,在现行飞行流量下,实现空域限制条件下"三区"规避的航路网络优化。结果以增加0.578%航线成本为代价,可达性提高0.578%,动态非直线系数降低0.333%,航路网络通行能力提高0.4%。

关键词：航空运输航路网络优化 PRD规避元胞自动机栅格模型

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城市公共服务设施可达性评估及布局优化研究

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山西建筑 2015年第2期41卷 15-16页

作者：周敏广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060

以南方某市老城区小学为例,采用基于栅格数据模型的可达性分析方法,研究小学的可达性、服务饱和程度及布局合理性,以期为类似公共服务设施的布局优化提供参考依据。

关键词：栅格模型公共服务设施可达性空间布局

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危机矿山深部隐伏矿大比例尺定位预测关键技术新突破

危机矿山深部隐伏矿大比例尺定位预测关键技术新突破

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第三届全国矿田构造与地质找矿理论方法研讨会

作者：彭省临毛先成陈进王颖邵拥军赖健清王雄军张建东中南大学地学与环境工程学院

1 Meta分析比较法:多种方法的有效性定量比较评价1.1 Meta分析的基本程序Meta分析的基本程序为:1根据研究主题,研究确定纳入Meta分析的资料入选标准;2获取与主题相关、符合入选标准的一切资料;3对纳入研究的资料进行质量评价;4提取纳入... 详细信息

1 Meta分析比较法:多种方法的有效性定量比较评价1.1 Meta分析的基本程序Meta分析的基本程序为:1根据研究主题,研究确定纳入Meta分析的资料入选标准;2获取与主题相关、符合入选标准的一切资料;3对纳入研究的资料进行质量评价;4提取纳入文献资料的数据信息;5资料的统计学分析,以选取合适的统计模型和分析方法,使结论更客观、可靠;6形成结果报告。1.2将Meta分析引入到找矿预测中的基本思路1确定研究主题→2对相关文献资料进行收集和质量评价→3数据的提取→4进行Meta分析→

关键词：控矿地质因素关联关系有效性比地质剖面图危机矿山 CSAMT 凤凰山铜矿地质空间栅格模型隐伏矿体定量预测技术大比例尺定位预测

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基于蚁群算法的机器人路径规划

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计算机与数字工程 2012年第5期40卷 20-22页

作者：温瑞李大伟栾孝丰解放军92853部队解放军92941部队

用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径。... 详细信息

用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径。仿真验证,该方法简单有效。

关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法

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基于HAC算法的机器人路径规划方法及系统

基于HAC算法的机器人路径规划方法及系统

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作者：毕淑慧徐元申涛孙明旭马荔瑶李志豪罗好峰 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

本发明提出基于HAC算法的机器人路径规划方法，属于路径规划领域。包括提取历史订单品项数据，形成特征矩阵；构建仓库栅格模型，基于HAC算法对特征矩阵中的数据进行相似度聚合，获得由高到低排序的货物需求度，将待分配订单任务分配给... 详细信息

标准号: CN116203959A

本发明提出基于HAC算法的机器人路径规划方法，属于路径规划领域。包括提取历史订单品项数据，形成特征矩阵；构建仓库栅格模型，基于HAC算法对特征矩阵中的数据进行相似度聚合，获得由高到低排序的货物需求度，将待分配订单任务分配给对应的机器人；基于A*算法代价估算函数对机器人路径寻优，得到机器人代价最小的最优路径；获取每一时刻每个机器人的位置信息，将位置信息按照时间调用形成预约表；将每两个机器人的最优路径和预约表进行对比，查询是否存在路径冲突，若存在冲突，则利用动态加权表确定机器人通过顺序，若不存在冲突，机器人按照最优路径执行订单任务。本发明针对不同场景下的仓库拣选需求，基于历史订单数据，运算效率高、动态自适应强。

关键词：机器人最优路径算法特征矩阵机器人路径规划仓库动态自适应机器人路径代价估算订单数据货物需求路径冲突路径规划任务分配时间调用运算效率栅格模型加权表相似度构建拣选寻优冲突聚合排序查询场景分配

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一种铀溶液的核临界安全计算的方法、装置及设备

一种铀溶液的核临界安全计算的方法、装置及设备

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作者：何润虎王健朱永清丁辉刘大伟刘守旺陈涛夏洪靖陈明陈小洁李博刘俊刘国臣陆娜胡希伟 730000 甘肃省兰州市七里河区甘肃矿区

本发明提供一种铀溶液的核临界安全计算的方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取铀溶液系统中的材料参数与几何参数；所述铀溶液系统为盛放有铀溶液的溶解器；所述铀溶液的铀富集度低于20％；根据所述材料参数、所述几何参数以及... 详细信息

标准号: CN115691685A

本发明提供一种铀溶液的核临界安全计算的方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取铀溶液系统中的材料参数与几何参数；所述铀溶液系统为盛放有铀溶液的溶解器；所述铀溶液的铀富集度低于20％；根据所述材料参数、所述几何参数以及核燃料棒构建栅格模型；通过所述栅格模型计算所述铀溶液系统的有效中子增殖因子。本发明提供的方案可以提高核临界安全计算的准确度与精度。

关键词：铀溶液材料参数几何参数临界安全栅格模型装置及设备核燃料棒铀富集度增殖因子准确度溶解器构建盛放

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