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采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置
采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置
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作者： 刘义勤 郭军 陶开 张越 崔宗帅 100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
本申请提出一种采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置，其中，方法包括：对采煤工作面的地质数据进行处理，以获取地层分界点数据；对地层分界点数据进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个子块栅格模型；对... 详细信息
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一种密封结构漏率量化分析方法及系统
一种密封结构漏率量化分析方法及系统
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作者： 周冠宇 郑茂琦 赵东伟 张婷 李辉 王子月 梁景媛 张连万 耿志敏 王细波 刘文川 吴俊峰 吴云峰 100076 北京市丰台区南大红门路1号内35栋
本发明公开了一种密封结构漏率量化分析方法及系统，包括：获得密封面微观形貌模型；获得密封面接触应力分布；利用密封面微观形貌模型和密封面接触应力分布，通过预设的粗糙峰接触模型，得到接触变形后的密封面形貌以及泄漏通道高度分... 详细信息
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大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置
大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置
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作者： 刘义勤 郭军 张越 100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
本申请提出一种大范围高精度三维地质隐式建模实现方法及装置，其中，方法包括：对建模数据源所在空间范围进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个存在部分重叠的第一子块；确定每个第一子块中每一个体元的岩... 详细信息
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基于预报降雨快速判定小型水库入库洪水量级的预警方法
基于预报降雨快速判定小型水库入库洪水量级的预警方法
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作者： 黄本胜 刘达 陈丕翔 叶志恒 苗青 倪培桐 杨骐 黄家文 张晓艳 叶利娜 510630 广东省广州市天寿路101号
本发明公开了基于预报降雨快速判定小型水库入库洪水量级的预警方法，具体涉及灾害预警及水文预报技术领域，包括步骤101、获取年最大6小时点雨量均值等值线图层、年最大6小时点雨量变差系数等值线图层、小型水库要素图层和预报降雨等... 详细信息
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一种面向光伏运维的割草机器人自主运动规划方法
一种面向光伏运维的割草机器人自主运动规划方法
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作者： 黄成 邱志聪 许家忠 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
一种面向光伏运维的割草机器人自主运动规划方法，涉及机器人路径规划领域。包括步骤：使用栅格法与拓扑图法结合的方式建立与当前环境相关的静态三维场景栅格模型；基于场景栅格模型采用概率路径图算法和A*算法对机器人进行全局初始路... 详细信息
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基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法
基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法
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作者： 张永健 徐阳帆 264200 山东省威海市环翠区文化西路2号
本发明涉及路径规划方法技术领域，具体的说是一种基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法，本发明考虑到均匀建模方案对复杂环境建模的不足，提出利用四叉树建模得到非均匀栅格模型，提出了基于非均匀栅格模型的改进蚁群路径规划算法，... 详细信息
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空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质
空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质
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作者： 谢华 朱永文 苏方正 尹嘉男 袁立罡 杨磊 羊钊 包杰 唐治理 王长春 蒲钒 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
本发明提供了空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质，包括：建立空域离散剖分栅格模型；构建栅格编码规则和经纬度坐标与网格编码的转换关系；建立无人机安全保护区对空域内无人机进行网格化表达；建立坐标系将无人机的... 详细信息
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一种基于GOCAD的三维成矿预测方法及系统
一种基于GOCAD的三维成矿预测方法及系统
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作者： 耿瑞瑞 范洪海 孙远强 陈东欢 100029 北京市朝阳区安外小关东里十号院
本发明涉及一种基于GOCAD的三维成矿预测方法及系统。该方法包括：根据待预测区域，获取地质数据；基于GOCAD软件，根据地质数据构建待预测区域的地质表面模型；利用地质表面模型与原始栅格模型交切，得到待预测区域的地质SGrid栅格模... 详细信息
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一种供电线路最优路径的规划方法及系统
一种供电线路最优路径的规划方法及系统
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作者： 周伟智 周木荣 罗锦鹏 韦龙 文春强 林小会 510765 广东省广州市黄埔区云埔一路15号自编5栋4楼404-405房
本发明公开了一种供电线路最优路径的规划方法及系统，该方法包括以下步骤：采用栅格法对路径规划环境空间区域进行构建，得到路径规划环境栅格模型；确定路径规划环境栅格区域中所有房屋的形状类型和位置信息；对所有房屋的外包围线均... 详细信息
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基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统
基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统
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作者： 毕淑慧 李志豪 王磊 申涛 徐元 李健 赵钦君 王秋阳 罗好峰 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的... 详细信息
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