咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 77 篇 专利
  • 33 篇 期刊文献
  • 8 篇 学位论文
  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 120 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 43 篇 工学
    • 11 篇 机械工程
    • 11 篇 控制科学与工程
    • 11 篇 计算机科学与技术...
    • 10 篇 仪器科学与技术
    • 10 篇 软件工程
    • 7 篇 测绘科学与技术
    • 7 篇 地质资源与地质工...
    • 4 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 电子科学与技术（可...
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 土木工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 城乡规划学
  • 8 篇 理学
    • 6 篇 地理学
    • 1 篇 数学
  • 8 篇 管理学
    • 8 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 工商管理
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学

主题

  • 43 篇 栅格模型
  • 13 篇 路径规划
  • 8 篇 蚁群算法
  • 4 篇 遗传算法
  • 3 篇 机器人
  • 2 篇 最优路径
  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 矢量模型
  • 2 篇 清洁机器人
  • 2 篇 返回充电
  • 2 篇 可达性
  • 2 篇 粒子群算法
  • 2 篇 机器人路径规划
  • 1 篇 室分用户
  • 1 篇 gis空间索引
  • 1 篇 分层模型
  • 1 篇 感知监控
  • 1 篇 布尔莎模型
  • 1 篇 生成树
  • 1 篇 变分辨率

机构

  • 8 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 东南大学
  • 4 篇 同济大学
  • 4 篇 中国电子科技集团...
  • 4 篇 煤炭科学研究总院...
  • 3 篇 重庆大学
  • 3 篇 济南大学
  • 2 篇 长安大学
  • 2 篇 山东省地质调查院
  • 2 篇 核工业北京地质研...
  • 2 篇 南京农业大学
  • 2 篇 中国人民解放军国...
  • 2 篇 海军大连舰艇学院
  • 2 篇 南京信息工程大学
  • 2 篇 河北雄安京德高速...
  • 2 篇 长江三峡勘测研究...
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 武汉市自然资源保...
  • 2 篇 中国移动通信集团...
  • 2 篇 上海交通大学

作者

  • 4 篇 张越
  • 4 篇 刘义勤
  • 4 篇 郭军
  • 4 篇 王刚
  • 3 篇 张旭
  • 3 篇 王伟
  • 3 篇 陶德进
  • 3 篇 李志豪
  • 3 篇 徐元
  • 3 篇 毕淑慧
  • 3 篇 申涛
  • 3 篇 杨磊
  • 3 篇 闫嘉明
  • 3 篇 罗好峰
  • 2 篇 刘玮
  • 2 篇 杜宏
  • 2 篇 余晨
  • 2 篇 汪首坤
  • 2 篇 郝文忠
  • 2 篇 张熊

语言

  • 119 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=栅格模型"
共 120 条 记 录，以下是61-70 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统
基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 毕淑慧 李志豪 王磊 申涛 徐元 李健 赵钦君 王秋阳 罗好峰 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的... 详细信息
来源： 评论
阳光房屋顶展示方法、装置、设备及存储介质
阳光房屋顶展示方法、装置、设备及存储介质
收藏
分享
引用
作者： 袁梓埠 刘涵 陈海城 张帅 310000 浙江省杭州市上城区东宁路586号悦郡城1幢806室
本公开提供了一种阳光房屋顶展示方法、装置、设备及存储介质。具体实现方案为：通过响应于对屋顶单元模版的选取操作以及对设置区域的添加操作，在显示界面的设置区域中展示与选取操作相对应的第一屋顶单元的第一视图，且第一屋顶单元... 详细信息
来源： 评论
基于智能优化算法的生态环境监测任务规划方法及装置
基于智能优化算法的生态环境监测任务规划方法及装置
收藏
分享
引用
作者： 胡文焯 吴春 郑振华 汪云 张翼峰 张旭 430000 湖北省武汉市江岸区三阳路55号
本发明提供基于智能优化算法的生态环境监测任务规划方法与装置，包括根据模糊层次分析法建立地理环境栅格模型，基于混合粒子群算法构建任务地点之间的最小通行时间成本路径网络，获取任意一对相同类型任务地点的最少耗时路径，基于改... 详细信息
来源： 评论
一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统
一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 王进峰 韩广鹤 李智钰 刘太祥 耿庆春 郭居冰 272600 山东省济宁市梁山县人民北路东首路北
本公开提出了一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统，通过变电站环境地图信息和实时视频图像信息建立实时更新的变电站栅格模型，获取本次巡检任务点后，输入自动巡检起点和终点，基于改进的遗传算法对巡检任务路径进行规划，得... 详细信息
来源： 评论
一种矿区地质模型与三维基础地质模型融合的方法
一种矿区地质模型与三维基础地质模型融合的方法
收藏
分享
引用
作者： 郭晶 刘春华 朱恒华 马瑜宏 刘治政 徐华 李双 刘彬彬 张文 马莉 张贵丽 刘华峰 匡明星 石劲一 王殿东 戚洪飞 250013 山东省济南市建新南路35号
一种矿区地质模型与三维基础地质模型融合的方法，包括：获取待融合的矿区地质模型，并将矿区地质模型进行模型格式转换和投影转换，并将矿区地质模型中的栅格模型转换为矢量模型；对转换后的矿区地质模型质量和精度进行判定；判断矿区... 详细信息
来源： 评论
一种混凝土坝浇筑仓内温度场不均匀性的表征方法
一种混凝土坝浇筑仓内温度场不均匀性的表征方法
收藏
分享
引用
作者： 史有喆 周华维 赵春菊 梁志鹏 周宜红 王放 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号
本发明提供了一种混凝土坝浇筑仓内温度场不均匀性的表征方法，其主要包括利用栅格法和邻域分析法构建浇筑仓栅格模型，定义浇筑仓不均匀性的表征指标，在浇筑仓的栅格模型基础上，利用浇筑仓的温度场不均匀性指标对混凝土坝仓内温度场... 详细信息
来源： 评论
一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统
一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 张昕 石畅 闫嘉明 刘玉 杜宏 陶德进 刘程威 王刚 胡国文 牛帅 沈驰 刘锡明 210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路一号
本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨... 详细信息
来源： 评论
一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法
一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法
收藏
分享
引用
作者： 张雷 徐钦 姚吉顺 刘逸潇 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明公开一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法，针对现实世界各区域的复杂性，使用四叉树进行自适应划分构建栅格模型的方法，并在此基础上提出了基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法；本发明以不均匀栅格单元为基础综合... 详细信息
来源： 评论
封闭环境下磁场叠加的惯性行人SLAM方法
封闭环境下磁场叠加的惯性行人SLAM方法
收藏
分享
引用
作者： 丁一鸣 熊智 崔岩 李婉玲 曹志国 王铮淳 李晓东 陈芷心 孙银收 张苗 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
本发明公开了一种封闭环境下磁场叠加的惯性行人SLAM方法。属于惯性/磁场行人导航系统技术领域，具体步骤：使用N个粒子通过蒙特卡洛采样方法对t时刻行人的位姿st进行预测采样根据行人位姿的预测采样对每个粒子构建栅格地图Θ[m]，之后... 详细信息
来源： 评论
网联环境下基于驾驶员交互行为特征的车辆轨迹预测方法
网联环境下基于驾驶员交互行为特征的车辆轨迹预测方法
收藏
分享
引用
作者： 彭佳力 246500 安徽省安庆市宿松县孚玉镇通德街22-1号
本发明提供了一种网联环境下基于驾驶员交互行为特征的车辆轨迹预测方法。该方法包括：基于车辆交互行为的特征聚类与融合：将车辆间交互行为对车辆运动产生的不同统计参数进行聚类与特征融合并映射作为模型的输入。基于动态栅格图建模... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共12页 <<  < 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 >  >>
回到顶部
执行限定条件