检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明提供一种基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统，方法包括：设定管道机器人的标准采集姿态角，记为标准姿态角；将载有姿态确定设备和获取设备的管道机器人置于管道内部；管道机器人在设定的位置，通过姿态确定设备获取管道机器人采集姿态角；将管道机器人采集姿态角与标准姿态角进行比较，并根据比较结果，直接采集或调整获取角度后采集当前位置的管道横截面轮廓；通过各位置的管道横截面轮廓集合，建立基于平行轮廓的管道三维模型。本发明能够建立采集视角统一的管道三维模型，避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，为管道内检测提供了良好的模型基础。

关键词：管道机器人三维模型采集标准姿态姿态角管道横截面姿态确定标准采集管道内部获取设备轮廓集合模型基础设备获取畸变构建校正平行视角检测统一

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一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法

一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法

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作者：尹令张素敏田绪红刘财兴朱纪民刘汉兴 510642 广东省广州市天河区五山路483号

本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干... 详细信息

标准号: CN113516756A

本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量v_i,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θ_i,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量v_i,i+1、余弦值θ_i,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。

关键词：关节点点云向量躯干标准姿态关节连接牲畜构建余弦分类模型分支端点平面方向三维重构输入标准完整骨架相邻区域贡献度去噪加权拼接判定分割赋予

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一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法

一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法

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作者：尹令张素敏田绪红刘财兴朱纪民刘汉兴 510642 广东省广州市天河区五山路483号

标准号: CN113516756B

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基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统

基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统

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作者：冯成会王翔吴海锋王高峰孙存于建辉 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号

标准号: CN113223177A

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军用载物箱跌落姿态行为仿真研究

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天津科技 2023年第7期50卷 62-67,70页

作者：徐炜峰梅硕魏来陈志强彭修乾中包包装研究院有限公司天津300457 国家超级计算天津中心天津300457

为研究某军用载物箱标准姿态跌落行为下的动力响应问题,通过仿真分析进行包装系统性能评估,为结构优化提供数据支撑,并与假想姿态跌落行为进行对比仿真试验,分析响应结果的差异性,确认仿真分析中标准姿态跌落建模的重要性。采用Hypermes... 详细信息

为研究某军用载物箱标准姿态跌落行为下的动力响应问题,通过仿真分析进行包装系统性能评估,为结构优化提供数据支撑,并与假想姿态跌落行为进行对比仿真试验,分析响应结果的差异性,确认仿真分析中标准姿态跌落建模的重要性。采用Hypermesh联合LS-Dyna集成建模思想,对不同姿态跌落工况进行有限元仿真分析,获得包装系统各部位应力云图及内置物响应加速度曲线。在标准姿态下,面与棱跌落过程中系统最大应力均未超过对应材料屈服强度,角跌落过程中,箱体最大应力76.654 MPa明显超过材料屈服强度;与标准姿态对比,假想姿态下棱与角跌落过程中系统最大应力、响应加速度峰值及力响应时刻均存在不同程度的偏差。载物箱以标准姿态进行面与棱跌落测试时结构不会发生强度破损;角跌落时,存在破损风险,需进行结构优化。为提高包装系统跌落仿真结果的准确性,以标准跌落姿态搭建有限元仿真模型是十分必要的。

关键词：有限元分析标准姿态跌落冲击

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基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析

基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析

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广西机械工程学会七届二次理事(扩大)会暨学术交流会

作者：莫毅广西工业职业技术学院电子与电气工程系广西南宁530001

近年来,机器人在工业领域得到了广泛的应用,关于复杂机器人的运动学模型建立以及本体姿态的标定成为越来越多的学者关注的焦点.本文在前人研究的基础上,针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,开展持续相关的研究工作,基于D-H模... 详细信息

近年来,机器人在工业领域得到了广泛的应用,关于复杂机器人的运动学模型建立以及本体姿态的标定成为越来越多的学者关注的焦点.本文在前人研究的基础上,针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,开展持续相关的研究工作,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,通过试验结果对比,实验室机器人标定后的定位精度与实际精度非常接近,机器人的标准姿态的定位精度有大幅度提高.

关键词：工业机器人自由度标准姿态本体标定 D-H模型

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结合人脸和姿态识别的群体训练动作纠正系统及方法

结合人脸和姿态识别的群体训练动作纠正系统及方法

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作者：叶巧王广云孙伟齐瑞波罗渊梅竹松郭丙乾房龙梅朱成祥毕桂菱李尧张引 100142 北京市海淀区阜成路28号

本发明提供结合人脸和姿态识别的群体训练动作纠正系统及方法，其中系统包括：单独动作纠正时机确定模块，用于在预设的训练进度轴上确定当前训练进度之后最近的单独动作纠正时机；单独动作纠正模块，用于当进入单独纠正时机时，基于标... 详细信息

标准号: CN116611970B

本发明提供结合人脸和姿态识别的群体训练动作纠正系统及方法，其中系统包括：单独动作纠正时机确定模块，用于在预设的训练进度轴上确定当前训练进度之后最近的单独动作纠正时机；单独动作纠正模块，用于当进入单独纠正时机时，基于标准姿态、待纠正动作和人员身份，对动作纠正对象进行单独动作纠正提示。本发明当识别到多个训练人员中有训练人员产生不规范的训练姿态时，自动产生待纠正动作和动作纠正对象，确定适宜单独对动作纠正对象进行待纠正动作纠正的时机，待进入该时机时，进行相应动作纠正，不影响其余学员的学习，解决了动作识别纠正技术应用时以1对多的模式实现存在的困难。

关键词：动作纠正纠正单独动作时机训练进度标准姿态动作识别技术应用纠正模块模式实现群体训练人员身份时机确定姿态识别自动产生人脸预设提示学习

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一种基于机器视觉的一维码定位方法

一种基于机器视觉的一维码定位方法

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作者：杜萍滕亚冬唐金亚 214000 江苏省无锡市锡山区安泰三路979号

本申请公开了一种基于机器视觉的一维码定位方法，涉及图像数据处理领域，该在对原始图像完成畸变矫正后，利用深度学习技术对一维码初定位从而得到感兴趣区域灰度图，然后识别各个矩形条连通区域，利用Hough直线检测确定图像姿态偏移... 详细信息

标准号: CN118153607B

本申请公开了一种基于机器视觉的一维码定位方法，涉及图像数据处理领域，该在对原始图像完成畸变矫正后，利用深度学习技术对一维码初定位从而得到感兴趣区域灰度图，然后识别各个矩形条连通区域，利用Hough直线检测确定图像姿态偏移角，继而对感兴趣区域灰度图进行旋转得到标准姿态图像；然后引入独创性的离散滤波器，对标准姿态图像中各个局部区域图像分别利用跳变函数进行滤波处理以进行边界特征增强后进行一维码定位，该方法能够在复杂工业场景中高效识别并定位一维码，实时性强，稳定性高，具有较好的市场前景和发展空间。

关键词：一维码感兴趣区域标准姿态灰度图图像局部区域图像图像数据处理离散滤波器边界特征复杂工业高效识别基于机器畸变矫正连通区域滤波处理图像姿态原始图像直线检测初定位矩形条偏移角实时性跳变视觉场景引入申请学习

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