检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：鲜勇潘晨辉郭玮林蔡涵钰苏娟李少朋任乐亮 710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

本发明公开了一种基于BP神经网络的空间飞行器标准轨迹初始诸元计算方法，首先通过标准轨迹积分迭代生成初始样本，然后通过有监督的学习算法分别建立了瞄准方位角神经网络模型和关机时间神经网络模型，其输入层均为发射点纬度B0、发射... 详细信息

标准号: CN115408775A

本发明公开了一种基于BP神经网络的空间飞行器标准轨迹初始诸元计算方法，首先通过标准轨迹积分迭代生成初始样本，然后通过有监督的学习算法分别建立了瞄准方位角神经网络模型和关机时间神经网络模型，其输入层均为发射点纬度B₀、发射点高程H₀、发射点与落点之间的大地距离L_d和大地方位角A_d，输出层分别对应为瞄准方位角A_mz和关机时间t_k，经仿真结果表明，用神经网络预测得到的飞行器落点纵向偏差小于10m，横向偏差小于20m，满足精度要求，同时，相比于传统积分方法，神经网络平均仅需使用0.014857s就可完成初始诸元的计算，计算时间缩短了2.9万倍，可以实现快速发射的目标。

关键词：发射点方位角神经网络模型标准轨迹关机落点神经网络预测空间飞行器瞄准仿真结果横向偏差精度要求神经网络时间缩短学习算法纵向偏差输出层输入层纬度飞行器迭代高程样本发射监督

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一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法

一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法

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作者：晁涛李冠林王松艳杨明 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种基于高度‑射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度‑速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测‑校正法公式中得到终端射程f1和f2；步骤4在近似线性化... 详细信息

标准号: CN112034879B

本发明公开了一种基于高度‑射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度‑速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测‑校正法公式中得到终端射程f₁和f₂；步骤4在近似线性化假设的前提下计算增益k、参数h^*、射程f^*、更新参数τ；步骤5进行n次迭代计算，得到高度‑射程比的时间序列；步骤6：当再入飞行器飞行过程中受到外部干扰、初始条件具有不确定性时，通过控制量的修正值Δu从而提高制导精度；步骤7：再入飞行器受到外部干扰、初始条件具有不确定性时的制导律指令形式。本发明为了解决欠驱动再入飞行器系统的标准轨迹跟踪的问题，将纵向和侧向平面结合，引入高度‑射程比的概念来解决问题。

关键词：射程再入飞行器初始条件制导标准轨迹不确定性外部干扰飞行器侧向平面迭代计算飞行过程跟踪制导更新参数近似线性时间序列约束条件指令形式控制量欠驱动参数h 校正分段指令终端跟踪引入预测

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为司机运输快递制定标准轨迹的方法、装置及存储介质

为司机运输快递制定标准轨迹的方法、装置及存储介质

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作者：宋樊静袁福佳 201799 上海市青浦区华志路1685号5幢

本申请涉及为司机运输快递制定标准轨迹的方法、装置及存储介质，属于物流运输技术领域。本申请包括司机在物流运输时，根据司机的出发地与目的地关系，如果预设有标准轨迹线路，则司机按照标准轨迹线路行驶，在行驶过程中，若司机需要... 详细信息

标准号: CN114565341A

本申请涉及为司机运输快递制定标准轨迹的方法、装置及存储介质，属于物流运输技术领域。本申请包括司机在物流运输时，根据司机的出发地与目的地关系，如果预设有标准轨迹线路，则司机按照标准轨迹线路行驶，在行驶过程中，若司机需要更换线路，则根据历史轨迹线路，在历史轨迹线路中为司机选择成本最低的线路；如果没有预设标准轨迹线路，则司机按照自身经验或地图APP上的推荐线路行驶，记录司机的实时行驶线路，作为该线路的标准轨迹线路；通过此种设计解决用于解决现有技术中司机选择不同行驶线路，增加快递公司路费报销成本的问题，同时解决司机申请绕道时，需人工调整各个线路的标准轨迹对比成本，工作量大的问题。

关键词：司机标准轨迹历史轨迹物流运输行驶线路快递申请行驶存储介质轨迹线路人工调整行驶过程预设标准出发地工作量绕道记录运输制定

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一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法

一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法

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作者：晁涛李冠林王松艳杨明 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN112034879A

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一种数控机床标准轨迹测试分析系统

一种数控机床标准轨迹测试分析系统

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作者：姜歌东窦成东史建强王恪典陶涛张东升沈健徐仁恺 710049 陕西省西安市咸宁路28号

一种数控机床标准轨迹测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分采集数控机床的内置编码器、光栅尺信号和外置位置传感器信号，能够实现同步采集多通道信号；软件部分进行标准轨迹测试分析，完成标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试... 详细信息

标准号: CN104122840B

一种数控机床标准轨迹测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分采集数控机床的内置编码器、光栅尺信号和外置位置传感器信号，能够实现同步采集多通道信号；软件部分进行标准轨迹测试分析，完成标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试，获取圆误差图谱、空间圆误差图谱、菱形误差图谱以及传动误差图谱，实现数控机床的运动精度和运动特性检测，本发明可以给出机床的标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试方法，轨迹明确、设置操作简单、分析结果有效，实现数控机床的精度检测，为数控机床的调试及验收提供了有效的工具。

关键词：数控机床测试圆轨迹菱形图谱标准轨迹轨迹测试直线往复位置传感器信号测试分析系统多通道信号光栅尺信号测试分析传动误差精度检测设置操作同步采集运动特性编码器内置外置机床调试采集验收检测

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固定配平飞行器多约束再入制导方法研究

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西北工业大学学报 2023年第6期41卷 1073-1079页

作者：王楷郭金雷郝莲英施振兴刘益吉上海机电工程研究所上海201109

采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时... 详细信息

采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。

关键词：固定配平飞行器多约束高斯伪谱法滚转制导律标准轨迹

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基于自适应动态规划的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

基于自适应动态规划的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

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作者：唐睿中南大学

学位级别：硕士

高超声速滑翔飞行器是一类在无动力的情况下长距离滑翔的飞行器,飞行速度超过5马赫,具有飞行速度快、精度高、飞行范围大的特点,并成为各国研究的焦点。滑翔段是飞行器制导过程中跨度最大、约束最多且飞行环境剧变的阶段,因此滑翔段相... 详细信息

高超声速滑翔飞行器是一类在无动力的情况下长距离滑翔的飞行器,飞行速度超过5马赫,具有飞行速度快、精度高、飞行范围大的特点,并成为各国研究的焦点。滑翔段是飞行器制导过程中跨度最大、约束最多且飞行环境剧变的阶段,因此滑翔段相对于其他阶段制导难度较大,本文以提高滑翔段制导方法的自适应性和鲁棒性为目标,研究多重约束下,基于标准轨迹制导法的剖面跟踪问题以及带不确定性情况下的三维轨迹跟踪控制问题。首先,基于滑翔飞行器的三自由度运动模型,构建飞行器不同坐标系下变量之间的坐标转换关系,并推导得到其质心平动模型,并对路径约束进行建模。为降低制导方法设计难度,运动模型可合理简化并给出参数运算的方法。最后,明确滑翔段制导任务,为后续提出的制导方案提供模型基础。然后,针对带多约束的滑翔段剖面制导问题,提出基于自适应动态规划的阻力加速度剖面跟踪控制方案。首先在飞行走廊内规划标准阻力加速度剖面以满足路径约束,并基于纵向运动方程推导出阻力加速度系统,然后设计基于自适应动态规划与动态面控制结合的复合控制策略来消除剖面跟踪误差并补偿输入约束,利用神经网络得到近似最优控制律并使得控制策略具有适应性,最后分别从理论证明与实验仿真两方面验证复合控制器的稳定性与跟踪有效性,由此得到在多约束条件下的剖面跟踪控制方案。最后,针对带不确定性的滑翔段三维制导问题,提出一种基于自适应动态规划的三维轨迹跟踪控制方案。首先基于伪谱法将三维轨迹规划问题转化为非线性规划问题并求解,得到参考的期望状态量与稳态控制量;然后针对期望轨迹跟踪问题,应用自适应动态规划为带不确定性的非线性跟踪误差系统控制问题提出近似最优解,其中近似方法采用了单评价网络结构以减少计算成本,并给出理论证明说明控制方案的有效性,由此得到具有鲁棒性的三维跟踪控制方法。本文提出了一种基于自适应动态规划的高超声速滑翔飞行器跟踪控制方法来提高现有制导方法的自适应性,分别针对滑翔段剖面制导与三维轨迹制导问题,提供了具有良好跟踪效果的控制方案,有效地解决了非线性飞行器系统的跟踪控制问题,为解决制导问题提供了新思路。图33幅,表6个,参考文献93篇

关键词：自适应动态规划高超声速滑翔飞行器标准轨迹跟踪控制神经网络

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升力式飞行器的再入标准轨迹指令的确定方法

升力式飞行器的再入标准轨迹指令的确定方法

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作者：杨业马卫华包为民黄万伟祁振强禹春梅唐海红吴浩郭涛 100854 北京市海淀区永定路50号

本发明公开了升力式飞行器的再入标准轨迹指令的确定方法，包括：根据确定的再入标准轨迹确定高度－速度、阻力加速度－速度的映射关系；利用数学拟合工具，确定高度－速度、阻力加速度－速度的解析形式的映射表达式，从而确定阻力加速... 详细信息

标准号: CN104925271B

本发明公开了升力式飞行器的再入标准轨迹指令的确定方法，包括：根据确定的再入标准轨迹确定高度－速度、阻力加速度－速度的映射关系；利用数学拟合工具，确定高度－速度、阻力加速度－速度的解析形式的映射表达式，从而确定阻力加速度指令和高度指令；利用数学拟合来确定所述映射表达式中的待定系数的拟合值，得到确定的阻力加速度指令、高度指令与速度的拟合映射表达式；根据确定的阻力加速度指令、高度指令与速度的拟合映射表达式，确定再入标准轨迹的阻力加速度导数、二阶导数和当地弹道倾角指令。本发明能够实时生成跟踪制导所需的轨迹指令，减小在线指令生成复杂度，降低对跟踪控制律参数设计的敏感度。

关键词：阻力加速度表达式映射指令标准轨迹高度指令确定确定高度数学拟合拟合参数设计待定系数弹道倾角二阶导数跟踪控制轨迹指令确定方法实时生成映射关系指令生成复杂度敏感度拟合值升力式飞行器导数减小制导解析跟踪公开

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一种基于物流服务端的物流轨迹存储方法、装置及系统

一种基于物流服务端的物流轨迹存储方法、装置及系统

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作者：胡刚彭安全肖勇纪晓锋 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路财富港大厦D座2501、2502

本发明实施例提供了一种基于物流服务端的物流轨迹存储方法及装置，通过当所述平台端接收所述物流服务端的物流轨迹代码时，所述平台端依据所述物流轨迹代码和所述轨迹代码映射数据匹配相对应的标准代码；当若所述平台端无与所述物流轨... 详细信息

标准号: CN117689297A

本发明实施例提供了一种基于物流服务端的物流轨迹存储方法及装置，通过当所述平台端接收所述物流服务端的物流轨迹代码时，所述平台端依据所述物流轨迹代码和所述轨迹代码映射数据匹配相对应的标准代码；当若所述平台端无与所述物流轨迹代码相匹配的标准代码，则所述平台端向所述物流服务端发送物流轨迹内容请求包；所述物流服务端用于接收所述物流轨迹内容请求包并依据所述物流轨迹内容请求包反馈物流轨迹内容；所述平台端依据所述物流轨迹内容和所述物流轨迹映射数据匹配相对应的标准轨迹内容，并将所述标准轨迹内容和所述物流轨迹代码进行存储。达到了整合不同物流服务端的轨迹节点信息，形成一套标准化的轨迹，统一物流服务端轨迹节点。

关键词：物流物流服务轨迹内容请求包匹配标准代码标准轨迹映射数据轨迹存储节点信息整合标准化存储发送反馈统一

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可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法

可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法

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作者：韦常柱佘智勇李瑜聂文田栾文杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：在起飞之前，以预定的标准轨迹作为初值，采用凸优化方法进行轨迹优化，得到参考轨迹，作为制导指令；步骤2：在完成首次轨迹优化之... 详细信息

标准号: CN114035611B

本发明公开了一种可重复使用高超声速飞行器上升段轨迹优化与制导方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：在起飞之前，以预定的标准轨迹作为初值，采用凸优化方法进行轨迹优化，得到参考轨迹，作为制导指令；步骤2：在完成首次轨迹优化之后，以凸优化得到的优化控制量作为制导指令，同时添加PD跟踪制导，每个周期内采用凸优化+PD跟踪的制导方式；步骤3：实时判断|X‑X_cvx|＜δ，当不等式不满足时，立即重新进行凸优化，否则，到制导周期结束时，再进行凸优化；步骤4：在新凸优化求解时，利用上一次凸优化的结果作为初值，再次优化求解，更新制导指令。本发明在得到优化指标对应轨迹的同时满足制导精度。

关键词：制导优化轨迹优化优化求解指令高超声速飞行器优化控制量标准轨迹参考轨迹跟踪制导实时判断制导方式周期结束可重复上升段起飞跟踪更新

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