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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

301 篇 专利

馆藏范围

301 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 西安交通大学
8 篇 青岛翰兴知识产权...
6 篇 北京卫星环境工程...
6 篇 北京航空航天大学
5 篇 青岛智腾科技有限...
5 篇 青岛智腾微电子有...
4 篇 东南大学
4 篇 中国科学院长春光...
4 篇 中国科学院上海光...
4 篇 江苏魔视智能科技...
4 篇 武汉大学
4 篇 苏州挚途科技有限...
4 篇 北京三快在线科技...
3 篇 西北核技术研究所
3 篇 中国石油天然气股...
3 篇 东方电气集团东方...
3 篇 华北电力大学
3 篇 沈阳建筑大学
3 篇 中国工程物理研究...
3 篇 中国工程物理研究...

作者

16 篇 候晓翠
9 篇 王茜
8 篇 徐甄真
8 篇 余钊辉
7 篇 王晓伟
6 篇 潘龙
6 篇 李增辉
5 篇 彭朱容
5 篇 张建功
5 篇 刘军
5 篇 程金晶
5 篇 沈宇
5 篇 徐江燕
5 篇 孙伟
5 篇 陈成斌
4 篇 唐锋
4 篇 李西园
4 篇 刘喜
4 篇 张景川
4 篇 王向朝

语言

301 篇 中文

检索条件"主题词=标定传感器"

共 301 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法

基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法

引用

作者：屈操罗宜平陈帅 214028 江苏省无锡市新吴区华山路5号

本申请关于基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法，涉及自动驾驶车载传感器标定方法。该系统包括摄像机设备、待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物、至少一个传感器标识物以及控制器；控制器与摄像机设备通信连接；待标定传... 详细信息

标准号: CN117808892A

本申请关于基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法，涉及自动驾驶车载传感器标定方法。该系统包括摄像机设备、待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物、至少一个传感器标识物以及控制器；控制器与摄像机设备通信连接；待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物以及至少一个传感器标识物用于贴附在以预设位姿设置的目标车辆上，摄像机设备与目标车辆相距预设距离；传感器标识物贴附在待标定传感器上。基于高分辨率摄像头与车体表面的标识物对本车姿态与传感器相对于本车的位置与姿态进行标定，并确定传感器相对于本车的位置与姿态，大量减少了手动量测，因此可以大幅度减少量测误差，并且缩短标定过程准备时间。

关键词：标识物传感器标定传感器摄像机设备位姿车载传感器目标车辆自动驾驶控制器标定贴附高分辨率摄像头动量摄像头标定过程标定系统车体表面通信连接预设距离减少量预设相距申请

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三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法

三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法

引用

作者：江负成孙天夫郑海荣梁嘉宁令狐勇李慧云赵子昊 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第... 详细信息

标准号: CN116428955A

本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第二方向标定模块设置于第一标定模块上，第一标定模块设置于机架上；第一标定测试模块设置于机架上，第一标定测试模块磁源模块相对设置。本发明提出的三自由度位移传感器标定能力的标定系统结构设计简单、连接可靠，空间布置合理，可同时完成单轴、双轴、三轴位移传感器的标定任务，系统功能集成度高；并且可以通过标定的精度要求灵活切换标定传感器，系统可塑性与灵活性高。

关键词：标定方向标定模块标定传感器位移传感器标定模块标定系统测试模块三自由度磁源高精度位移检测霍尔位移传感器精度要求空间布置模块设置系统功能相对设置集成度上位机可塑性单轴三轴双轴灵活

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一种柔性杆式双向水平位移传感器的标定装置和标定方法

一种柔性杆式双向水平位移传感器的标定装置和标定方法

引用

作者：张东明聂聪张晋彰 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明提供了一种柔性杆式双向水平位移传感器的标定装置和标定方法。所述标定装置包括六面体框架1，防扭夹2，第一刻度尺31和第二刻度尺32，第一横梁41和第二横梁42，尺框5，第一套环61和第二套环62，螺杆7，螺孔8；所述防扭夹2用于固... 详细信息

标准号: CN114485519B

本发明提供了一种柔性杆式双向水平位移传感器的标定装置和标定方法。所述标定装置包括六面体框架1，防扭夹2，第一刻度尺31和第二刻度尺32，第一横梁41和第二横梁42，尺框5，第一套环61和第二套环62，螺杆7，螺孔8；所述防扭夹2用于固定所标定的柔性杆式位移传感器，并与螺杆7相连，螺杆7旋进六面体框架1的螺孔8内固定并可以调整防扭夹2的位置与姿态；所述刻度尺3连接在六面体框架1的中间两层横杆上，用于测量被标定传感器的双向水平位移；所述尺框5套在六面体框架1的中间两组横杆上，可以沿六面体框架1移动，产生双向水平位移；所述横梁4通过尺框5连接在六面体框架1上；所述套环6连接在横梁4上，将在标定时内套柔性杆式位移传感器。本发明能够标定柔性杆式传感器接头部分传递双向水平位移的算法。

关键词：六面体框架双向水平柔性杆标定横梁位移传感器尺框防扭螺杆套环标定装置刻度尺横杆螺孔标定传感器传感器接头内固定两层两组内套算法套在旋进测量传递移动

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湿度传感器芯片标定系统及其标定方法

湿度传感器芯片标定系统及其标定方法

引用

作者：张宾陈新准马鹏飞李娜 510535 广东省广州市黄埔区云骏路17号自编3栋

本发明涉及传感装置的技术领域，更具体地，涉及一种湿度传感器芯片标定系统及其标定方法，包括：控制装置、供气装置、供雾装置、汇集装置；所述容纳装置设有用于存放多组待标定传感器的容纳腔；容纳腔内设有多组用于与待标定传感器电... 详细信息

标准号: CN117969761A

本发明涉及传感装置的技术领域，更具体地，涉及一种湿度传感器芯片标定系统及其标定方法，包括：控制装置、供气装置、供雾装置、汇集装置；所述容纳装置设有用于存放多组待标定传感器的容纳腔；容纳腔内设有多组用于与待标定传感器电性连接的传感器接口；控制装置通过传感器接口读取待标定传感器的湿度测量值；容纳腔内还设有用于读取环境湿度的标准湿度传感单元；所述供气装置和供雾装置分别向汇集装置内输送气体和水雾形成混合气体，混合气体被输送至容纳腔。本发明不仅实现简单方便的湿度调节，还提高了湿度调节效率和标定精确度。

关键词：容纳腔标定传感器读取传感器接口供气装置汇集装置混合气体控制装置湿度调节标定湿度传感器芯片湿度传感单元标定系统传感装置电性连接容纳装置湿度测量输送气体水雾形成

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一种传感器标定方法

一种传感器标定方法

引用

作者：侯宗合王洪燕裴智奇王彦奇郑金平 450001 河南省郑州市高新技术开发区金梭路299号

本发明提供了一种传感器标定方法，该方法包括：定义n个电压V1、V2、...、Vn；定义以毫秒ms为单位的n个时间量T1、T2、...、Tn；其中，T1表示每秒时间内传感器的输出电压信号Ui大于V1的时间，T2表示每秒时间内输出电压信号Ui大于V2的时... 详细信息

标准号: CN109991135A

本发明提供了一种传感器标定方法，该方法包括：定义n个电压V1、V2、...、Vn；定义以毫秒ms为单位的n个时间量T1、T2、...、Tn；其中，T1表示每秒时间内传感器的输出电压信号U_i大于V1的时间，T2表示每秒时间内输出电压信号U_i大于V2的时间，……，Tn表示每秒时间内输出电压信号U_i大于Vn的时间；将待标定传感器放置在一定浓度的标定环境中，并预设传感器的输出占空比区间（X1、X2）；标定时，对各个传感器分别以电压V1、V2、...、Vn作为固定电压U_f进行标定，统计各个电压V1、V2、...、Vn对应的时间量T1、T2、...、Tn；查找落在区间（X1、X2）内的时间量T1、T2、...、Tn，存储对应的电压Vn作为固定电压U_f。

关键词：输出电压信号时间量标定固定电压传感器标定传感器传感器标定输出占空比内传感器预设存储查找统计

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车辆传感器的参数标定方法、装置、设备、车辆及介质

车辆传感器的参数标定方法、装置、设备、车辆及介质

引用

作者：张晓 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明涉及一种车辆传感器的参数标定方法、装置、设备、车辆及介质，方法包括：在车载工程界面中呈现当前采集的第一图像数据和第一点云数据的相对位置信息；第一图像数据或第一点云数据为利用待标定传感器的第一标定参数进行对位确定... 详细信息

标准号: CN116758166A

本发明涉及一种车辆传感器的参数标定方法、装置、设备、车辆及介质，方法包括：在车载工程界面中呈现当前采集的第一图像数据和第一点云数据的相对位置信息；第一图像数据或第一点云数据为利用待标定传感器的第一标定参数进行对位确定的；在相对位置信息不满足第一预设条件的情况下，响应于作用在车载工程界面的参数修正指令，根据待标定传感器的空间偏差向量对第一标定参数进行参数补偿，得到第二标定参数，完成此次对待标定传感器的参数标定。通过本发明能够提高发现异常标定参数的及时性，进而实现快速参数标定。

关键词：标定参数标定传感器相对位置信息参数标定点云数据图像数据车辆传感器参数补偿参数修正工程界面空间偏差快速参数预设条件标定对位向量采集指令响应发现

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机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质

机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质

引用

作者：汪鹏飞葛科迪马子昂 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路1399号3号楼15层

本申请公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括：在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据；待标定传感器包括深度相机传感器；利用每个传感数据和参考数据对应的目标域，对传感... 详细信息

标准号: CN115439561B

本申请公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括：在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据；待标定传感器包括深度相机传感器；利用每个传感数据和参考数据对应的目标域，对传感数据和参考数据进行匹配，得到匹配数据对，目标域包括时间域和/或空间域；利用匹配数据对，获取待标定传感器与参考传感器对应的坐标系之间的转换参数，转换参数用于对待标定传感器进行标定。上述方案，能够提高对机器人传感器的标定效率。

关键词：标定传感器参考数据传感数据机器人参考传感器匹配数据转换参数目标域标定机器人传感器传感器标定存储介质深度相机空间域时间域传感器预设匹配申请

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传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

传感器标定方法、机器人及计算机可读存储介质

引用

作者：董济铭何林唐旋来 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

本发明提供一种传感器标定方法，一种机器人及一种计算机可读存储介质，传感器标定方法包括：控制机器人运动至具有一特征平面的位置，并控制传感器扫描特征平面；任意选取特征平面内至少两个相互独立且不在预设直线上的位置为参考位置... 详细信息

标准号: CN114689106A

本发明提供一种传感器标定方法，一种机器人及一种计算机可读存储介质，传感器标定方法包括：控制机器人运动至具有一特征平面的位置，并控制传感器扫描特征平面；任意选取特征平面内至少两个相互独立且不在预设直线上的位置为参考位置，并从特征平面对应的点云中得到参考位置的点云数据；根据传感器与参考位置的点云数据，计算传感器与标准位置的偏差数值，并补偿因传感器偏离标准位置产生的扫描误差，完成对传感器的校。本发明的实施例利用特征平面标定传感器，在具有特征平面的空间内均可对机器人的传感器进行标定，以提高传感器的准确性，降低了标定条件，简化了标定过程，提高了标定效率，用户能够即时校准传感器，并且无需额外付出成本。

关键词：特征平面传感器参考位置标定传感器标定点云数据机器人计算机可读存储介质偏离标准位置标定传感器计算传感器控制传感器控制机器人校准传感器标定过程标准位置扫描特征扫描误差点云预设

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一种力传感器自动标定装置及方法

一种力传感器自动标定装置及方法

引用

作者：张立刘维平孙玲玲曾宪亮赵勇王秀梅 250000 山东省济南市经济开发区时代路219号

本发明公开了一种力传感器自动标定装置及方法，所述标定装置包括标准传感器、待标定传感器、控制器以及与控制器相连的上位机，待标定传感器与控制器相连并将测得力值传输至控制器，标准传感器与上位机相连并将测得力值传输至上位机，... 详细信息

标准号: CN105466629B

本发明公开了一种力传感器自动标定装置及方法，所述标定装置包括标准传感器、待标定传感器、控制器以及与控制器相连的上位机，待标定传感器与控制器相连并将测得力值传输至控制器，标准传感器与上位机相连并将测得力值传输至上位机，上位机与控制器控制连接。所述标定方法为同时采集标准传感器和待标定传感器的力值，计算出标定标定系数，并将标准值写入待标定传感器，然后对标定后的待标定传感器进行交检，检验标定结果。本发明所述标定装置及方法取代了原来的人工标定方法，大大提高了标定的准确性和工作效率。

关键词：标定传感器标定控制器标准传感器上位机标定装置自动标定装置控制器控制传输标定结果标定系数工作效率力传感器位机写入采集检验

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车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质

车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：李培源 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本申请公开了一种车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质，所述车辆多传感器的联合标定方法包括：获取待标定传感器的第一感知图像和目标传感器的第二感知图像，其中，所述目标传感器的信息感知范围覆盖全部所述待标定传感... 详细信息

标准号: CN116929412A

本申请公开了一种车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质，所述车辆多传感器的联合标定方法包括：获取待标定传感器的第一感知图像和目标传感器的第二感知图像，其中，所述目标传感器的信息感知范围覆盖全部所述待标定传感器的信息感知范围；基于所述第一感知图像和所述第二感知图像，确定各所述待标定传感器与所述目标传感器之间的目标外参标定齐次矩阵；基于所述目标外参标定齐次矩阵，建立各所述待标定传感器之间的联合标定外参齐次矩阵。本申请仅通过设置信息感知范围覆盖全部所述待标定传感器的信息感知范围的目标传感器，实现多传感器的联合标定，无需在多个位置且多次放置校准对象，以此提高了对车辆多传感器的联合标定的效率。

关键词：标定标定传感器目标传感器感知多传感器信息感知次矩阵图像范围覆盖联合存储介质设置信息校准申请

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