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  • 334 篇 中文
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一种机器人视觉自动化抓取系统
一种机器人视觉自动化抓取系统
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作者： 杨涛 刘昌敏 张鸽 277300 山东省枣庄市峄城经济开发区科达西路汉旗科技西50米
本发明公开了一种机器人视觉自动化抓取系统，涉及机器人视觉技术领域，包括标定单元，所述标定单元用于分别确定图像坐标系与相机坐标系之间的关系及相机的镜头畸变，确定相机坐标系与机器人末端坐标系之间的关系，确定末端抓取工具坐... 详细信息
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一种锂电池在线尺寸点检的检测系统及方法
一种锂电池在线尺寸点检的检测系统及方法
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作者： 王刚 张权 符艳乔 511449 广东省广州市番禺区大石街会江石南二路9号3号楼101-301
本发明涉及一种锂电池在线尺寸点检的检测系统及方法，具体的，本发明通过图像采集单元采集标定单元的图像信息并发送至所述计算单元，计算单元再通过基于灰度值的模板匹配方法，确定标定单元的区域位置并获取标定单元区域的边缘坐标数... 详细信息
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基于数字光处理技术的PIV标定系统及方法
基于数字光处理技术的PIV标定系统及方法
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作者： 钟云 颜岩 瞿昊 廖娟 曾鑫 陆于衡 刘应征 张兴 宋春景 陈俨 陈银辉 200233 上海市徐汇区虹漕路29号
本发明提供一种基于数字光处理技术的PIV标定系统及标定方法，标定系统包括至少一个标定单元；每一标定单元包括光源、数字光处理模块以及相机，数字光处理模块内设有数字微镜芯片，光源发出的光入射至数字微镜芯片进行反射并在布有PIV... 详细信息
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一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法
一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法
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作者： 张元智 王少白 侯尧 周武建 朱峰 张凯 兰天 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张江路1206号9幢106室
本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法，系统包括：机械臂一体定位单元，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；... 详细信息
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一种毛细管标定装置系统及标定方法
一种毛细管标定装置系统及标定方法
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作者： 张鑫 余颖 康若铭 215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇华成路8号A6、A7、A8、B10厂房
本发明提供一种毛细管标定装置系统及标定方法，所述装置系统包括制冷单元和标定单元；所述制冷单元包括1条制冷循环主路和2条旁通支路，且所述2条旁通支路分别独立地并联于制冷循环主路上；所述制冷循环主路上顺次串联设置有压缩机、... 详细信息
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链条间距测量系统及链条间距测量方法
链条间距测量系统及链条间距测量方法
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作者： 徐锟 王舒扬 200941 上海市宝山区宝泉路1号
链条间距测量系统及链条间距测量方法，需要测定的链条间距的两侧架设至少两套机器视觉传感器系统，机器视觉传感器系统包括两个相机组成的双目视觉系统，四目视觉系统包括标定单元和测量单元；标定单元包括立体编码靶标，用于四目视觉... 详细信息
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用于电视机智能生产线的两用机械臂
用于电视机智能生产线的两用机械臂
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作者： 尤小龙 邢明海 巫江 李正日 610200 四川省成都市双流区东升街道成都芯谷产业园区集中区
本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂，包括：标定单元，用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数；指定信息输入单元，用于在所述控制系统中，通过输... 详细信息
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骨科手术机器人标定导航定位装置
骨科手术机器人标定导航定位装置
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作者： 白剑锋 汪洋洋 李宗阳 102200 北京市昌平区沙河镇昌平路97号6幢101(昌平示范园)
本发明公开了一种骨科手术机器人标定导航定位装置，属于医疗器械技术领域。骨科手术机器人标定导航定位装置的标定单元包括第一标定板、第二标定板、多个接触支杆和多个支撑杆，第一标定板和第二标定板平行设置于支撑杆两端，接触支杆... 详细信息
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一种三维标定装置
一种三维标定装置
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作者： 赵华 沈三明 王亚奎 230051 安徽省合肥市包河经济开发区五台山路77号富煌新视觉大厦
本申请公开一种三维标定装置，包括：标定尺制作单元：包括标定尺材料设计单元和标定尺设计单元；标定尺材料设计单元包括零膨胀材料的设计方法；标定尺设计单元基于标定尺模板集进行设计；标定布局单元：基于第一参数对标定尺进行组合... 详细信息
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一种正交性测试方法和装置
一种正交性测试方法和装置
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作者： 王在超 刘涛 张昌清 300000 天津市经济技术开发区黄海路167号133、302、303、305、306、307、309、310
本发明提供一种正交性测试方法和装置，属于半导体行业光刻技术领域。所述正交性测试装置包括用于提供标准参考系的标定单元，用于采集定点信息的图像采集单元和用于获取相关坐标信息、得出测试结果的处理单元，通过图像采集装置采集标... 详细信息
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