检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄峰杭州电子科技大学

学位级别：硕士

关节式坐标测量机具有测量空间大、便于现场测量、操作简单等特点,广泛应用于三维测量领域。但受限于其串联式开链结构,误差逐级放大,从而影响测量机的测量精度。为提高测量精度,国内外学者提出了不同的标定方法,基于其标定方法设计出... 详细信息

关节式坐标测量机具有测量空间大、便于现场测量、操作简单等特点,广泛应用于三维测量领域。但受限于其串联式开链结构,误差逐级放大,从而影响测量机的测量精度。为提高测量精度,国内外学者提出了不同的标定方法,基于其标定方法设计出多种标定件。然而,不同的标定方法所使用的标定件不同,无法对多种标定方法进行对比分析,比较其优劣。针对上述问题,本文设计一种多功能标定件,对多种标定方法展开深入研究,提出基于多功能标定件的相关标定策略,以提高关节式坐标测量机的标定精度和标定效率。本文的主要研究内容包括:(1)针对现有标定方法之间无法进行对比分析的问题,本文设计一种多功能标定件。首先构建关节式坐标测量机的运动学模型,分析所需标定的结构参数。然后根据测量机的测量空间,确定多功能标定件的结构尺寸。最后仿真分析多功能标定件的力学特性,验证其可行性。(2)通过仿真和实验验证多功能标定件的可行性。根据传统多点标定方法、长度标定方法、虚拟圆心标定方法和虚拟圆心距离标定方法的采样策略,得出基于多功能标定件的传统标定采样策略,通过控制变量法对传统标定方法进行优化,分析传统标定方法的特点,得出传统标定方法的适用场合。(3)通过仿真和实验对标定方法进行深入研究。首先通过改进目标函数,对传统的标定方法进行优化,提出MU(Maximize Utilization)标定方法,减少标定点的采集数量,降低标定所需工作量。然后针对MU标定方法中存在算法无法识别的问题,提出HMU(Hybrid Maximize Utilization)标定方法,将多种标定方法进行结合,降低多功能标定件对标定环境的要求。最后通过实验验证HMU标定方法的有效性,实现标定精度和标定效率的提高。

关键词：关节式坐标测量机运动学模型多功能标定件标定方法标定精度标定效率

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多方法融合的相机内参数标定方法研究

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中国科技期刊数据库科研 2021年第2期 00033-00036页

作者：孟明辉王星凯沈紫妍刘卓彭佳仪张竹重庆科技学院机械与动力工程学院重庆401331

相机标定是确定世界坐标系下三维空间点与像素平面像素点间的转换关系,是机器视觉测量的关键步骤。针对相机测量场景、条件不同,文章通过研究DLT标定法、Tsai标定法以及张正友法标定法三种标定方法,结合三种标定方法的优缺点,筛选契合... 详细信息

相机标定是确定世界坐标系下三维空间点与像素平面像素点间的转换关系,是机器视觉测量的关键步骤。针对相机测量场景、条件不同,文章通过研究DLT标定法、Tsai标定法以及张正友法标定法三种标定方法,结合三种标定方法的优缺点,筛选契合的相机标定方法,并根据标定结果反馈不断优化标定计算结果,提升相机内参数标定效率及标定准确度。采用多方法融合的相机内参数标定算法可以提高相机标定的效率,并降低生产成本,提高标定精度,进而获得准确的物体特征。

关键词：相机标定多方法融合标定效率

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一种平整机组延伸率的标定方法

一种平整机组延伸率的标定方法

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作者：刘德志朱新宇杨卫高秀梅 114000 辽宁省鞍山市铁西区环钢路1号

本发明涉及一种平整机组延伸率的标定方法，对标定料在线标定测量，包括以下步骤：1)在进入清洗机组前选中一卷钢卷作为标定料，根据卷重要求在清洗机组上进行划线并测量长度LH；2)标定料经罩式退火炉热处理后，通过翻钢机将立卷翻转，... 详细信息

标准号: CN105268766A

本发明涉及一种平整机组延伸率的标定方法，对标定料在线标定测量，包括以下步骤：1)在进入清洗机组前选中一卷钢卷作为标定料，根据卷重要求在清洗机组上进行划线并测量长度L_H；2)标定料经罩式退火炉热处理后，通过翻钢机将立卷翻转，平整，在重卷反拆生产时在线测量长度L_h，根据实际计算延伸率并与设定延伸率进行比较。本发明的优点是：去除跨线倒运物料，因而避免了钢卷内径变换问题，由于采用在线标定，扩大了标定钢质范围。由于去除了步骤卸开卷机胶套，钢卷重卷机组上划线，因而消除了IF钢标定产生的粘结缺陷。采用了在线划线测量，因而减少了运输、多次翻转、搬运等成本，提高了标定效率。

关键词：标定延伸率划线清洗机组在线标定测量罩式退火炉热处理标定方法标定效率测量长度多次翻转钢卷内径平整机组在线测量粘结缺陷重卷机组翻钢机开卷机翻转倒运钢卷胶套卷钢卷重跨线立卷去除一种重卷搬运选中平整变换设定计算运输消除进行涉及减少产生扩大生产

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车载全景环视的标定系统及方法

车载全景环视的标定系统及方法

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作者：蒋如意段勃勃马光林于萌萌 201203 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室

本发明提供了一种车载全景环视的标定系统及方法，包括：从全景环视系统采集的图像中提取出包含有特征物的图像，记为特征物图像；从所述特征物图像中提取出特征物有用信息；根据所述特征物有用信息，对标定参数进行优化；检验标定结果... 详细信息

标准号: CN105608693A

本发明提供了一种车载全景环视的标定系统及方法，包括：从全景环视系统采集的图像中提取出包含有特征物的图像，记为特征物图像；从所述特征物图像中提取出特征物有用信息；根据所述特征物有用信息，对标定参数进行优化；检验标定结果的准确性，其中，所述标定结果是指经过优化得到的标定参数。本发明将标定参数的优化作为一个优化问题，建立基于多相机特征投影误差的误差函数，以表明当前优化结果下的标定误差，从而使得标定更为准确、快速，提高了全景环视系统的标定精度；并且可以利用人为标志物或者非人为标志物进行对标定的优化修正，提高了全景环视系统的标定效率以及适用性。

关键词：特征物全景环视系统标定参数图像标定结果有用信息标志物标定优化提取标定精度标定误差标定系统标定效率全景环视投影误差误差函数优化结果优化问题多相机一种采集修正包含检验准确进行表明建立

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旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法

旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法

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作者：吴庆华陈慧何涛王正家 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号

本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点... 详细信息

标准号: CN105345254A

本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像，结合相机成像原理获得初始位置标记点在标定相机坐标系下坐标；采用矩阵向量M_cL＝[R_cL,t_cL]表示振镜坐标系和标定相机坐标系间的位置关系，基于初始位置标记点在振镜坐标系和标定相机坐标系下的坐标，经LM法优化获得矩阵向量。本发明无需复杂的机械调整，且减少了人为操作导致的标定效率和标定精度不高的问题，即本发明具有便捷、高效和标定精度高的优点。

关键词：振镜标定相机坐标系初始位置标记标定精度矩阵向量视野范围标记点靶标试刻标记点图像标定方法标定相机标定效率机械调整激光振镜加工系统人为操作视觉系统相机成像旁轴一种便捷复杂优化导致公开减少结合

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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法

一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法

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作者：高贯斌张怀山那靖伞红军伍星 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法，属于机器人标定领域。本发明所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾... 详细信息

标准号: CN105538341A

本发明涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法，属于机器人标定领域。本发明所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本发明提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。

关键词：拉线传感器倾角传感器机器人机器人标定计算机连接磁性表座电缆与万向节万向计算机采集连接杆连接标定效率磁力安装固定平台关节转角结构参数拉线长度一起运动坐标信息通讯解算拉线贴有一种电缆简化完整涉及

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基于DOE设计实现DVVT的高效台架标定

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小型内燃机与车辆技术 2015年第1期32卷 59-63页

作者：姜坤刘然杨中华乔佳伟长城汽车股份有限公司技术中心河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心

介绍了基于模型的试验设计(DOE)与优化方法,结合一款3.0L直列六缸直喷增压汽油机进排气(DVVT)标定过程,利用ASCMO软件,建立了DOE方法一般流程。同时根据四个常用工况点DVVT正交试验结果,对DOE优化结果进行了验证。结果表明:基于DOE设计... 详细信息

介绍了基于模型的试验设计(DOE)与优化方法,结合一款3.0L直列六缸直喷增压汽油机进排气(DVVT)标定过程,利用ASCMO软件,建立了DOE方法一般流程。同时根据四个常用工况点DVVT正交试验结果,对DOE优化结果进行了验证。结果表明:基于DOE设计的DVVT台架标定不仅能达到与正交设计优化同等的结果,而且可以大幅度减少试验时间,提高标定效率。

关键词：试验设计标定效率流程 VVT

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列车轮对探伤用超声波探头阵列的标定块

列车轮对探伤用超声波探头阵列的标定块

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作者：张渝王泽勇高晓蓉彭朝勇赵全轲彭建平杨凯徐朝学赵波胡继东高春良刘洋 610073 四川省成都市蛟龙工业港青羊园区东海路6座

本实用新型公开了一种列车轮对探伤用超声波探头阵列的标定块，包括：能够与轨道上的超声波探头阵列贴合的标定块本体，标定块本体内部设有用于与超声波探头阵列中超声波探头一一对应的人工缺陷；用于将标定块本体定位于超声波探头阵列... 详细信息

标准号: CN205157509U

本实用新型公开了一种列车轮对探伤用超声波探头阵列的标定块，包括：能够与轨道上的超声波探头阵列贴合的标定块本体，标定块本体内部设有用于与超声波探头阵列中超声波探头一一对应的人工缺陷；用于将标定块本体定位于超声波探头阵列的定位件；其中，标定块本体设置有容纳定位件的定位槽。本实用新型公开的列车轮对探伤用超声波探头阵列的标定块，实现了同时对多个超声波探头进行标定，有效提高了超声波探头的标定效率；同时，实现了直接对轨道上的超声波探头阵列进行标定，无需将超声波探头阵列拆卸下来再进行标定，有效提高了超声波探头的标定效率，也减小了工作人员的劳动量。

关键词：超声波探头阵列标定块超声波探头标定标定效率列车轮对定位件轨道上探伤本体定位本体内部人工缺陷劳动量定位槽实用减小贴合一种拆卸公开容纳进行有效设有设置

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一种快速标定扭臂角度专用检具的装置

一种快速标定扭臂角度专用检具的装置

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作者：李军杨益奎刘彩云许汉平陈磊陈正东 237000 安徽省六安市经开区皋城东路

本实用新型公开了一种快速标定扭臂角度专用检具的装置，其由底座(C11)、设置在底座顶端上的刻度盘(C16)、设置在底座上部的带齿定位套(C12)和通过螺丝固定在带齿定位套上的指针盘(C15)以及开设在底座下部中的腰孔(C13)构成；所述带齿... 详细信息

标准号: CN205027286U

本实用新型公开了一种快速标定扭臂角度专用检具的装置，其由底座(C11)、设置在底座顶端上的刻度盘(C16)、设置在底座上部的带齿定位套(C12)和通过螺丝固定在带齿定位套上的指针盘(C15)以及开设在底座下部中的腰孔(C13)构成；所述带齿定位套的端面上设有标记刻线(C14)。采用本装置对扭臂角度专用检具所处的技术状态进行检验标定，即可快速、准确、直观地判定扭臂角度专用检具所处的技术状态是否正确，相对于现有技术，其操作简单，标定时间短、标定效率高，且其结构简单，携带方便，适用范围广。

关键词：专用检具定位套带齿扭臂标定时间标定效率标记刻线底座顶端底座上部底座下部快速标定螺丝固定携带方便刻度盘指针盘标定设置腰孔一种底座判定直观设有实用开设检验准确构成公开正确进行

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一种无传感恒压供水用自动标定系统

一种无传感恒压供水用自动标定系统

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作者：魏君燕姜泽廉晨龙严伟灿 312300 浙江省绍兴市上虞市人民西路1801号

一种无传感恒压供水用自动标定系统，本实用新型涉及一种水泵用自动标定系统。目前，无传感恒压供水系统标定不准确、可靠性差。本实用新型包括上位机、变频器、电机、水泵、调节阀、压力传感器、PLC；PLC与上位机、变频器、调节阀、压... 详细信息

标准号: CN205171590U

一种无传感恒压供水用自动标定系统，本实用新型涉及一种水泵用自动标定系统。目前，无传感恒压供水系统标定不准确、可靠性差。本实用新型包括上位机、变频器、电机、水泵、调节阀、压力传感器、PLC；PLC与上位机、变频器、调节阀、压力传感器连接；变频器和电机为一体式结构；水泵通过联轴器与电机相连；调节阀置于水泵出水口处，压力传感器设于水泵出口处；上位机记录阀门开值、电机的功率、转速、实际压力的关系以实现恒压标定。本技术方案标定可自动化进行，标定效率高，标定准确性好。

关键词：标定水泵压力传感器电机变频器调节阀上位机自动标定系统传感一种恒压供水系统水泵出水口一体式结构标定效率恒压供水实际压力联轴器实用阀门恒压自动化相连连接记录准确涉及进行

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