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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 二维激光测距传感...
  • 1 篇 标定板设计
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 参数标定
  • 1 篇 三维激光扫描系统

机构

  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 zhao yuan
  • 1 篇 蔡军
  • 1 篇 xie yangmin
  • 1 篇 李宇豪
  • 1 篇 解杨敏
  • 1 篇 li yuhao
  • 1 篇 cai jun
  • 1 篇 赵原

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=标定板设计"
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排序:
一种三维激光扫描系统的设计及参数标定
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北京航空航天大学学报 2018年 第10期44卷 2208-2216页
作者: 蔡军 赵原 李宇豪 解杨敏 上海大学机电工程与自动化学院 上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求... 详细信息
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