检索结果-内蒙古大学图书馆

岩石力学与工程学报 2016年第8期35卷 1697-1704页

作者：郑建国羊群芳刘争宏于永堂杜伟飞陈小三机械工业勘察设计研究院有限公司陕西西安710043 陕西省特殊土工程性质与处理技术重点实验室陕西西安710043

EDG无核密度仪是一种无损快速的压实土干密度测试仪器,其在国内的应用经验较少。为研究EDG法干密度测试的准确性和适宜性,从EDG的测试机制出发,基于黄土试样的EDG法、灌砂法和烘干法测试结果,分析EDG法干密度测试产生误差的原因,以及测... 详细信息

EDG无核密度仪是一种无损快速的压实土干密度测试仪器,其在国内的应用经验较少。为研究EDG法干密度测试的准确性和适宜性,从EDG的测试机制出发,基于黄土试样的EDG法、灌砂法和烘干法测试结果,分析EDG法干密度测试产生误差的原因,以及测试误差大小。结果表明土的复合阻抗和电容电阻比均受密度和体积含水量两者的影响是造成EDG法测试产生误差的原因;EDG法干密度测试的误差大小并不是恒定值,而是在某些特定含水率和干密度区间内测试误差较小,其他区间测试误差较大;保证土料的均匀性,控制土料的含水率在较小区间内变化是EDG法干密度测试适用的前提条件;工程实践中宜针对采用的标定模型进行测试误差分析,明确标定模型适用的含水率和干密度范围。

关键词：土力学 EDG无核密度仪标定模型测试误差干密度含水率

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双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

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中国图象图形学报 2016年第11期21卷 1530-1538页

作者：杨剑锋蒋刚留沧海李斌西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 西南科技大学理学院绵阳621010

目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检... 详细信息

目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。

关键词：双目系统全视域采样支持向量机间接标定标定模型六角晶格标定板

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仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

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机械传动 2016年第12期40卷 17-22页

作者：杨许潘春梅王良文宋康康黄河科技学院职业技术学院河南郑州450000 许昌职业技术学院机电工程系河南许昌461000 郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州450002

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进... 详细信息

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进行了详细研究。通过测量机器人在给定轨迹下运动时,机体位姿的变化及各关节运动角的实际运动角,对机器人的结构参数进行标定。开发了标定参数的自动计算系统,并以实例进行了说明。为建立机器人的相对精确控制模型奠定了基础。

关键词：四足步行机器人运动误差运动学参数标定模型

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一种车载线阵激光扫描测量系统几何标定模型

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测绘科学技术学报 2013年第6期30卷 610-613,618页

作者：张成高文武陈小宇吉林省交通规划设计院吉林长春130000 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079

提出了一一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型。该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型。基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现。在平坦场地上... 详细信息

提出了一一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型。该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型。基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现。在平坦场地上,仅需一块平板以及卷尺即可进行。实验结果表明,该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度。

关键词：车载激光扫描标定模型旋转角几何关系

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预应力管道注浆质量固结波速检测的仪器标定模型研究

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公路工程 2015年第1期40卷 186-189页

作者：万剑平李跃军龙士国湖南省交通科学研究院湖南长沙410015 湘潭大学湖南湘潭411105

研究了预应力管道注浆质量固结波速检测的两种仪器标定模型及制作方法,为精确的制造预应力管道人为缺陷,管道中未放置软泡沫等填充材料,而是采用预先制作并灌注好管道,放弃张拉的方法。模型采用不同缺陷大小和空浆率,模型A为测试并标定... 详细信息

研究了预应力管道注浆质量固结波速检测的两种仪器标定模型及制作方法,为精确的制造预应力管道人为缺陷,管道中未放置软泡沫等填充材料,而是采用预先制作并灌注好管道,放弃张拉的方法。模型采用不同缺陷大小和空浆率,模型A为测试并标定注浆质量等级,B模型为模拟实际情况,提高了使用该标定模型进行的试验的可靠性。通过对这两类模型进行实验,制定出预应力管道注浆质量判定标准,并在实际应用中,可根据该标准判断预应力管道注浆等级的好坏。为预应力管道声波无损检测标准的完善提供了实验依据,为检测仪器的开发提供了指导。

关键词：预应力管道注浆无损检测标定模型固结波速

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基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型研究

基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型研究

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作者：李萌哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着2022年北京冬奥会的临近,冰雪运动的热度越来越高。为了更好的推广冰雪运动和培养更多的专业人才,提供科学有效的训练方法是很有必要的。可穿戴设备在运动训练过程中能够全面追踪人员的位置及姿态信息等,通过数据分析不仅有助于教... 详细信息

随着2022年北京冬奥会的临近,冰雪运动的热度越来越高。为了更好的推广冰雪运动和培养更多的专业人才,提供科学有效的训练方法是很有必要的。可穿戴设备在运动训练过程中能够全面追踪人员的位置及姿态信息等,通过数据分析不仅有助于教练员全面、深入地了解运动人员的动作特征,还可对技术动作进行评估给出有效的指导意见。MEMS(微机电系统)加速度计是可穿戴设备主要器件之一,为保证反馈信息的准确在使用前需对加速度计进行标定。本文针对传感器的数据标定和融合问题,研究MEMS加速度计的标定模型。论文的主要工作如下:首先,根据可穿戴设备中MEMS加速度计的标定原理,建立基于误差的数学模型。基于可穿戴设备的使用环境和精度要求确定可行的标定方法。由于采集的数据存在噪声污染,经过分析噪声特点确定利用中值滤波对数据进行去噪,结果表明该滤波方法能有效降低加速度计的噪声。由于基于误差建立的数学模型为非线性最小二乘优化问题,则引入常用的参数辨识算法求解标定参数,并指出算法中存在的局限性。其次,为了优化加速度计标定模型的参数辨识问题,提出了一种改进的LevenbergMarquardt算法。在参数辨识过程中,针对原始Levenberg-Marquardt算法迭代求解最优估计值下降慢以及计算量大的问题,通过充分利用算法每次迭代的计算结果设置步长因子,使得获取最优估计值的迭代次数减少,并在理论上证明了该算法的收敛性。利用获取的开源数据进行数值实验,通过原始算法和改进算法的结果对比,表明改进算法的迭代次数减少,标定参数精度提高。最后,针对标定后存在数值偏离真实值的问题,提出利用传感器的状态信息对MEMS加速度计标定模型进行改进。利用开源数据和本文研究的可穿戴设备实测数据进行数值实验,实验结果中都存在MEMS加速度计标定后数值偏离真实值的问题。利用改进后的标定模型解决了此类问题,同时验证了改进Levenberg-Marquardt算法的可行性和有效性。

关键词： Levenberg-Marquardt算法 MEMS加速度计标定模型可穿戴设备

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基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型研究

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数值计算与计算机应用 2022年第3期43卷 248-258页

作者：李萌王淑娟哈尔滨工程大学数学科学学院哈尔滨150001

对MEMS加速度计的标定模型进行研究是提高MEMS加速度计精度的重要方法.本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型.基于静态多位置翻转法进行标定,根据误差建立数学模型即非线性最小二乘的求最小值问题,由于原始Le... 详细信息

对MEMS加速度计的标定模型进行研究是提高MEMS加速度计精度的重要方法.本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型.基于静态多位置翻转法进行标定,根据误差建立数学模型即非线性最小二乘的求最小值问题,由于原始Levenberg-Marquardt算法在迭代求解最优估计值下降慢以及计算量大等问题,通过充分利用算法每次迭代的计算结果设置步长因子,获取最优估计值迭代次数减少,并在理论上证明了改进算法的收敛性.又针对标定后存在数值偏离真实值的问题,提出利用传感器状态信息对标定模型进行改进,使用改进标定模型的数值实验效果良好.

关键词： Levenberg-Marquardt算法 MEMS加速度计标定模型可穿戴设备

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三维机器视觉测量系统的标定模型研究

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机械制造与自动化 2005年第4期34卷 43-46页

作者：刘安心余跃庆北京工业大学机械工程学院

针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。

关键词：机器视觉三维测量激光测距标定模型

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基于标定模型的储油罐变位识别与罐容表标定研究

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现代商贸工业 2011年第22期23卷 323-325页

作者：张格格覃太贵佐权雄何岱宗三峡大学理学院湖北宜昌443002

储油罐的变位识别与罐容表标定是一个实际问题,与我们生活密切相关。为了更准确探求出一种方法减少油量输入与输出时的测量误差,我们采用标定模型,与实际数据比较得出误差,采用最小二乘法曲线拟合对其进行了相应的修正。考虑到它是个实... 详细信息

储油罐的变位识别与罐容表标定是一个实际问题,与我们生活密切相关。为了更准确探求出一种方法减少油量输入与输出时的测量误差,我们采用标定模型,与实际数据比较得出误差,采用最小二乘法曲线拟合对其进行了相应的修正。考虑到它是个实际问题,我们首先采用理想油罐模型,然后再以符合国家《卧式金属罐容积检定规程》要求的标准不确定度对理想油罐模型实际化,从而让模型更加符合实际要求。最终通过实际200组数据运用最小二乘法拟合对标定模型进行了检验,最终得到相对误差百分比约为0.5%,从而证明了模型的正确性和方法的可靠性。

关键词：标定模型影响率函数误差百分比最小二乘法曲线拟合

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一种基于BP神经网络的彩色打印机标定模型

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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2008年第1期28卷 69-72页

作者：赵磊曹利杰杭州电子科技大学新闻出版学院浙江杭州310018 河北理工大学机械工程学院河北唐山063009

彩色打印机打印色彩色度值与输入的数字图像象素值之间存在着非常复杂的非线性关系,按传统方法建立的打印机标定模型往往不能很好地反映打印机的特性。在研究中,利用BP神经网络理论,提出并建立了按色相角范围对实验数据分类的打印机标... 详细信息

彩色打印机打印色彩色度值与输入的数字图像象素值之间存在着非常复杂的非线性关系,按传统方法建立的打印机标定模型往往不能很好地反映打印机的特性。在研究中,利用BP神经网络理论,提出并建立了按色相角范围对实验数据分类的打印机标定模型。由于BP网络良好的非线性模拟和逼近特性,标定模型达到了较高的精度,欲打印色彩色度值与标定后实际打印色彩色度值之间的色差平均值远远小于人眼可以识别色差的阈值,标定精度要求适用于以彩色打印机作为输出设备色彩管理系统的色域匹配环节。

关键词：神经网络标定模型色相角范围彩色打印机

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