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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

23 篇 专利

馆藏范围

23 篇 电子文献
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日期分布

机构

6 篇 像工场科技有限公...
4 篇 智车优行科技有限...
4 篇 大连民族大学
2 篇 南京工程学院
2 篇 合肥工业大学
1 篇 上海汇像信息技术...
1 篇 大连海事大学
1 篇 广东安达智能装备...
1 篇 大连日佳电子有限...
1 篇 浙江水晶光电科技...

作者

6 篇 蔡瑜
5 篇 杨大伟
4 篇 娄磊
4 篇 何君舰
4 篇 沈海寅
4 篇 张煦
4 篇 汪洋
4 篇 毛琳
4 篇 王飞
4 篇 郭超
4 篇 姬梦婷
2 篇 张汝祥
2 篇 从永正
2 篇 蔺兰
2 篇 王利楠
2 篇 王帆
2 篇 俞波
2 篇 魏佳佳
2 篇 周俊
2 篇 陈德林

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=标定模板图像"

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详细简洁

排序：

图像数据修正方法、装置及其汽车

图像数据修正方法、装置及其汽车

引用

作者：张煦何君舰沈海寅 100020 北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层

本发明实施例公开了一种图像数据修正方法、装置及其汽车，其中的方法包括：控制处于标准安装姿态的第一车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄，对第一采集图像进行畸变校正处理并获取多个像点的第一坐标；控制第二车载摄像装置对标定模... 详细信息

标准号: CN108053375A

本发明实施例公开了一种图像数据修正方法、装置及其汽车，其中的方法包括：控制处于标准安装姿态的第一车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄，对第一采集图像进行畸变校正处理并获取多个像点的第一坐标；控制第二车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄，获取多个像点在第二采集图像中的第二坐标，基于预设的图像算法并根据第一坐标和第二坐标确定单应性关系，根据单应性关系修正第二车载摄像装置获取的图像。本发明的方法、装置及其汽车，能够基于单应性关系对由于摄像装置安装误差产生的图像坐标误差进行修正，可以不调整摄像装置，仅需要对一固定位置的标定板拍摄一幅图像，即可将图像坐标修正为标准坐标值，提高了进行图像修正的工作效率。

关键词：车载摄像装置标定模板图像采集图像摄像装置图像坐标修正像点拍摄图像图像数据修正安装误差标准安装工作效率畸变校正图像算法图像修正坐标确定标定板预设汽车

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图像数据修正方法、装置及其汽车

图像数据修正方法、装置及其汽车

引用

作者：张煦何君舰沈海寅 100020 北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层

标准号: CN108053375B

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一种直插元件自动装配系统中的相机标定方法及系统

一种直插元件自动装配系统中的相机标定方法及系统

引用

作者：寇昌刘建青杨玉龙高胜杰 116600 辽宁省大连市经济技术开发区铁山东三路3号

本发明涉及一种直插元件自动装配系统中的相机标定方法及系统，具体涉及相机标定技术领域。所述方法包括：根据标定模板图像中所有设定特征点在世界坐标系中的坐标和所有设定特征点在图像坐标系中的坐标，得到直插元件自动装配系统中的... 详细信息

标准号: CN116152348A

本发明涉及一种直插元件自动装配系统中的相机标定方法及系统，具体涉及相机标定技术领域。所述方法包括：根据标定模板图像中所有设定特征点在世界坐标系中的坐标和所有设定特征点在图像坐标系中的坐标，得到直插元件自动装配系统中的相机的内部参数和外部参数；根据内部参数计算相机的畸变参数；根据畸变参数和外部参数，计算实际成像与理论成像的误差根据实际成像与理论成像的误差确定最终标定的内部参数和外部参数。本发明适用于多引脚电子元器件的精准插装自动校正工作，可大幅度提高生产效率和产品质量，彻底代替繁琐、低效的人工操作。

关键词：成像内部参数外部参数自动装配系统畸变参数相机标定直插元件特征点相机标定模板图像电子元器件世界坐标系图像坐标系人工操作生产效率误差确定自动校正标定插装引脚

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棋盘格标定模板自动识别的方法

棋盘格标定模板自动识别的方法

引用

作者：刘家朋 200241 上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种棋盘格标定模板自动识别的方法，包括如下步骤：相机采集棋盘格标定模板的图像；将棋盘格标定模板图像二值化处理；识别棋盘格标定模板图像的白色网格区域与黑色网格区域并进行标记；提取棋盘格... 详细信息

标准号: CN114419160A

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种棋盘格标定模板自动识别的方法，包括如下步骤：相机采集棋盘格标定模板的图像；将棋盘格标定模板图像二值化处理；识别棋盘格标定模板图像的白色网格区域与黑色网格区域并进行标记；提取棋盘格标定模板图像的Harris角点；检测棋盘格标定模板上的中心圆；将中心圆所在的棋盘格的一角点位置，确定为标定模板坐标系的中心；根据坐标系的中心位置，分别向前后左右四个方向传播坐标系其它角点在标定模板坐标系的坐标，直至所有的角点标记完成；输出棋盘格标定模板图像的所有角点的坐标，完成模板标定。本发明识别过程不需要对棋盘格标定模板进行直线拟合，不受图像采集不完整影响。

关键词：棋盘格标定模板标定模板图像角点中心圆图像处理技术二值化处理黑色网格图像采集网格区域直线拟合自动识别点位置标定相机采集图像输出检测传播

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车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置

车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置

引用

作者：魏华敬罗富城黄海鑫滕翔蔡瑜秦琦 518000 广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区荔园路翰宇生物工程有限公司6号楼603

本发明公开了一种车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置，方法包括：S1、由车载摄像头获取一张标定模板通过中继镜形成的虚像作为标定模板图像；S2、提取标定模板图像中实心圆圆心的像素位置坐标；S3、计算车载摄像头标定参... 详细信息

标准号: CN112489141A

本发明公开了一种车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置，方法包括：S1、由车载摄像头获取一张标定模板通过中继镜形成的虚像作为标定模板图像；S2、提取标定模板图像中实心圆圆心的像素位置坐标；S3、计算车载摄像头标定参数的初始值；S4、对标定参数的初始值进行优化，得到精确的车载摄像头的标定参数。本发明装置包括中继镜、标定模板和待标定的车载摄像头，中继镜设于车载摄像头的镜头和标定模板之间。本发明节省了产线标定时间，提高了单位时间产量，可模拟出不同的对焦距离，从而实现对不同类型摄像头产线上准确、高效地标定，兼容性较高。

关键词：车载摄像头中继镜标定标定参数标定模板产线标定模板图像像素位置坐标摄像头对焦距离兼容性单板图带虚像镜头优化

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单目标定方法及单目标定装置

单目标定方法及单目标定装置

引用

作者：严洪泽俞根富胡龙陈灵刘风雷 318000 浙江省台州市椒江区星星电子产业区A5号(洪家后高桥村)

本发明提供了一种单目标定方法及单目标定装置，涉及单目摄像头标定技术领域，本发明提供的单目标定方法，包括以下步骤：获取标定模板图像；对标定模板图像进行圆点检测，并提取圆点质心；以标定模板图像作为卷积核，将标定模板图像与... 详细信息

标准号: CN111882617A

本发明提供了一种单目标定方法及单目标定装置，涉及单目摄像头标定技术领域，本发明提供的单目标定方法，包括以下步骤：获取标定模板图像；对标定模板图像进行圆点检测，并提取圆点质心；以标定模板图像作为卷积核，将标定模板图像与畸变图像进行卷积，并计算光心位置；对成像装置的内外参数进行拟合，直至重投影误差变化量小于预设重投影误差。本发明提供的单目标定方法，仅需一次拍摄图像便可实现内外参数优化及标定，可以提高单目标定的速率。

关键词：单目标标定模板图像重投影标定圆点单目摄像头参数优化成像装置光心位置畸变图像拍摄图像误差变化卷积核卷积拟合预设质心检测

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一种基于PSO-GSA算法的RGB-D相机标定方法

一种基于PSO-GSA算法的RGB-D相机标定方法

引用

作者：张闯郭沐壮杨大伟 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种基于PSO‑GSA算法的RGB‑D相机标定方法，包括如下步骤：将预制的标定模板置于待标定RGB‑D相机中，采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，通过特征点对应在世界坐标系的坐标和在像素坐标系的坐标，求解相机焦距... 详细信息

标准号: CN117173250A

本发明提供一种基于PSO‑GSA算法的RGB‑D相机标定方法，包括如下步骤：将预制的标定模板置于待标定RGB‑D相机中，采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，通过特征点对应在世界坐标系的坐标和在像素坐标系的坐标，求解相机焦距、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、畸变系数；利用PSO‑GSA算法对相机内参、外参进行校准。本发明提出了一种基于(Particle Swarm Optimization‑Gravitational Search Algorithm,PSO‑GSA)算法的相机标定方法。该算法将粒子群算法的开发能力和引力搜寻算法的搜索能力相结合，在传统张正友相机标定技术的基础上，通过对相机内参、外参及畸变参数进行二次优化，提高了相机的标定精度。经实验对比，基于PSO‑GSA算法的标定方法较传统方法精度更高，可以更有效地为后续精准的三维重建提供保障。

关键词：算法相机相机标定标定标定模板图像特征点内参矩阵粒子群算法内参数矩阵世界坐标系相机外参数像素坐标系标定模板二次优化畸变参数畸变系数三维重建实验对比相机焦距有效地预制的校准求解引力搜索搜寻采集开发

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基于模板的单目视觉目标空间定位方法

基于模板的单目视觉目标空间定位方法

引用

作者：毛琳杨大伟吴俊伟刘冠群姬梦婷郭超 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

基于模板的单目视觉目标空间定位方法，属于空间定位技术领域，用于解决目标定位失效、定位准确度低的问题，技术要点是：定义标定模板，检测标定模板图像空间二维位置，将标定模板图像空间二维坐标系映射到三维空间坐标系，根据标定模... 详细信息

标准号: CN106651957A

基于模板的单目视觉目标空间定位方法，属于空间定位技术领域，用于解决目标定位失效、定位准确度低的问题，技术要点是：定义标定模板，检测标定模板图像空间二维位置，将标定模板图像空间二维坐标系映射到三维空间坐标系，根据标定模板在图像平面内的投影推导其在三维空间中相对摄像头的距离与方位以对单目视觉目标标定。效果是：采用模板代替运动目标，对模板进行检测、定向以及测距，计算复杂度低，能够快速有效的定位运动目标。

关键词：标定模板图像标定模板单目视觉三维空间三维空间坐标系空间定位技术测距定位准确度二维坐标系计算复杂度摄像头定位运动二维位置技术要点目标定位目标空间图像平面运动目标检测标定推导映射投影

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一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置

一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置

引用

作者：蔡瑜娄磊王飞汪洋 518000 广东省深圳市南山区高新区南区南环路29号留学生创业大厦二期22楼

本发明公开一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置以及深度计算方法，所述标定方法包括如下步骤：A1、获取在多个标定距离处拍摄的相应距离处的标定模板图像，每个标定距离对应一个单张标定模板图像；所述标定模板上具有尺寸已知的标定... 详细信息

标准号: CN109859272B

本发明公开一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置以及深度计算方法，所述标定方法包括如下步骤：A1、获取在多个标定距离处拍摄的相应距离处的标定模板图像，每个标定距离对应一个单张标定模板图像；所述标定模板上具有尺寸已知的标定图案；A2、分析和处理每个标定距离所对应的一个单张标定模板图像，计算得到这个距离所对应的一组双目摄像头标定参数；对应多个标定距离，总共得到多组双目摄像头的标定参数。本发明能够应用于带自动对焦功能的摄像头(或相机)标定，具有方法简单、高效的优点。另外，提供在多个距离处的摄像头标定，可以更好地补偿标定参数因镜头位置变化而引起的差异，从而后续深度计算更准确。

关键词：标定标定模板图像双目摄像头标定参数深度计算自动对焦摄像头标定摄像头标定模板镜头位置相机图案拍摄应用分析

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车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置

车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置

引用

作者：魏华敬罗富城黄海鑫滕翔蔡瑜秦琦 518000 广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区荔园路翰宇生物工程有限公司6号楼603

标准号: CN112489141B

关键词：车载摄像头中继镜标定标定参数标定模板产线标定模板图像像素位置坐标摄像头对焦距离兼容性单板图带虚像镜头优化

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