检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航空学会控制与应用第十一届学术年会

作者：曾庆化刘建业熊智南京航空航天大学导航研究中心(南京)

根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件误差的基础上,对MPFA算法及其对数据的基本要求做了详细说明.通过与六位置法的对比仿真,以及该算法在激... 详细信息

根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件误差的基础上,对MPFA算法及其对数据的基本要求做了详细说明.通过与六位置法的对比仿真,以及该算法在激光陀螺捷联导航系统的器件误差标定中的成功应用,验证了该算法的合理性和有效性.

关键词：捷联惯导标定算法激光陀螺多位置融合算法误差标定

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天基空间碎片测量技术的标定方法

天基空间碎片测量技术的标定方法

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2019年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛

作者：高原邢健叶宋杭余路伟孙朔冬上海航天控制技术研究所

随着空间任务的逐渐增多,空间中存在越来越多的碎片严重影响着卫星和飞行器的正常运行,亟需清理。基于天基卫星平台,将清理空间碎片的载荷安装于天基平台上的二维机构之上,利用二维旋转机构辅助载荷清理空间碎片。由于载荷对准空间碎片... 详细信息

随着空间任务的逐渐增多,空间中存在越来越多的碎片严重影响着卫星和飞行器的正常运行,亟需清理。基于天基卫星平台,将清理空间碎片的载荷安装于天基平台上的二维机构之上,利用二维旋转机构辅助载荷清理空间碎片。由于载荷对准空间碎片需要较高的指向精度,而二维机构对载荷的光轴指向存在较大影响,所以提出基于星敏感器的载荷光轴方向的标定方法,用于标定探测相机光轴的偏差以及探测相机所在二维机构的转角偏差。并依次分析标定方法的两大关键技术——基于小视场相机的星敏功能构造技术;标定系统多组件同步算法。最终,本文对标定算法和关键技术进行了仿真分析和实验验证,证明了方法的可行性和准确性。

关键词：星敏感器标定算法姿态信息多帧累积标定方法空间碎片

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空气换热器的相似条件

空气换热器的相似条件

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全国暖通空调制冷1998年学术年会

作者：陈宝山北京青云

前言: 空气换热器(主指空气水盘管)在各种空调系统中属于核心部件。基于一种片型的换热器可能包括成千上万个尺寸规格,而每个型号在各种不同类型的使用工况下其换热性能的确定是一件令生产厂家十分头痛的事情。要进行逐型测试是绝无可能... 详细信息

前言: 空气换热器(主指空气水盘管)在各种空调系统中属于核心部件。基于一种片型的换热器可能包括成千上万个尺寸规格,而每个型号在各种不同类型的使用工况下其换热性能的确定是一件令生产厂家十分头痛的事情。要进行逐型测试是绝无可能的,这就需要有相应的相似条件——标定算法——性能算法相互配合才能完美地解决问题。本人对国标GB/T 14296—93《空气冷却器与空气加热器》、英国BS5141 MAY1975《空气加热和冷却盘管》、美国ANSI/ARI410《强制流动的空气冷却器和空气加热器》等标准中所规定的相似性进行比较,并一种片型六种规格的样机数据进行分析,其结果是很可喜的。

关键词：空气换热器强制流动冷却盘管相似条件空气加热器标定算法相似计算

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摄像机畸变矫正研究的综述

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科技创新导报 2011年第7期8卷 5-5,7页

作者：张静秦文健贾亮沈阳航空航天大学中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所硕士研究生广东深圳518055

本文首先介绍了畸变产生原因,然后阐述了畸变矫正基本原理。通过对目前四中畸变模型的具体分析,给出了各种方法的优劣点;最后给出了发展传统的摄像机畸变矫正方向和提高畸变精度的一些参考意见。

关键词：摄像机标定算法畸变矫正

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焊接自动线和焊接机器人

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机械制造文摘（焊接分册） 2002年第6期 12-13页

<正>

关键词：机器人焊接离线编程标定算法工件标定焊矩高度计算机辅助工艺设计焊接机器人学报自动线焊接质量

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一种机器人贴片应用CCD视觉对位算法

一种机器人贴片应用CCD视觉对位算法

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作者：陈世德陈志煜 361000 福建省厦门市集美区侨英街道环珠路339号二楼之二

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机器人贴片应用CCD视觉对位算法。1、CCD标定算法，A、获得第一CCD坐标系与机器人基坐标系的关系，B、获得第二CCD坐标系与机器人基坐标系的关系，C、通过机器人XY轴平动及U轴旋转操作，得到第... 详细信息

标准号: CN105427289A

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机器人贴片应用CCD视觉对位算法。1、CCD标定算法，A、获得第一CCD坐标系与机器人基坐标系的关系，B、获得第二CCD坐标系与机器人基坐标系的关系，C、通过机器人XY轴平动及U轴旋转操作，得到第二CCD中心坐标系原点相对于当前U轴旋转中心的坐标，完成CCD标定；2、对位计算算法，D、机器人吸取第一工件至第二CCD检测，并获得该机器人第一坐标位置，E、机器人运行至第二工件上方，第一CCD检测并获得该机器人第二坐标位置，F、通过第一坐标位置和第二坐标位置计算贴片对位时机器人的坐标，并完成贴片对位。本发明能够提高对位精度。

关键词：机器人坐标位置机器人基坐标系贴片对坐标位置计算坐标系原点标定算法第一工件对位精度机械加工计算算法视觉对位旋转操作旋转中心检测标定对位平动算法贴片一种涉及完成吸取应用运行

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一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法

一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法

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作者：张铁李波邹焱飚 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤A、建立标定算法的数学模型；步骤B、制定手眼标定的实施操作步骤；其中建立标定算法的数学模型的步骤实现了对手眼标定算法的数学模型进行推导；制定手... 详细信息

标准号: CN105157725A

本发明公开了一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤A、建立标定算法的数学模型；步骤B、制定手眼标定的实施操作步骤；其中建立标定算法的数学模型的步骤实现了对手眼标定算法的数学模型进行推导；制定手眼标定的实施操作的步骤解决了二维激光传感器和机器人进行手眼标定过程中的具体实施操作流程。具有该方法具有简便、实用、灵活和精度好等优点。

关键词：手眼标定标定算法数学模型机器人二维激光传感器视觉传感器操作流程二维激光推导一种简便制定建立灵活实用操作对手进行公开解决

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一种环视系统的工厂下线标定装置

一种环视系统的工厂下线标定装置

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作者：于萌萌 215126 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街123号

本实用新型涉及一种环视系统的工厂下线标定装置，该装置包括标定台位、摄像头和工控机，所述的标定台位包括标定板(1)、标定区域(2)、边挡板(3)和车辆停放位置区(5)，所述的标定板(1)包含多个，标定板(1)和车辆停放位置区(5)位于标定区... 详细信息

标准号: CN204821793U

本实用新型涉及一种环视系统的工厂下线标定装置，该装置包括标定台位、摄像头和工控机，所述的标定台位包括标定板(1)、标定区域(2)、边挡板(3)和车辆停放位置区(5)，所述的标定板(1)包含多个，标定板(1)和车辆停放位置区(5)位于标定区域(2)内，所述的边挡板(3)竖立在标定区域(2)两侧，用于阻挡周围环境，所述的摄像头安装在车身上，汽车进入车辆停放位置区(5)后，工控机对摄像头将拍摄到的图像进行处理，完成标定。与现有技术相比，本实用新型装置标定时所需场地尺寸小，抗干扰能力强，标定算法精度和通过率高，可扩展性强。

关键词：标定区域标定板车辆停放位置摄像头边挡板标定台工控机标定抗干扰能力摄像头安装标定算法标定装置环视系统进入车辆可扩展性停放位置通过率实用一种车身竖立图像阻挡两侧包含拍摄汽车涉及处理完成进行

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一种自适应复杂场景的运动目标检测方法

一种自适应复杂场景的运动目标检测方法

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作者：闫河杨德红刘婕王朴陈伟栋 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种自适应复杂场景的运动目标检测方法，1)对视频图像进行光照补偿；2)利用混合高斯背景建模方法得到每帧视频图像的背景图像；3)利用背景差分法原理获取每帧的绝对差分图像；4)采用最大熵分割原理获取每个绝对差分图像的... 详细信息

标准号: CN105261037A

本发明公开了一种自适应复杂场景的运动目标检测方法，1)对视频图像进行光照补偿；2)利用混合高斯背景建模方法得到每帧视频图像的背景图像；3)利用背景差分法原理获取每帧的绝对差分图像；4)采用最大熵分割原理获取每个绝对差分图像的灰度概率模型最优分割阈值；5)利用最优分割阈值对绝对差分图像进行二值化处理以获得前景图像；6)采用不同结构体的模块进行形态学处理；7)利用连通域标定算法对前景图像进行区域标定，利用矩形框锁定已标定的运动目标。本方法在全局光照剧烈变化、背景干扰、相对运动等不同复杂场景下具有较好的运动目标自适应检测准确性和鲁棒性，能够提高目标检测的性能。

关键词：绝对差分图像最优分割阈值复杂场景前景图像运动目标混合高斯背景运动目标检测背景差分法二值化处理形态学处理自适应检测背景干扰背景图像标定算法概率模型光照补偿建模方法剧烈变化目标检测区域标定全局光照视频图像矩形框连通域鲁棒性帧视频自适应最大熵获取标定灰度一种进行锁定分割公开

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基于方向性标定靶标的摄像机内外参数自动标定方法

基于方向性标定靶标的摄像机内外参数自动标定方法

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作者：卢荣胜殷玉龙 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于方向性标定靶标的摄像机内外参数自动标定方法，其特征是利用改进的Harris角点检测算法提取靶标图像中各个特征角点的亚像素级坐标；利用标定靶标上的方向性标志图案建立靶标坐标系，由此确定并获得与幅靶标图像中... 详细信息

标准号: CN104933717A

本发明公开了一种基于方向性标定靶标的摄像机内外参数自动标定方法，其特征是利用改进的Harris角点检测算法提取靶标图像中各个特征角点的亚像素级坐标；利用标定靶标上的方向性标志图案建立靶标坐标系，由此确定并获得与幅靶标图像中各个特征角点在靶标坐标系下一一对应的靶标坐标；利用平面靶标空间姿态估算算法估算标定靶标在三维空间中的旋转和平移，实现了方向性标定靶标的旋转方向判断；获得G幅满足条件的标定图像后，利用张正友标定算法求解摄像机的内外参数。本发明能实现摄像机内外参数的自动标定，从而提高摄像机内外参数标定的灵活性和实用性。

关键词：摄像机内外参数靶标坐标系靶标图像标定靶标特征角点自动标定标定靶三维空间估算旋转方向判断方向性标志靶标坐标标定算法标定图像空间姿态满足条件内外参数平面靶标亚像素级标定求解算法一种摄像机旋转图案提取改进公开确定建立

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