检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2023年第12期33卷 101-105页

作者：林绿开钮倩倩李毅温州大学计算机与人工智能学院浙江温州325000 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310058

相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易... 详细信息

相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易的标定方法来求解单目相机的相机参数。该方法在平面张正友标定方法的基础上,通过预先估计部分相机参数的初值进而求解理想针孔相机成像模型后,再进一步优化预估参数的方式,根据棋盘标定板的特征点的空间坐标与图像坐标的对应方程,利用奇异值分解和Levenberg-Marquardt优化的方法进行参数求解,从而避免求解繁杂的约束矩阵后再分别对相机参数进行求解的过程,达到直接求解相机参数的目的,优化求解过程,最终实现单目相机的相机标定。实验结果表明,使用该方法标定的单目相机在物距一米以下时的标定误差能够满足绝大部分视觉与定位的应用需求,且该方法具有较好的稳定性和可行性。

关键词：单目相机标定算法奇异值分解 Levenberg-Marquardt优化张正友标定法

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四轴坐标测量中转轴位置参数标定和数据整合

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航空精密制造技术 2015年第5期51卷 20-23页

作者：刘飞房建国刘京亮宋影李成玮中航工业北京航空精密机械研究所北京100076

为解决旋转工作台在装配过程中产生的安装误差,旋转轴与坐标测量机Z轴不平行,因而造成整体检测精度不够这一难题,提出了旋转轴空间位置参数标定的新方法:设计专用标定工装,通过找正和测量标定工装的基准面和基准孔特征要素,得到旋转轴... 详细信息

为解决旋转工作台在装配过程中产生的安装误差,旋转轴与坐标测量机Z轴不平行,因而造成整体检测精度不够这一难题,提出了旋转轴空间位置参数标定的新方法:设计专用标定工装,通过找正和测量标定工装的基准面和基准孔特征要素,得到旋转轴所在空间直线方程,从而实现旋转轴空间位置参数的标定。实验结果表明该方法简单、高效,基于该工装的旋转轴空间参数标定方法与数据整合算法适合航空发动机叶片高精度的检测。

关键词：航空发动机叶片标定工装标定算法数据整合三坐标测量机非接触

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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

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机器人产业 2022年第3期 92-94页

作者：于冠军山东水利技师学院

在工业自动化生产过程中,图像的数据信息极为丰富,给工业机器人高精度运作带来一定的压力。为了能够提高机器人视觉定位系统的响应速度,需要对机器人的视觉系统进行高精度标定处理。自动控制技术的高速发展,使得工业机器人的应用越来越... 详细信息

在工业自动化生产过程中,图像的数据信息极为丰富,给工业机器人高精度运作带来一定的压力。为了能够提高机器人视觉定位系统的响应速度,需要对机器人的视觉系统进行高精度标定处理。自动控制技术的高速发展,使得工业机器人的应用越来越普遍化与民众化。在各类工业加工制造行业中,由于工业机器人的高效率性、强稳定性和高精确性,使其获得了很多大中型企业的关注与应用[1]。与此同时,机器人视觉标定成为了保障其基本运作的最关键因素之一。只有提高机器人的视觉标定精度,才能让工业机器人技术在行业生产加工中获得更持久的发展。因此,针对当前工业机器人的视觉标定算法展开分析,掌握视觉定位系统高精度标定的数学算法模型,对系统设计相关行业而言,具有重要的研究意义。

关键词：工业机器人视觉定位系统自动控制技术精度标定算法模型标定算法视觉标定响应速度

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一种小型足球机器人简便视觉标定方法

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中国机械 2021年第20期 41-43页

作者：马昕悦向思怡冯都忠河海大学机电工程学院江苏常州 213000 河海大学机电工程学院江苏常州 213000 河海大学机电工程学院江苏常州 213000

小型足球机器人标定需要满足一定的精度与快速性要求，现有方法各有优势。现综合考虑准确性与快速性，提出一种离线与在线结合标定方法，离线时利用传统标定法进行相机内参的标定，在线时通过简化外参模型进行相机外参标定，减少现场操... 详细信息

小型足球机器人标定需要满足一定的精度与快速性要求，现有方法各有优势。现综合考虑准确性与快速性，提出一种离线与在线结合标定方法，离线时利用传统标定法进行相机内参的标定，在线时通过简化外参模型进行相机外参标定，减少现场操作与计算时间。本方法的优点在于能够考虑相机模型中所有参数，并在小型足球机器人实施标定的现场所需操作时间更短，达到足球机器人系统所需的精度。

关键词：足球机器人标定算法相机模型

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汽车行驶跑偏测试系统中标定架的设计

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武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2014年第2期36卷 185-189页

作者：何耀华熊婷武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070

为保证汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,运用理论与实验相结合的方法设计标定架以校正CCD图像传感器的安装误差和统一多个传感器的物理坐标;通过研究标定算法与控制点关系,分析控制点分布对标定误差的影响,确定控制点的维数与分布;以尺... 详细信息

为保证汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,运用理论与实验相结合的方法设计标定架以校正CCD图像传感器的安装误差和统一多个传感器的物理坐标;通过研究标定算法与控制点关系,分析控制点分布对标定误差的影响,确定控制点的维数与分布;以尺寸链计算来合理分配标定架各构件公差,保证控制点位置精度,并研讨了再次标定控制点位置精度与首次标定一致性问题。试验证明,设计完成的标定架充分满足系统精度要求和使用要求。

关键词：标定算法控制点标定架尺寸链位置精度

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摄像机内部参数研究

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黑龙江科技信息 2008年第14期 57-57,216页

作者：廖广军胡跃明广东警官学院刑事科学技术系广东广州510000 华南理工大学自动化学院广东广州510000

图像在生成、获取、传输等过程中,受照明光源、成像系统等多方面的影响,不可避免地要造成图像的降质。分析了图像降质原因,引出对镜头畸变问题的研究,主要讨论了摄像机的非线性模型,介绍了一种摄像机标定算法,并利用该算法得到两组镜头... 详细信息

图像在生成、获取、传输等过程中,受照明光源、成像系统等多方面的影响,不可避免地要造成图像的降质。分析了图像降质原因,引出对镜头畸变问题的研究,主要讨论了摄像机的非线性模型,介绍了一种摄像机标定算法,并利用该算法得到两组镜头的参数,并给出相应的实验数据和校正图片。

关键词：图像降质镜头畸变非线性模型标定算法

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如何寻找最短路径——兼评1999年第11期擂台赛

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电脑爱好者 1999年第17期 91-94页

作者：罗光宣

问题与背景寻找无向图或有向图的最短路径是一个常会碰到的问题,有许许多多的实际应用背景。例如,如图1所示是两城市V;与V;间的公路网图,其中每个点表示一个城镇或

关键词：最短路径该点有向图无向图图(数学) 标定点标定算法

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平行双目视觉测量原理及实验研究

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电子技术与软件工程 2022年第14期 162-166页

作者：孙雷宿迁学院江苏省宿迁市223800

本文以智能车为应用背景,研究了空间物体的测量过程。根据仿生学原理,建立双目视差几何模型。运用张正友标定算法计算标定参数,通过角点检测算法获得十字靶标的中心像素位置坐标,然后运用视差公式计算空间深度信息。最后通过几组不同距... 详细信息

本文以智能车为应用背景,研究了空间物体的测量过程。根据仿生学原理,建立双目视差几何模型。运用张正友标定算法计算标定参数,通过角点检测算法获得十字靶标的中心像素位置坐标,然后运用视差公式计算空间深度信息。最后通过几组不同距离的测量实验,给出距离越远误差越大的结论,并且分析了距离误差产生的原因。

关键词：双目视差标定算法角点检测

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多维力学传感器动态标定装置研究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第9期 240-243页

作者：文峰符玉珊尹学兵侯汝培李鹏翔贵州电网有限责任公司贵州贵阳550000

多维力传感器作为重要的检测装置之一,精度值又通过其标定装置进行标定实验得到。本文主要研究的是一种隔离开关用的多维力学传感器校验装置,属于电力系统隔离开关最新应用的隔离开关位置传感器技术领域。本研究设计的是对隔离开关位置... 详细信息

多维力传感器作为重要的检测装置之一,精度值又通过其标定装置进行标定实验得到。本文主要研究的是一种隔离开关用的多维力学传感器校验装置,属于电力系统隔离开关最新应用的隔离开关位置传感器技术领域。本研究设计的是对隔离开关位置传感器中的多维力学传感器进行校验的装置。其包括转动平台机构、标定板、滑轮、立柱、上横梁、定位螺栓等部件,实现对传感器三维方向的校验,为隔离开关多维力学传感器校验提供一款有用的装置。

关键词：多维力传感器静态标定装置精度分析标定算法变形分析

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结构光测量系统标定补偿技术研究

结构光测量系统标定补偿技术研究

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第二届全国虚拟仪器学术交流会

作者：王金涛曲道奎徐方中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016 中国科学院研究生院北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016

本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根据分析结果,提出了... 详细信息

本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根据分析结果,提出了一种标定补偿算法,该算法主要克服了人为操作因素造成的标定误差,简化了其操作要求,同时提高了精度及其实用性。实验验证了算法的有效性,且算法已在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。

关键词：结构测量智能测量系统标定参数补偿标定算法

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