检索结果-内蒙古大学图书馆

自然景物模拟是计算机图形学的重要研究课题之一。树木作为自然界常见的景物,可以增强虚拟场景的真实度和沉浸感,目前已应用于许多领域,包括虚拟仿真、植物学、建筑学、计算机动画和影视作品等。树木具有复杂的拓扑结构和几何形态,不仅不同种类的树木存在差异,而且同类树木之间也各具特点,因此,通过人工建模花费时间长,且构建的树木模型非常复杂,从而导致应用范围受限。所以,如何在树木模型的构建过程中兼顾效率和真实感成为图形学亟待解决的重要课题之一。近年来,随着图形硬件水平的快速提升,树木模拟技术不断深入。国内外研究人员通过研究树木的生长特性和外形特点,提出了许多树木模拟算法。根据建模技术的不同,主要分为基于图像的方法和基于启发式的方法。基于图像的方法是通过单张或多张图像蕴含的三维信息和先验知识重建树木模型。这类方法生成的树木较真实,但对输入的图像要求高,不易获得满足算法要求的树木图像且对生成模型的控制有限。基于启发式的建模方法不需要获取真实树木数据,实现相对容易且应用广泛。本文首先阐述了树木模型的两种曲面构建方法,分别是基于隐式曲面和基于参数曲面的建模方法,对两种方法在树木建模的应用进行了分析。根据实际需要,选择基于参数曲面的方法作为树木曲面绘制的方法。根据树木的递归结构,设计了一种递归的空间资源竞争算法来构建树木模型,既能通过空间资源点的分布控制树木的全局结构,又能利用递归过程控制树木的局部结构。采用贝塞尔曲线优化树木骨架,通过圆台建构树木枝干几何模型。结合带有alpha通道的纹理和四边形来构建复杂度低且真实的叶子模型。提出叶序和阴影传播算法相结合的方法,合理控制叶子数量。针对树木渲染的复杂性,提出利用不同渲染方法渲染枝干和叶子,兼顾视觉效果和效率。将阴影计算独立于渲染方程,使得可应用独立的阴影技术,为了克服阴影贴图技术的缺点,采用梯级阴影贴图技术绘制树木阴影。最后,通过仿真实验呈现了算法效果,通过设置不同参数,构建了松树、小叶榄仁、杉树和灌木等树木模型,并且生成的树木具有植物学特性,以及可以合理调节树木叶子数量。通过与L-系统和空间殖民算法生成的树木模型进行对比分析,表明该方法绘制的树木真实感强,不仅能有效避开障碍物生长且数据量小。

关键词：树木建模空间资源竞争贝塞尔曲线阴影传播算法光照模型阴影

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基于k近邻收缩的树木点云骨架线提取研究

基于k近邻收缩的树木点云骨架线提取研究

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作者：周建瓴重庆大学

学位级别：硕士

点云是通过对物体表面采样得到的散点集合,常用于三维模型的表面重建。对于树木这样有大量小分支的物体,传统的表面重建算法往往效果不理想。常见的做法是先提取树木点云的骨架线,再基于骨架线辅助网格模型重建。除了辅助重建,点云骨架... 详细信息

点云是通过对物体表面采样得到的散点集合,常用于三维模型的表面重建。对于树木这样有大量小分支的物体,传统的表面重建算法往往效果不理想。常见的做法是先提取树木点云的骨架线,再基于骨架线辅助网格模型重建。除了辅助重建,点云骨架线还可用于生成模型骨骼动画、物体拓扑分析等。因此提取点云的骨架线具有重要的研究价值。提取点云骨架线的挑战主要在于:点云存在一定的噪声数据;点云经常因为遮挡效应导致部分数据缺失;点云的密度经常是不均匀的。这些问题使得点云的拓扑信息的提取变得困难。为了提取更准确的点云骨架线,本文做了如下工作:(1)为了减少点云噪声、不均匀密度对骨架线提取带来的影响,设计了一种数据预处理方案,先通过空间栅格结构对点云降采样,然后使用密度加权局部最优投影算子对点云重采样。(2)本文提出了一种基于k邻居收缩的树木骨架线提取算法。算法通过迭代式的基于k邻居搜索的收缩过程将树木点云转化为具有骨架线形态的点云,在收缩过程中通过对每轮迭代位移进行各向异性加权来提高对数据不均匀分布的鲁棒性。然后从骨架化点云中采样并提取图结构的骨架分支,通过DBSCAN算法搜索树木点云的分叉区域并提取出分叉点,将骨架分支和骨架点连接以形成骨架线。(3)考虑到遮挡效应带来的点云数据缺失,提出了一种骨架线修补算法。该算法同时考虑骨架点之间的欧式距离、骨架分支夹角、长度比等因素,对骨架线的缺失部分骨架线进行修补,确保骨架线是连通图。(4)提出一种骨架线后处理方案,对局部点云使用椭圆拟合以改善骨架点的居中性,使用Cardinal样条插值技术改善骨架线的平滑性。(4)本文设计了量化评估实验,通过对比骨架的三种距离度量来直接评估骨架线提取算法的准确性,通过对比骨架引导下生成的网格模型的平均距离来间接评估骨架线提取算法的有效性。实验结果表明,本文提出的算法能够在真实树木点云上有效地提取出有保留原始树木拓扑结构的骨架线,并且能够有效地辅助树木重建。

关键词：点云骨架线提取 k邻居树木建模

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基于图像推导L系统的树木生长规则重建

基于图像推导L系统的树木生长规则重建

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作者：林艳重庆大学

学位级别：硕士

树木模型在景观设计、地理模拟、虚拟现实和其他三维图形领域都有广泛的应用。树木模型不仅可以用于生产逼真的计算机图形,还可以用来预测植物群落的发展变化,在农作物种植和灾害防治上产生巨大的经济和社会效益。然而由于树木结构的复... 详细信息

树木模型在景观设计、地理模拟、虚拟现实和其他三维图形领域都有广泛的应用。树木模型不仅可以用于生产逼真的计算机图形,还可以用来预测植物群落的发展变化,在农作物种植和灾害防治上产生巨大的经济和社会效益。然而由于树木结构的复杂性,创建树木模型是具有挑战性的研究课题。基于规则方法是最常见的一种树建模方式,其中Lindenmayer系统(L系统)是一类非常重要的过程模型规则。通过一个预定义的通用模型或者修改规则参数设计出各种各样形态的真实树模型,广泛应用于植物、外观和城市等建模。然而,通过L系统创建树模型是一种繁琐而复杂的手动工作,由于输入参数和规则与输出的模型非常不同,新手用户很难使用基于规则的方法设计出所需要的树木模型。逆向建模方法从输入模型中自动推导出规则和参数,但是推理输出规则的算法十分复杂。结合基于规则的方法和逆向建模方法两者的优点,本论文提出了一种基于图像推导L系统的树木生长规则重建方法,从树模型图像中自动推断出L系统的规则和参数,将用户从复杂的规则和参数中解放出来。本论文方法具体工作如下:(1)目标检测器检测图中的原子分支元素。树图像可以看成是由线段和简单的分支经过旋转、平移、缩放构成,这些组成分支的最小结构被定义为原子分支元素。本论文采用针对密集旋转小对象的目标检测器,检测和定位原子分支的位置、大小和方向。(2)构建最小分支实例树。首先通过连接相邻的分支实例构成无向分支图,避免近边连接过滤图中的无效分支边,然后破除无向分支图中的循环构建出表示树骨架图的最小分支实例树。(3)L系统语义推导算法。利用树分支结构的全局几何信息,从中归纳推导出L系统语法。首先以海龟解释生成初始L系统语法;然后根据语法合并算法查找和替换最大重复子树生成形状L系统语法;最后通过检测语法中的递归结构和合并相似规则来进行语法压缩,生成最终抽象的L系统紧凑语法。(4)算法有效性验证。通过定性和定量的评估方法验证目标检测器和L系统语义推导算法的鲁棒性和有效性。本论文的L系统语义推导算法和基于遗传算法的L系统推理平台PMIT相比,推理时间更短,准确度也更高。(5)二维和三维树重建实验扩展应用。根据推理得到的L系统规则,使用语法编辑生成多种多样的二维树模型,以及辅助三维树模型重建。实验表明,本文提出的算法能从输入的树图像中推导出准确的L系统规则和参数,并且能够有效地辅助二维和三维树模型的重建。

关键词：树木建模 L系统逆向建模

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形态优化的树木轻量化重建与系统开发

形态优化的树木轻量化重建与系统开发

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作者：闫俊杰西南交通大学

学位级别：硕士

激光雷达点云在获取植被的几何参数与生长形态方面有着天然的优势,基于激光雷达点云重建的树木三维模型可以反映出树木的真实几何参数,这对树木三维模型在树木定量结构研究与林木资源信息管理等方面的应用提供了可靠的数据支撑。然而现... 详细信息

激光雷达点云在获取植被的几何参数与生长形态方面有着天然的优势,基于激光雷达点云重建的树木三维模型可以反映出树木的真实几何参数,这对树木三维模型在树木定量结构研究与林木资源信息管理等方面的应用提供了可靠的数据支撑。然而现有基于点云的树木模型重建方法大多追求单木模型的精细程度,却较少考虑大规模林地场景下模型的渲染效率,难以适应林地场景重建的需求。针对上述现有树木三维模型重建方法存在的问题,本文提出了基于激光雷达点云的实景树木轻量化建模方法,并基于此方法开发了林木点云建模原型系统,为树木实景三维模型在林业相关的应用提供支持。本文的主要研究与系统开发内容如下: (1)针对当前基于点云的树木模型面片数量过多,模型结构冗余的问题,提出了基于形态学的树木骨架优化方法,使模型在不损失基本几何结构特征的基础上完成模型轻量化,进而提高渲染效率并优化储存空间。 (2)开发了基于三维激光点云的单株树木实景三维模型重建功能,并利用树木的实景三维模型实现了基本的树木几何参数计算。针对原型系统中基于obj文件格式的模型复用效率低的问题,提出了基于骨架数据的模型存储格式,实现了树木模型的无损压缩,大幅提高了模型的复用效率。 (3)基于本研究重建的轻量化树木实景三维模型,在原型系统中实现了虚拟林地场景重建功能,重建的树木模型与真实树木具备一一对应关系,并且整个场景具备流畅美观的可视效果。

关键词：树木建模实景三维模型激光雷达点云 OpenGL

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树木三维可视化技术的应用研究

树木三维可视化技术的应用研究

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作者：刘倩河南农业大学

学位级别：硕士

森林景观三维可视化技术是先进的可视化技术在林业上的一项实际应用,在计算机辅助园林和景观设计、生态环境预测与可视化、计算机动画、游戏和虚拟场景绘制等领域均具有广阔的应用前景。树木三维可视化技术的应用研究是实现森林景观可... 详细信息

森林景观三维可视化技术是先进的可视化技术在林业上的一项实际应用,在计算机辅助园林和景观设计、生态环境预测与可视化、计算机动画、游戏和虚拟场景绘制等领域均具有广阔的应用前景。树木三维可视化技术的应用研究是实现森林景观可视化的基础。本研究有两个方面:第一是基于Onyx Treemaker的树木建模;第二是基于OpenGL与Visual C++的树木建模,包括基于图形纹理映射技术的树木建模和基于分形算法的树木建模。实现了树木高效真实的可视化效果。为树木三维可视化技术的进一步研究提供了思路和方法。论文首先对树木三维可视化技术的研究方法进行了论述,重点分析比较了L-系统方法、迭代函数系统IFS方法、粒子系统方法、随机过程方法、A-系统方法、基于GIS的研究方法、基于图像的研究方法和软件集成式方法。然后,基于Onyx Treemaker,给出了Onyx Treemaker的建模思路的和建模特点,以宝天曼的栎树、灌木作为研究对象进行建模,通过对主干数据、枝条数据、叶形和叶片光照与颜色等参数的调整,对宝天曼的栎树和灌木得到了令人满意的仿真效果。第三,给出了Visual C++下的OpenGL通用基础框架程序架构,并基于图形纹理映射技术,在Visual C++中利用OpenGL,通过纹理实时处理方法、纹理贴图方法实现了栎树的建模,取得了较好的仿真效果。最后,基于分形算法对树木建模,通过对树木的结构模型及其生长算法的分析,亦得到了良好的仿真效果。在总结分析前人工作的基础上对树木三维可视化技术进行了研究探讨,重点围绕Onyx Treemaker的树木建模技术、基于图形纹理映射的树木建模技术以及基于分形算法的树木建模技术进行讨论,并对宝天曼自然保护区的栎树进行仿真,取得了较好的可视化效果,为进一步的研究打下了良好的基础。本研究主要完成了以下几项工作: 第一,通过查阅大量国内外文献资料,对现有的树木可视化方法进行了归纳和总结。第二,对一些有代表性的虚拟植物软件进行了分析研究,了解了此类软件编写的方法技巧,从而为实现宝天曼自然保护区的栎树仿真奠定了基础。第三,使用树木三维造型软件Onyx Treemaker解决了四类树种(竹科类,阔叶类,针叶类,棕榔类)的建模问题,其中重点实现了宝天曼自然保护区的栎树建模。第四,给出了Visual C++下的OpenGL通用基础框架程序架构,借助此架构,可以减轻开发难度,增强程序代码的通用性,对使用OpenGL进行图形应用开发具有一定的借鉴意义。第五,基于图形纹理映射技术实现了栎树的建模,构建了具有真实感的树木,在视觉上达到了一定的三维效果,推广到虚拟现实、游戏等领域也能满足一定的应用需求。第六,基于分形算法实现了树木的建模,给出了树木的结构模型及其生长算法,最后得到了逼真的仿真效果。

关键词：可视化技术树木建模 Onyx Treemaker OpenGL

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基于Ogre 3D引擎的真实感树木动态模拟

基于Ogre 3D引擎的真实感树木动态模拟

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作者：傅天爽哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

树木是自然界中最常见的植物个体，形态万千，种类众多且结构复杂，高真实感的虚拟树木3D模型在虚拟现实技术中占有重要地位。随着计算机的发展，在影视游戏、园林景观、小区建筑漫游等场景中，树木的动态模拟能增加自然场景的真实感，... 详细信息

树木是自然界中最常见的植物个体，形态万千，种类众多且结构复杂，高真实感的虚拟树木3D模型在虚拟现实技术中占有重要地位。随着计算机的发展，在影视游戏、园林景观、小区建筑漫游等场景中，树木的动态模拟能增加自然场景的真实感，是自然场景中的重要研究课题，也成为近年来诸多国内外研究学者的研究重点，同时也具有一定的难度。本文是在园林景观与小区场景仿真的工程背景下，完成高真实感的树木建模以及其在风场中自然摇曳的动态模拟。基于OGRE3D渲染引擎，实现了树木的绘制与场景管理，并且结合Shader高级编程语言，完成了树木的动态模拟。与目前现有的方法相比，本文建立的虚拟树木模型真实感强，计算量适中，且有更加优秀的动态模拟表现，利用GPU（Graphic Processing Unit）优异的硬件图形加速处理能力，替代传统CPU（CentralProcessing Unit）的软加速，提高了系统的运算效率。首先，本文采用分形理论，基于Bezier曲线特性实现了树木枝干绘制，4个控制点的3次Bezier曲线的应用技术成熟、经典，计算量较低，对曲线的控制能力较强，且易于实现二次连续拼接，能够很好地模拟树木枝干的自然弯曲与表面突起、凹陷等。采用2.5维替代物技术完成树叶的渲染，与其他基于图像的渲染方法相比，这种方法渲染的模型具有深度信息，可以在视觉上表现出三维立体效果。针对树木的动态模拟，采用加入高斯白噪声的阵列天线波束方向图模拟阵风风速模型，将Bezier曲线控制多边形控制点等效为质点，通过对曲线的控制点的受力分析以实现树木在风场中的动态模拟，并采用CG编程语言完成，利用具有并行计算特性的GPU，提高了系统的运算效率。最后，本文给出了在PC机上基于OGRE的虚拟树木动态模拟的实现流程以及仿真结果，并对结果进行分析，树木模型真实感强，能够模拟自然摇曳的状态，证实了本文提出方法的可行性与优越性，并分析了不同场景对树木模型的要求，为今后的工作奠定了基础，指明方向。

关键词：树木建模 Bezier曲线 OGRE3D引擎动态模拟 CG语言

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基于参数L系统的小叶榕树建模方法研究

基于参数L系统的小叶榕树建模方法研究

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作者：高扬广西大学

学位级别：硕士

树木模型在虚拟场景中是不可或缺的组成部分,在当前的特定树木模型研究领域中,更多的是针对经济作物的建模研究,而对观赏性植物的建模研究却很少。小叶榕树是一种南方常见树种,被广泛应用在市容绿化,园林场景等方面,具有很多南方树种的... 详细信息

树木模型在虚拟场景中是不可或缺的组成部分,在当前的特定树木模型研究领域中,更多的是针对经济作物的建模研究,而对观赏性植物的建模研究却很少。小叶榕树是一种南方常见树种,被广泛应用在市容绿化,园林场景等方面,具有很多南方树种的共同特征,因此本文选定小叶榕树为建模对象,研究对其建模过程中所需的方法与技术,从而为南方城市的虚拟场景和园林规划提供具有较强真实感的榕树模型,另外也对其他观赏性树木的建模起到一定的借鉴意义。根据建模领域现有的理论和工具,结合当前对树木建模的现实要求,通过分析比较可知参数L系统具有成熟灵活的特点,更适合对树木进行建模。为建立具有良好观感的榕树模型,本文选择以参数L系统为基础,对其产生式规则加以改进的方法进行建模。文章通过三个步骤来实现建模,首先是提取榕树的特征数据,将其参数化后加入到改进的参数L系统中,生成最终字符串。再次是根据字符串中每个字符的含义,做出相应的操作,即计算模型坐标。最后是借助OpenGL函数库渲染出整棵榕树的模型。其中第一和第二步是建立模型的主体部分,在构建小叶榕树模型的字符串产生式过程中,提出了分层次模块化的产生式替换规则,这种方法可以实现对模型局部的更改和替换。在计算模型枝干坐标的步骤中,文章引入了二次B样条插值函数,对具有弯曲弧度的枝干进行坐标计算,从而实现模型枝干的平滑过渡。气生根是小叶榕树的一个重要特征,本文提出了使用三种不同阶数的贝塞尔曲线组合对榕树的气生根进行模拟,取得了良好的效果。最后为优化模型数据点的存储结构,本文给出一种新的结构关系来记录数据点之间的耦合,从而实现对数据量的消减。试验表明：按照上述的建模方法能够构建出具有良好观感的小叶榕树模型,兼具数据量小的特征,可以为南方城市的虚拟场景提供可用的树木模型,也为其他树种的建模提供了可借鉴的思路。

关键词：树木建模小叶榕参数L系统二次B样条插值贝塞尔曲线

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基于Maya的树木三维动画生成方法

基于Maya的树木三维动画生成方法

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作者：严家璇子西安科技大学

学位级别：硕士

自然景观模拟是计算机图形学研究的热点之一。树木随风运动是最常见的自然景观，它在游戏、电影、计算机辅助园林和景观设计、生态环境预测与可视化、计算机动画和虚拟场景绘制等众多应用领域都有广泛的使用。本文主要研究和讨论如何利... 详细信息

自然景观模拟是计算机图形学研究的热点之一。树木随风运动是最常见的自然景观，它在游戏、电影、计算机辅助园林和景观设计、生态环境预测与可视化、计算机动画和虚拟场景绘制等众多应用领域都有广泛的使用。本文主要研究和讨论如何利用计算机生成这样的自然景观三维动画。本文在分析Maya特性和功能的基础上，根据树木在风中运动的特点，提出了基于专业动画软件Maya生成树木在风中运动的三维动画生成方法。首先，利用Maya中的Polygons建模工具创建树木的几何模型，并在树木几何模型的基础上，利用Maya的骨骼工具创建与树木几何模型对应的骨骼系统，提出了使用骨骼系统驱动树木几何模型运动的方法；然后，利用空气动力学原理和牛顿第二运动定律，对树木进行受力分析和运动分析，并对树叶脱落现象和树枝断裂现象发生的机理进行研究，最终建立树木运动的数学模型；最后，利用嵌入式语言MEL和骨骼控制器生成树木运动的仿真动画。在实现树木在风中运动的整体三维动画生成过程中，利用柔体动力学原理和刚体动力学原理模拟树枝的摆动和断裂，利用布料解算模拟树叶的摆动和飘落，使整体运动效果更加自然。在Maya开发环境下，结合嵌入式语言MEL实现树木的三维动画生成，不仅大大缩短了开发的时间，减少了工作量，并且使三维树木动画效果更加逼真。

关键词：树木建模运动仿真骨骼蒙皮三维动画关键帧

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移动平台上基于单幅图片的树三维重建算法的设计与实现

移动平台上基于单幅图片的树三维重建算法的设计与实现

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作者：罗广宇西北农林科技大学

学位级别：硕士

树的三维模型技术在3D电影、动画制作、虚拟现实、农业科普与教育等领域应用广泛。目前真实感树模型生成方法主要分为基于激光扫描点云的建模和基于图像的建模方法。基于点云建模的方法需付出高昂成本以获得建模所需的设备,不适用于小... 详细信息

树的三维模型技术在3D电影、动画制作、虚拟现实、农业科普与教育等领域应用广泛。目前真实感树模型生成方法主要分为基于激光扫描点云的建模和基于图像的建模方法。基于点云建模的方法需付出高昂成本以获得建模所需的设备,不适用于小规模非商业用途的树木建模。基于图像的建模方法可分为基于单幅图片的建模方法与基于多幅图像的建模方法。基于多幅图像的建模方法一般需要多幅能够均匀覆盖树的序列图片,通过序列图片弥补图片无法提供对象深度信息的不足,但存在数据采集时间长、操作复杂等问题。基于单幅图片的建模方法仅需输入单幅树图片通过用户少量交互式操作即可完成复杂的三维树的建模,在移动设备已成为人们生活出行必须的前提背景下,在移动设备中实现基于单幅图片的快速建模方法具有重要的研究价值。本文将对移动设备中基于单幅图像的树木建模方法进行研究,主要研究内容如下:(1)提出一种基于变分法求解的明暗恢复算法用于单幅图片的树重建。首先通过交互式图像分割提取出图片中树的像素区域,由于图片一般在室外的自然光线条件下拍摄得到,所以本文选择可模拟自然光照的球谐光照模型。其次,采用变分求解的明暗恢复算法用于恢复图片中树的三维表面信息。再次,本文为生成树冠空间三维点云,基于获取的树表面三维信息设计了一种模拟树冠形状的方法,并在树冠空间内生成了三维点云。最后结合已生成的点云信息采用空间殖民算法生成树的骨架结构,运用广义圆柱体与管道模型的树枝表示方法表示树模型结果。实验结果表明,提出的方法能够较好地从单幅图像中恢复出树的三维信息,并能够生成对应得树几何模型。(2)设计并实现了Android平台下基于单幅图像的树建模系统。基于提出的单幅图像的树建模方法,本文从软件设计的角度设计了基于Android平台的树模型生成系统实现方案。从可行性分析、需求分析、系统架构设计等方面分析了系统的设计结构,采用模块化方法设计实现了建模系统的各项功能,最后测试阶段测试了建模系统的用户界面、参数范围、系统流畅性以及用户满意度。测试结果表明,本文提出的移动平台下基于单幅图片的树三维建模系统具有真实感较高、用户友好程度和性能较好的特点,可以满足针对单幅图像进行树建模的需求。

关键词：单幅图像建模树木建模球谐光照变分法明暗恢复算法

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