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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 生物工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学

主题

  • 2 篇 树生长模拟算法
  • 2 篇 路径规划
  • 1 篇 蜂巢栅格
  • 1 篇 三阶bezier曲线
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 蜂巢栅格法
  • 1 篇 光照强度

机构

  • 2 篇 安徽工程大学

作者

  • 2 篇 姚成信
  • 1 篇 王冠凌
  • 1 篇 chen mengyuan
  • 1 篇 wang guanling
  • 1 篇 yao chengxin
  • 1 篇 陈孟元

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=树生长模拟算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于树生长模拟算法的移动机器人路径规划研究
基于树生长模拟算法的移动机器人路径规划研究
收藏 引用
作者: 姚成信 安徽工程大学
学位级别:硕士
近年来,在计算机、传感器与人工智能等技术的共同推动下,对于移动机器人的研究取得了巨大的进步,移动机器人已经被广泛地用于各个领域,例如工业生产、公共服务、太空探索、军事作战等。随着人类社会的不断发展,人们对新一代移动机器人... 详细信息
来源: 评论
基于HGM与TGSA的机器人路径规划算法研究
收藏 引用
安徽工程大学学报 2018年 第2期33卷 51-57页
作者: 姚成信 王冠凌 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一... 详细信息
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