检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2024年第7期45卷 691-698页

作者：陶珑王萍马小勇王议锋李微葛建鹏天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 国能龙源电力技术工程有限责任公司北京100039

针对风电系统运行过程中受未知扰动影响而出现的直流母线电压波动问题,提出一种校正函数修正的自抗扰控制策略(LADRC-CF)。该方法在线性扩张状态观测器(LESO)的扰动观测通道中引入串联校正的思想,通过校正函数修正LESO对总和扰动的观测... 详细信息

针对风电系统运行过程中受未知扰动影响而出现的直流母线电压波动问题,提出一种校正函数修正的自抗扰控制策略(LADRC-CF)。该方法在线性扩张状态观测器(LESO)的扰动观测通道中引入串联校正的思想,通过校正函数修正LESO对总和扰动的观测偏差,以实现更好的扰动补偿,进而达成对直流母线电压的良好控制。此外,还从理论上分析LADRC-CF的稳定性和扰动跟踪能力,在证明稳定性的同时给出部分参数的整定方法。最后,在半实物仿真平台上对LADRC-CF策略的控制性能进行测试,验证所提策略的有效性和优越性。

关键词：风力发电控制系统干扰抑制自抗扰控制校正函数

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基于校正函数的一类具三角结构的非线性系统的自适应控制

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应用数学学报 2001年第4期24卷 623-626页

作者：慕小武席在荣郑州大学系统科学与数学系郑州450052

该文的设计目的是基于Krstic' M等(1992)文中的校正函数方法来消除对同一参数用多个估计的缺陷,将系统的状态调节到零平衡点(x=0).

关键词：校正函数三角结构非线性系统自适应控制

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二维场的一个校正函数

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科学通报 1994年第23期39卷 2195-2198页

作者：王绍钧山东工业大学自动化工程系济南250014

由数字-模拟系统控制的二维偏转场的畸变校正,是束(电子束、光子束等)微细加工的重要技术,其关键问题是如烘给出一个近似的校正函数,一般文献中多采用整式函数.实际的偏转场,不仅存在几烘象差引起的畸变、偏转系统的不对称性等原因,会... 详细信息

由数字-模拟系统控制的二维偏转场的畸变校正,是束(电子束、光子束等)微细加工的重要技术,其关键问题是如烘给出一个近似的校正函数,一般文献中多采用整式函数.实际的偏转场,不仅存在几烘象差引起的畸变、偏转系统的不对称性等原因,会形成各种畸变的叠加,所以需要校正的畸变往往是很复杂的.虽然如此,但由于畸变的总尺寸可以精确的测量,因此,本文用曲线坐标变换的原理描述畸变现象;依据测量的结果,用分离子场的数字校正法推演校正函数,结果是分式线性函数,较整式函数具有计算简单且运算误差小等优点.

关键词：微细加工二维场校正函数数字-模拟系统

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一个校正函数的补偿

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微细加工技术 1995年第2期 1-5页

作者：王绍钧山东工业大学自动化工程系

本文利用畸变函数的偏导数对文献［１］中给出的校正函数进行补偿，使其具有更高的精度。

关键词：像差畸变电子束曝光校正函数补偿

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校正函数生成装置、机器人控制系统及机器人系统

校正函数生成装置、机器人控制系统及机器人系统

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作者：儿岛谅日本东京

本发明不增加成为位置测量的对象的点，就能够高精度地控制机器人臂的指尖的位置。一种校正函数生成装置(100a)，其生成为了对具有关节的机器人臂的指尖的位置进行控制所使用的校正函数，该校正函数生成装置(100a)具有：信息取得部(110a... 详细信息

标准号: CN111819037B

本发明不增加成为位置测量的对象的点，就能够高精度地控制机器人臂的指尖的位置。一种校正函数生成装置(100a)，其生成为了对具有关节的机器人臂的指尖的位置进行控制所使用的校正函数，该校正函数生成装置(100a)具有：信息取得部(110a)，其取得在机器人臂的规定位置处测量出的温度信息、测量出温度信息的时刻的关节的角度、及对测量出温度信息的时刻的指尖的位置进行测量而得到的测量位置；指尖位置推定部(120a)，其基于取得的关节的角度，对取得了温度信息的时刻的指尖的位置进行推定而求出推定位置；以及校正函数决定部(130a)，其基于对测量位置和推定位置进行比较的结果，决定将温度信息设为变量的函数即所述校正函数。

关键词：温度信息校正函数指尖测量关节测量位置机器人臂生成装置推定位置控制机器人信息取得部位置测量指尖位置推定部位置处正函数推定

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用于实现用于生物传感器的基于阈值的校正函数的方法和装置

用于实现用于生物传感器的基于阈值的校正函数的方法和装置

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作者： G·A·梅克伦伯格美国印地安纳州

本发明提供了一种生物传感器系统、方法和装置，其用于实现用于生物传感器的、基于阈值的校正函数。获得对待分析物的初级测量值。获得对次级影响的次级测量值，将其与阈值相比较。确定能对被比较的值做出应答的校正函数。将校正函数应... 详细信息

标准号: CN1938589B

本发明提供了一种生物传感器系统、方法和装置，其用于实现用于生物传感器的、基于阈值的校正函数。获得对待分析物的初级测量值。获得对次级影响的次级测量值，将其与阈值相比较。确定能对被比较的值做出应答的校正函数。将校正函数应用于待分析物的初级测量值，提供经过校正的待分析物值。所述校正方法使用校正曲线，其被提供来针对干扰影响进行校正。校正曲线可以是线性的或非线性的。校正方法提供了高于和低于阈值的不同校正函数。校正函数可以依赖于或不依赖于正在被校正的初级测量值。校正函数可以是线性的或非线性的。

关键词：校正函数校正待分析物校正曲线生物传感器系统生物传感器干扰影响分析物依赖应答

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确定高度校正函数的方法、确定弯曲校正函数的方法

确定高度校正函数的方法、确定弯曲校正函数的方法

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作者： M·巴纳赫 R·德鲁考兹 P·博加奇瑞士沙夫豪森

提供了确定高度校正函数的方法、确定弯曲校正函数的方法。一种确定将各个载具位置与相应的高度校正值相关联的高度校正函数的方法，多个载具位置在相对于路边单元限定的预定区域内，包括：针对各个载具位置确定：载具位置与路边单元的... 详细信息

标准号: CN116016576B

提供了确定高度校正函数的方法、确定弯曲校正函数的方法。一种确定将各个载具位置与相应的高度校正值相关联的高度校正函数的方法，多个载具位置在相对于路边单元限定的预定区域内，包括：针对各个载具位置确定：载具位置与路边单元的位置之间的直接距离，以及载具在包含载具位置的水平平面中的位置与路边单元的位置在平面上的投影之间的平面距离；针对各个载具位置，使用针对载具位置确定的直接距离和平面距离来计算路边单元相对于载具位置的高度；针对各个载具位置，将表示路边单元相对于载具位置的高度的值设定为高度校正值；以及在路边单元中，针对各个载具位置，将载具位置的高度校正值与表示载具位置的信息关联地存储作为高度校正函数。

关键词：载具路边单元校正函数位置确定直接距离平面距离水平平面弯曲校正信息关联预定区域投影存储关联

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确定校正函数的方法、确定校正后的信号的方法和显示器

确定校正函数的方法、确定校正后的信号的方法和显示器

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作者： M·施特雷克 E·佩尔斯迪斯 S·辛普夫德国斯图加特

提出确定用于对用来在显示器上为观看者显示图像的信号进行校正的校正函数的方法，其具有步骤：在显示器上输出白色图像；测量所输出的白色图像的在观看者看向显示器的视角上的亮度分布，其中测量在观看者看向显示器的不同视角的情况下... 详细信息

标准号: CN117174051A

提出确定用于对用来在显示器上为观看者显示图像的信号进行校正的校正函数的方法，其具有步骤：在显示器上输出白色图像；测量所输出的白色图像的在观看者看向显示器的视角上的亮度分布，其中测量在观看者看向显示器的不同视角的情况下的亮度值；借助于所测量的亮度值，确定亮度分布函数，该亮度分布函数映射在观看者看向显示器的视角上的亮度值；确定观看者看向显示器的视角范围；将亮度分布函数的亮度值分配给在该视角范围内的显示器的像素；确定在该视角范围内的亮度分布函数的最小亮度值；根据最小亮度值和在该视角范围内的被分配给显示器的像素的亮度值，确定用于在该视角范围内的观看者看向显示器的视角上的显示器的像素的校正值的校正函数。

关键词：显示器视角亮度分布函数观看像素白色图像校正函数测量亮度分布显示图像输出分配映射校正

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校正函数生成装置、机器人控制系统及机器人系统

校正函数生成装置、机器人控制系统及机器人系统

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作者：儿岛谅日本东京

标准号: CN111819037A

关键词：温度信息校正函数指尖测量关节测量位置机器人臂生成装置推定位置控制机器人信息取得部位置测量指尖位置推定部位置处正函数推定

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