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近红外光谱信号去噪方法及装置、终端设备、存储介质
近红外光谱信号去噪方法及装置、终端设备、存储介质
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作者： 郑一博 董雨荷 李罗臣 吴镜湘 刘永伟 殷腾超 张磊 050000 河北省石家庄市裕华区槐安东路136号
本发明提供了一种近红外光谱信号去噪方法及装置、终端设备、存储介质，该近红外光谱信号去噪方法包括：从中心静脉压传感器的接收器中获取近红外光谱信号；对所述近红外光谱信号进行经验模态分解，得到所述近红外光谱信号的本征模态函... 详细信息
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缺失数据补全方法、装置、计算机设备和存储介质
缺失数据补全方法、装置、计算机设备和存储介质
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作者： 胡冉 厉冰 马楠 许志锋 刘国伟 黄湛华 518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
本申请涉及电缆检测技术领域，特别是涉及一种缺失数据补全方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标线缆在目标采样周期内各采样时刻对应的初始温度数据；确定初始温度数据中的缺失温度数据，以及缺失温度数据对应的缺... 详细信息
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时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备
时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备
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作者： 李正华 李勤 510530 广东省广州市黄埔区科珠路192号423房
本申请实施例提供一种时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：获取音频信号帧以及样条插值函数；音频信号帧包括若干个音频信号样点以及对应的音频信号样点值；根据若干个音频信号样点、对应的音频信号样点值以... 详细信息
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基于微分的AM-FM信号瞬时频率计算方法
基于微分的AM-FM信号瞬时频率计算方法
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作者： 冯新岗 周诠 710100 陕西省西安市长安区航天基地东长安街504号
基于微分的AM-FM信号瞬时频率计算方法，步骤为：(1)输入AM-FM信号x(t)＝a(t)cos[θ(t)]，并进行去噪及离散采样处理；(2)求取信号x(t)＝a(t)cos[θ(t)]的局部极大、极小值及发生时刻，记为(tj，a(tj))；(3)根据得到的各不同时刻的a(tj... 详细信息
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一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法
一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法
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作者： 王玉伟 申军 蔡家旭 时国龙 刘路 王亚军 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
本发明公开了一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射N幅相移条纹图案投射到运动物体表面，摄像机同步采集运动物体调制... 详细信息
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时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备
时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备
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作者： 李正华 李勤 510530 广东省广州市黄埔区科珠路192号423房
本申请实施例提供一种时钟不同步的补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：获取音频信号帧以及样条插值函数；音频信号帧包括若干个音频信号样点以及对应的音频信号样点值；根据若干个音频信号样点、对应的音频信号样点值以... 详细信息
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一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法
一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法
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作者： 张邦成 赵航 李也 高智 柳虹亮 杨磊 付昕亮 常笑鹏 邵昱博 夏奇 张帆 130000 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学南湖校区
本发明涉及一种工业机器人轨迹规划方法，特别是一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法。该轨迹规划系统能够在输入有限参数条件下，自主离线规划出满足速度、加速度及加加速度限制的平滑轨迹。该系统主要包括路径规划模块、... 详细信息
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一种内装载荷分支模态振型拟合方法及系统
一种内装载荷分支模态振型拟合方法及系统
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作者： 秦琪 马彦会 张健 王喆 邹肖肖 赵黄达 王骁峰 袁锐知 张皓 段妍 毛婷 单瀚祥 崔慧永 赵良 黄永辉 100076 北京市丰台区南大红门路1号
一种内装载荷分支模态振型拟合方法及系统，将飞行器壳体简化为弹性梁串联集中质量的主梁结构，内装载荷简化为弹性梁串联集中质量的分支梁结构，内装载荷与飞行器之间的弱连接结构简化为连接主梁与分支梁的线弹簧和扭簧，计算系统模态... 详细信息
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一种无人机三维路径规划方法及系统
一种无人机三维路径规划方法及系统
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作者： 万代 宋兴荣 赵邈 周恒逸 彭思敏 莫文慧 朱吉然 张志丹 段绪金 李金亮 羿敏 杨淼 唐海国 张帝 周可慧 梁冠萱 王邹俊 邓威 陈伟 由凯 410000 湖南省长沙市雨花区韶山北路388号
本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种无人机三维路径规划方法及系统，首先建立无人机运动的目标模型，根据所述目标模型分析无人机的运动特性和受力情况；根据与力平衡的运动轨迹特性，以待优化变量及其一阶和二阶导数的形式... 详细信息
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一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法
一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法
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作者： 王玉伟 申军 蔡家旭 时国龙 刘路 王亚军 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
本发明公开了一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射N幅相移条纹图案投射到运动物体表面，摄像机同步采集运动物体调制... 详细信息
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