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一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质
一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质
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作者： 张亮 518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018号大族创新大厦A区6-8层、10-11层、B区6层、C区6-10层
本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像与第二图像的重叠区域；在重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点；获取特定点的特定图像特征值，并据此计算每一行像素对应的三样条插... 详细信息
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一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法
一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法
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作者： 王莹 周强 陈颖 脱羚 杜晞盟 胡江涛 李烨 王峥 710021 陕西省西安市未央区大学园1号
本发明提供的一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法，首先通过放射能量稳定的β射线，再通过采用电子收集模块将β射线的正负离子电离、收集，再传输给智能处理模块，通过智能处理模块对正负离子形成的微小电压信号进行信号放大处理... 详细信息
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一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法
一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法
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作者： 郭新华 马腾宇 胡业发 吴华春 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
本发明公开了一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法，首先根据机械臂笛卡尔坐标系下的路径点生成关节空间的路径点；根据关节空间的路径点生成各关节从任务起点到终点的多次样条插值函数，并根据约束条件生成各关节的适应... 详细信息
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一种ITD多尺度波动分析状态监测方法及装置
一种ITD多尺度波动分析状态监测方法及装置
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作者： 豆春玲 寇兴磊 261061 山东省潍坊市高新区银枫路166号
本发明公开了一种ITD多尺度波动分析状态监测方法及装置，利用ITD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用有理样条插值函数对每个分形信号分量的局部极值点进行插值，利用最小二... 详细信息
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一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法
一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法
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作者： 王莹 周强 陈颖 脱羚 杜晞盟 胡江涛 李烨 王峥 710021 陕西省西安市未央区大学园1号
本发明提供的一种用于陶瓷坯泥含水率的测量系统及方法，首先通过放射能量稳定的β射线，再通过采用电子收集模块将β射线的正负离子电离、收集，再传输给智能处理模块，通过智能处理模块对正负离子形成的微小电压信号进行信号放大处理... 详细信息
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一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法
一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法
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作者： 张邦成 赵航 李也 高智 柳虹亮 杨磊 付昕亮 常笑鹏 邵昱博 夏奇 张帆 130000 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学南湖校区
本发明涉及一种工业机器人轨迹规划方法，特别是一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法。该轨迹规划系统能够在输入有限参数条件下，自主离线规划出满足速度、加速度及加加速度限制的平滑轨迹。该系统主要包括路径规划模块、... 详细信息
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一种WD和GZC机器状态监测方法及装置
一种WD和GZC机器状态监测方法及装置
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作者： 豆春玲 寇兴磊 261061 山东省潍坊市高新区银枫路166号
本发明公开了一种WD和GZC机器状态监测方法及装置，利用WD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用有理样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合包络，分离频率调制部... 详细信息
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一种ELMD和GZC机器状态监测方法及装置
一种ELMD和GZC机器状态监测方法及装置
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作者： 豆春玲 寇兴磊 261061 山东省潍坊市高新区银枫路166号
本发明公开了一种ELMD和GZC机器状态监测方法及装置，利用ELMD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除分解噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用有理样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合包络，分离频... 详细信息
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一种NMD设备故障诊断方法及系统
一种NMD设备故障诊断方法及系统
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作者： 豆春玲 寇兴磊 261061 山东省潍坊市高新区银枫路166号
本发明公开了一种NMD设备故障诊断方法及系统，利用NMD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用有理样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合包络，分离频率调制部分，... 详细信息
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一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法
一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法
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作者： 郭新华 马腾宇 胡业发 吴华春 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
本发明公开了一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法，首先根据机械臂笛卡尔坐标系下的路径点生成关节空间的路径点；根据关节空间的路径点生成各关节从任务起点到终点的多次样条插值函数，并根据约束条件生成各关节的适应... 详细信息
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