自动跟踪型加速度计电流数字转换电路的稳定运行需要优化系统控制器的比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)参数,但是调整参数时多采用试凑、经验判断等方法,此类方法存在调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,...
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自动跟踪型加速度计电流数字转换电路的稳定运行需要优化系统控制器的比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)参数,但是调整参数时多采用试凑、经验判断等方法,此类方法存在调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于根轨迹法求解控制系统的PID参数。此方法首先构建连续控制系统的数学模型,采用根轨迹法求解控制系统的校正控制器参数,校正后的控制系统动态性能指标接近期望值,-3dB带宽达到6.2kHz;然后,采用连续域-离散化设计法对连续域控制器进行离散化处理;最后,基于Simulink分别构建连续域与离散域的闭环控制系统仿真模型。仿真结果表明,两个系统的阶跃响应曲线特性基本相同。在离散域中,输入单位阶跃信号时,系统稳定且输出稳态误差为0。仿真结果可用于电流数字转换电路控制参数优化。
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