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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 桁架组件编码
  • 1 篇 靶标设计
  • 1 篇 太空桁架
  • 1 篇 在轨智能装配

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 赵常捷
  • 1 篇 胡佳兴
  • 1 篇 郭为忠
  • 1 篇 hu jiaxing
  • 1 篇 zhao changjie
  • 1 篇 guo weizhong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=桁架组件编码"
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排序:
面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计
收藏 引用
机械工程学报 2021年 第15期57卷 15-22页
作者: 胡佳兴 赵常捷 郭为忠 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势。针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单... 详细信息
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