检索结果-内蒙古大学图书馆

模具制造 2025年第2期25卷 274-276页

作者：王彪乔杨西安特种设备检验检测院陕西西安710065

桥门式起重机作为现代工业生产和物流领域的重要设备,其接地保护安全检验技术十分重要。桥门式起重机接地保护通过分析接地装置的安装规范、土壤电阻率测试、接地体腐蚀和锈蚀、接地线损坏或老化等关键问题,提出了相应的检验技术和解决... 详细信息

桥门式起重机作为现代工业生产和物流领域的重要设备,其接地保护安全检验技术十分重要。桥门式起重机接地保护通过分析接地装置的安装规范、土壤电阻率测试、接地体腐蚀和锈蚀、接地线损坏或老化等关键问题,提出了相应的检验技术和解决思路。对桥门式起重机接地保护安全检验技术进行研究,以供参考。

关键词：桥门式起重机接地保护安全检验技术

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基于RBI技术的桥门式起重机风险评价及管理策略

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设备管理与维修 2025年第2期 1-4页

作者：梁家源陈超山东港口集团烟台港股份有限公司矿石码头分公司山东烟台264000 山东港口工程高级技工学校山东烟台264000

目前起重机械正在向着更大、更复杂、更多元、更高参数和更长时间的运行模式发展,这使得起重机械工作频次增加、超负荷操作情况日益普遍,同时设备的事故率也逐年上升。在RBI技术的支持下,探讨桥门式起重机的风险评价与管理策略。通过风... 详细信息

目前起重机械正在向着更大、更复杂、更多元、更高参数和更长时间的运行模式发展,这使得起重机械工作频次增加、超负荷操作情况日益普遍,同时设备的事故率也逐年上升。在RBI技术的支持下,探讨桥门式起重机的风险评价与管理策略。通过风险数值评估能够快速识别并确认风险源,从而尽快采取相应措施,确保生产安全。

关键词： RBI技术桥门式起重机风险评价风险管理

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桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计

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电机与控制学报 2007年第5期11卷 492-496页

作者：钟斌程文明吴晓梁剑西南交通大学机械工程研究所四川成都610031

为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶... 详细信息

为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。

关键词：桥门式起重机防摇状态反馈控制极点配置

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桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究

桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究

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作者：刘华森西南交通大学

学位级别：博士

随着国家“一带一路”倡议的推进,港口集装箱运输以及铁路集装箱运输等现代物流方式得到进一步发展。桥门式起重机是现代物流装卸运输的重要装备之一。由于桥门式起重机吊具通常是通过柔性钢丝绳与起重机小车相连接,在惯性力以及外界风... 详细信息

随着国家“一带一路”倡议的推进,港口集装箱运输以及铁路集装箱运输等现代物流方式得到进一步发展。桥门式起重机是现代物流装卸运输的重要装备之一。由于桥门式起重机吊具通常是通过柔性钢丝绳与起重机小车相连接,在惯性力以及外界风载荷等影响下,起重机吊具在作业过程中会产生残余摆动。这不仅会给吊具的精确定位带来困难,同时也会引起吊具碰撞等安全隐患,降低起重机装卸作业的效率。另一方面,随着起重机逐步向大型化方向发展,起重机主梁的跨度也逐步增大,主梁振动的影响也不可忽略。起重机桥架结构、起重小车以及吊重组成一个多体耦合系统。起重机多体刚柔耦合系统动力学分析以及抑制吊重的残余摆动是近年来国内外起重机研究的热点之一。本文根据桥门式起重机的结构特点,主要从建立多体刚柔耦合动力学系统模型、研究倒三角结构防摆特性、优化输入整形器前馈控制以及起重机小车运动规划等几方面开展了以下研究工作:(1)为研究集装箱吊具八绳防摆系统的动力学特性和吊具摆动影响因素,根据集装箱起重机倒三角防摆吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动初始条件分别递推求解吊具残余摆动的动力学响应,并分析不同结构参数对吊重摆动的影响。(2)起重机桥架结构的振动以及吊重的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响吊重的精确定位。建立基于吊重、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁理论的吊重-起重小车-桥架结构多体刚柔耦合动力学模型,并采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析起重小车的运动速度、吊重质量等参数对桥架结构振动以及吊重摆动的影响。(3)针对起重机欠驱动吊具在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机摆动频率的优化复合输入整形器前馈控制方法。采用蒙特卡洛模拟方法研究起重机摆动频率的概率分布;为增强吊具残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据起重机的摆动频率的概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入。并将前馈控制与吊具自身的摆动频率分布特性相结合,以吊重摆动幅度期望值为目标函数设计优化的前馈输入整形器,从而提高抑制吊具残余摆动的鲁棒性。(4)针对有阻尼摆动的起重机系统动力学系统,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动。同时,采用相平面分析法研究起重小车不同加速度曲线对吊重残余摆动的抑制效果。并提出采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,建立吊重摆动的约束方程,采用粒子群优化算法不断迭代更新贝塞尔曲线的控制点,获得起重小车最优的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制。(5)采用基于三维图形渲染引擎(OGRE)的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半实物仿真操作培训。使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。采用基于机器视觉的图像识别、起重机位置跟踪定位、PLC远程控制、输入整形器控制等抑制吊重的残余摆动。对被获取到的目标集装箱图像信息,进行图像数字化处理、图像分割、特征匹配和目标定位等操作,并基于机器视觉原理测量吊重的摆动角度。采用输入整形器前馈控制方法,实现对吊重残余摆动的抑制。并采用机器视觉的方法,测量吊重的摆动以及输入整形器抑制吊重残余摆动的效果。本文根据桥门式起重机的结构特点,研究了集装箱起重机倒三角吊具的动力学特性;建立了吊重-小车-桥架结构的多体刚柔耦合动力学模型,采用数值仿真的方法得到了吊重的摆动以及桥架结构的振动特性;设计优化的多模态输入整形器作为前馈控制输入,抑制吊重的残余摆动;建立有阻尼摆动的起重机系统动力学模型,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动;采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,采用粒子群优化算法进一步优化迭代起重小车的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制;最后通过半实物仿真实验以及基于机器视觉的吊重残余摆动抑制实验,验证了前馈控制输入抑制吊重摆动的有效性。本文对抑制欠驱动吊重的摆动、起重机刚柔耦合作业系统主梁的振动以及起重小车运行运动规划等方面进行研究,这对起重机装卸作业自动化、无人化以及智能化的发展有一定的借鉴意义。

关键词：桥门式起重机多体刚柔耦合输入整形器前馈控制残余摆动相平面分析粒子群优化运动规划半实物仿真

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桥门式起重机最优调压节能仿真研究

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计算机仿真 2012年第1期29卷 383-388页

作者：马莉丽程文明钟斌西南交通大学机械工程研究所四川成都610031 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

为了实现起重机最优调压节能运行,针对起重机的恒转矩运行和变工况负载特性,基于异步电动机Γ型等效电路,将定子铜耗和铁耗看作是仅与定子电压有关的不变损耗,将转子铜耗看作是随负载转矩变化的可变损耗,得到电气总损耗与定子电压和负... 详细信息

为了实现起重机最优调压节能运行,针对起重机的恒转矩运行和变工况负载特性,基于异步电动机Γ型等效电路,将定子铜耗和铁耗看作是仅与定子电压有关的不变损耗,将转子铜耗看作是随负载转矩变化的可变损耗,得到电气总损耗与定子电压和负载转矩的直接关系。通过求解得出电动机稳定运行条件下使电气总损耗最小的最优电压。研究和仿真结果表明:定子电压和负载转矩共同影响总损耗,按照电动机稳定运行时的近似转差率得出总损耗的精确解和近似解在低于200V时,误差较大,在高于200V时误差几乎为零,而随负载转矩变化的最优电压误差不超过7V;起重机按照负载转矩变化的适时调压运行方式的节能效果是显著的。

关键词：桥门式起重机异步电动机节能电气损耗最优电压

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桥门式起重机小车总体布置程序设计

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机械科学与技术 1994年第3期13卷 102-106页

作者：徐菱王玉亭西南交通大学

本文介绍了桥门式起重机小车总体自动布置软件。在小车总体各元件计算选型基础上，根据各元件相互连接关系由计算机自动完成机构块的布置，并在满足机构间最小间隙条件下，以轮压最佳均衡为优化目标，完成各机构块定位，最后自动绘出各... 详细信息

本文介绍了桥门式起重机小车总体自动布置软件。在小车总体各元件计算选型基础上，根据各元件相互连接关系由计算机自动完成机构块的布置，并在满足机构间最小间隙条件下，以轮压最佳均衡为优化目标，完成各机构块定位，最后自动绘出各方案图。

关键词：起重机桥门式起重机小车 CAD

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桥门式起重机疲劳裂纹扩展寿命的模拟估算

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起重运输机械 2001年第2期 1-4页

作者：程文明王金诺西南交通大学机械工程研究所

根据前人的试验和研究成果 ,总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的各项疲劳参数取值 ,同时以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础 ,针对起重机承受随机载荷的特点 ,根据时间循环法 ,用计算机模拟估算出桥门式起重机焊接箱形梁... 详细信息

根据前人的试验和研究成果 ,总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的各项疲劳参数取值 ,同时以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础 ,针对起重机承受随机载荷的特点 ,根据时间循环法 ,用计算机模拟估算出桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。

关键词：桥门式起重机焊接结构疲劳裂纹扩展寿命箱形梁模拟估算

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桥门式起重机轨道检测技术研究

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无损检测 2007年第10期29卷 578-579,595页

作者：吴恩启杜宝江张辉辉刘冀平上海理工大学机械学院上海200093 上海宝钢工业检测公司上海201900

提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程... 详细信息

提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。

关键词：桥门式起重机轨道检测全站仪重构

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桥门式起重机起升机构的检测与评价方法研究

桥门式起重机起升机构的检测与评价方法研究

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作者：张华刚石家庄铁道大学

学位级别：硕士

近年来起重机安全事故一直居高不下,其中由设备隐患造成的起重机事故占了较大比例。桥门式起重机是广泛应用的一种特种设备,起升机构是桥门式起重机的重要工作机构,研究起升机构的检测方法并对起升机构的状态做出评价对保障起重机安全... 详细信息

近年来起重机安全事故一直居高不下,其中由设备隐患造成的起重机事故占了较大比例。桥门式起重机是广泛应用的一种特种设备,起升机构是桥门式起重机的重要工作机构,研究起升机构的检测方法并对起升机构的状态做出评价对保障起重机安全可靠地运行有重要意义。以桥门式起重机的起升机构为研究对象,开发了桥门式起重机检测评价系统,该系统可以用于完成起升机构检测,实现检测数据管理,获得起升机构总体状态的评价,使用该系统可排除起升机构的故障隐患,提高检验工作的信息化,进而提高工作效率。对起升机构的各零部件的故障形式和特征做了理论分析,研究了振动检测、小波降噪、铁谱分析技术在起升电动机与起升减速器检测中的应用。为实现起升机构的总体评价分析了模糊综合评价方法的原理和步骤,针对起升机构划分了评价因素模糊层次分析结构,确立了评语等级,以工程实例作为验证,将检测与专家打分相结合得到因素评价集,利用层次分析法得到因素权重集,最终得到起升机构的总体评价。基于Lab VIEW平台开发了具有起升机构检测数据管理与分析、生成检测报告、模糊综合评价等功能的桥门式起重机检测评价系统。以工程实例验证了采用的振动检测方法、铁谱分析技术、小波降噪技术、模糊综合评价方法在桥门式起重机起升机构检测评价中的有效性。

关键词：桥门式起重机起升机构虚拟仪器模糊综合评价铁谱分析小波降噪

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桥门式起重机模拟加载测试平台软件的开发

桥门式起重机模拟加载测试平台软件的开发

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作者：蔡锟西南交通大学

学位级别：硕士

为了满足社会生产和建设的需求,越来越多的大吨位桥门式起重机应运而生。根据规定,起重机在投入使用前和定期检验中都需要检测主梁在额载下的挠度是否满足规范要求。随之出现的一个问题是：由于需要等额载的砝码,大吨位起重机的挠度检... 详细信息

为了满足社会生产和建设的需求,越来越多的大吨位桥门式起重机应运而生。根据规定,起重机在投入使用前和定期检验中都需要检测主梁在额载下的挠度是否满足规范要求。随之出现的一个问题是：由于需要等额载的砝码,大吨位起重机的挠度检测受到资金、场地或设备的限制,若不检测其挠度,无法确保起重机的安全作业。对于同一类型起重机来说,起重机结构型式相同,但检测和设计人员在结构分析时往往会做大量重复建模工作。现今的起重机结构分析以及大吨位额载下的挠度检测都需要专业人士进行,若能开发出一个软件并通过短时的培训,使大部分人都能胜任这些工作,同时极大提高结构分析效率,这对起重机的发展是十分有意义的。本论文以大吨位桥门式起重机为研究对象,研究开发了桥门式起重机模拟加载测试平台软件,软件分为参数输入模块、结构分析模块、挠度预测模块和结果输出模块。论文主要研究内容为： 1.应用有限条法和有限元法对同一箱梁结构进行静力学分析,比较两种方法计算的挠度和应力结果,考虑它们的难易程度以及适用范围后,选用有限元法作为软件结构分析模块的最终方法,并建立软件结构分析模块的技术路线。 2.研究挠度预测采用插值法、曲线拟合、函数逼近等经典方法,发现这些基于特定函数求解的方法对于起重机挠度预测结果有较大误差；利用一组实测的数据,比较BP神经网络和支持向量机对其预测的结果,选用支持向量机方法作为挠度预测模块的最终方法有足够的精度保证。 3.根据挠度检测实测数据,利用支持向量机方法对实测数据、加载起重量以及加载起重量对应的有限元分析理论数据进行学习并预测满载下的挠度值,与实测满载下的挠度值进行对比,验证了支持向量机方法的可行性。 4.根据软件挠度预测模块的技术路线,利用Matlab编写出预测起重机满载下挠度的程序,生成一个可执行文件。通过可执行文件与Visual Basic的接口技术,将挠度预测功能嵌入至Visual Basic代码中。 5.讨论了软件实现过程中的关键技术；利用Visual Basic语言开发了桥门式起重机模拟加载测试平台软件。 6.利用桥门式起重机模拟加载测试平台软件对门式起重机进行结构分析,获取起重机各工况的挠度、强度值,并判断是否超出许用值；采用软件内的支持向量机和经典力学两种方法分别对门式起重机进行挠度预测,获得过载下的挠度值,为起重机挠度检测提供了参考依据。本论文研究开发的桥门式起重机模拟加载测试平台软件,即可使没有掌握ANSYS使用方法的用户也能对桥门式起重机结构进行分析,自动生成结构计算说明书,同时也能结合小载荷试验检测结果实现满载时主梁下挠度的准确预测,具有很大的实用和推广价值。

关键词：桥门式起重机模拟加载结构分析支持向量机软件开发

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