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作者：董雷霆张泽玮黄业增李明净李书 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种主动扭转桨叶振动控制方法、系统、设备及介质，涉及直升机结构设计领域。本发明方法通过进行力电耦合作用下主动扭转桨叶的梁剖面特性分析，求得梁模型下的广义刚度矩阵；在广义刚度矩阵基础上构建考虑结构非线性响应的... 详细信息

标准号: CN116424552A

本发明公开一种主动扭转桨叶振动控制方法、系统、设备及介质，涉及直升机结构设计领域。本发明方法通过进行力电耦合作用下主动扭转桨叶的梁剖面特性分析，求得梁模型下的广义刚度矩阵；在广义刚度矩阵基础上构建考虑结构非线性响应的几何精确压电梁模型；所述几何精确压电梁模型包括梁结构的几何方程、本构方程、平衡方程和电路方程；采用几何精确压电梁模型计算桨毂载荷；基于驱动器输入电压与桨毂载荷输出间的关系，采用高阶谐波控制算法实现主动扭转桨叶振动的有效控制。

关键词：主动扭转压电梁刚度矩阵桨叶振动桨毂驱动器非线性响应直升机结构本构方程电路方程高阶谐波几何方程控制算法力电耦合模型计算平衡方程剖面特性输入电压有效控制梁结构构建桨叶输出分析

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主动扭转桨叶振动控制方法、系统、设备及介质

主动扭转桨叶振动控制方法、系统、设备及介质

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作者：董雷霆张泽玮黄业增李明净李书 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN116424552B

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一种减小风机疲劳载荷的桨叶振动反馈方法

一种减小风机疲劳载荷的桨叶振动反馈方法

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作者：苏永清岳继光钱倩李飞龙 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明公开了一种减小风机疲劳载荷的桨叶振动反馈方法，该方法通过分析风机桨叶在运行过程中桨叶对塔身产生的轴向疲劳载荷的作用机理，利用桨叶轴向摆动速度测量信息，对桨叶桨距角进行修正，达到减小桨叶对塔身疲劳载荷，提高风机运... 详细信息

标准号: CN105351144A

本发明公开了一种减小风机疲劳载荷的桨叶振动反馈方法，该方法通过分析风机桨叶在运行过程中桨叶对塔身产生的轴向疲劳载荷的作用机理，利用桨叶轴向摆动速度测量信息，对桨叶桨距角进行修正，达到减小桨叶对塔身疲劳载荷，提高风机运行可靠性和延长使用寿命的目的。包括以下主要步骤：(1)分析桨叶运行过程中由于风速变化对塔身产生疲劳载荷的作用机理，建立桨叶速度与轴向扭矩的数学模型；(2)根据理论分析，确定桨叶速度反馈的方案；(3)采用以速度反馈的PID控制方法对系统进行独立变桨距控制。本发明以速度反馈的PID控制方法直观、实用性强，可为风机独立变桨可靠性控制提供参考。

关键词：桨叶速度反馈风机塔身独立变桨运行过程作用机理疲劳减小运行可靠性摆动速度测量信息反馈方法风机桨叶风速变化桨叶振动控制提供理论分析使用寿命数学模型轴向扭矩轴向疲劳桨距角桨叶轴中桨叶一种分析直观产生修正参考进行公开控制确定建立

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桨叶的组合共振理论建模与分析

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装备环境工程 2022年第6期19卷 76-84页

作者：李贞坤程起有朱艳钱峰刘晨代志雄中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001

目的对直升机单片桨叶在2个激励力下的组合共振进行理论研究。方法桨叶以固定角速度旋转,视为旋转的细长悬臂梁,受2个不同频率的简谐激励力作用。首先基于哈密顿原理推导旋转梁控制方程,考虑几何大变形和非线性惯性。其次对方程无量纲化... 详细信息

目的对直升机单片桨叶在2个激励力下的组合共振进行理论研究。方法桨叶以固定角速度旋转,视为旋转的细长悬臂梁,受2个不同频率的简谐激励力作用。首先基于哈密顿原理推导旋转梁控制方程,考虑几何大变形和非线性惯性。其次对方程无量纲化,并采用伽辽金法对控制方程进行离散,最后使用摄动法中的L-P法(Lindstedt-Poincare method)对无量纲方程进行求解。结果获得了组合共振产生条件,同时得到了组合共振下的稳态幅频响应和相应的时间历程图。进一步获得了超谐波/次谐波共振与组合共振同时发生的条件,并对组合共振进行了参数分析,探索了各个激励频率成分、阻尼和激振位置等对组合共振的影响。结论当2激励力满足2Ω_(1)±Ω_(2)=ω_(0)、2Ω_(2)±Ω_(1)=ω_(0)或1/2(Ω_(1)±Ω_(2))=ω_(0)其中之一时,旋转梁可能发生组合共振。组合共振响应中,自由振动成分占主导,存在超谐波共振时,组合共振振幅得到进一步增强。

关键词：组合共振非线性振动旋转悬臂梁 L-P法桨叶振动摄动法

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一种高效率抗振动桨叶结构

一种高效率抗振动桨叶结构

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作者：唐毓 100000 北京市海淀区景王坟13号院

本发明提供了一种高效率抗振动桨叶结构，包括：桨毂、至少两个桨叶以及翼尖组件；其中桨毂与桨叶的根部固定连接，桨叶的末端设有至少两个第一通孔；翼尖组件包括连接部与弯曲部，连接部设有与桨叶的末端套接的腔体，腔体设有第二通孔... 详细信息

标准号: CN113928539A

本发明提供了一种高效率抗振动桨叶结构，包括：桨毂、至少两个桨叶以及翼尖组件；其中桨毂与桨叶的根部固定连接，桨叶的末端设有至少两个第一通孔；翼尖组件包括连接部与弯曲部，连接部设有与桨叶的末端套接的腔体，腔体设有第二通孔及粘按带；第一通孔及第二通孔通过固定件可拆卸连接。本申请所提供的一种高效率抗振动桨叶结构，通过采用桨叶与翼尖组件之间的可拆卸连接，同时利用固定件对翼尖组件以及桨叶的连接处进行固定，并且利用粘按带进行粘接，从而在减少翼尖涡流，防止桨叶振动的同时，便于对翼尖的维护。

关键词：桨叶翼尖通孔可拆卸连接高效率固定件抗振动桨毂腔体桨叶振动翼尖涡流组件包括弯曲部套接粘接申请维护

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一种高效率抗振动桨叶结构

一种高效率抗振动桨叶结构

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作者：唐毓 100000 北京市海淀区景王坟13号院

本实用新型提供了一种高效率抗振动桨叶结构，包括：桨毂、至少两个桨叶以及翼尖组件；其中桨毂与桨叶的根部固定连接，桨叶的末端设有至少两个第一通孔；翼尖组件包括连接部与弯曲部，连接部设有与桨叶的末端套接的腔体，腔体设有第二... 详细信息

标准号: CN216468434U

本实用新型提供了一种高效率抗振动桨叶结构，包括：桨毂、至少两个桨叶以及翼尖组件；其中桨毂与桨叶的根部固定连接，桨叶的末端设有至少两个第一通孔；翼尖组件包括连接部与弯曲部，连接部设有与桨叶的末端套接的腔体，腔体设有第二通孔及粘按带；第一通孔及第二通孔通过固定件可拆卸连接。本申请所提供的一种高效率抗振动桨叶结构，通过采用桨叶与翼尖组件之间的可拆卸连接，同时利用固定件对翼尖组件以及桨叶的连接处进行固定，并且利用粘按带进行粘接，从而在减少翼尖涡流，防止桨叶振动的同时，便于对翼尖的维护。

关键词：桨叶翼尖通孔可拆卸连接高效率固定件抗振动桨毂腔体本实用新型桨叶振动翼尖涡流组件包括弯曲部套接粘接申请维护

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一种风力发电机组涡激抑制方法、装置、系统、存储介质及其风力发电机组

一种风力发电机组涡激抑制方法、装置、系统、存储介质及其风力发...

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作者：张杰费许华唐伟付小林张洪波 610000 四川省成都市高新区合作路1238号

本发明一种风力发电机组涡激抑制方法、装置、系统、存储介质及其风力发电机组，根据不同工况通过调整桨叶桨距角，改变了桨叶的气动阻尼，进而抑制了桨叶振动频率与脱涡频率相近容易发生频率锁定的现象，针对停电工况或非停电工况涡分... 详细信息

标准号: CN117514613A

本发明一种风力发电机组涡激抑制方法、装置、系统、存储介质及其风力发电机组，根据不同工况通过调整桨叶桨距角，改变了桨叶的气动阻尼，进而抑制了桨叶振动频率与脱涡频率相近容易发生频率锁定的现象，针对停电工况或非停电工况涡分别实施不同的涡激抑制控制进而解决涡激振动问题，实现了有效地抑制桨叶或桨叶与塔架耦合一起的涡激振动现象。

关键词：桨叶风力发电机组涡激振动涡激停电存储介质发生频率桨叶振动气动阻尼耦合桨距角有效地塔架锁定

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电镀设备的减震控制方法、装置及电子设备

电镀设备的减震控制方法、装置及电子设备

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作者：王坚王晖贾照伟杨宏超胡瑜璐 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区蔡伦路1690号第4幢

本申请提供了一种电镀设备的减震控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取电镀设备的共振频率；基于共振频率，选择桨叶的工作频率，所述工作频率等于共振频率的m倍，m为数值范围(0，0.5内的实数且该桨叶的工作周期小于电镀的工艺... 详细信息

标准号: CN118166411A

本申请提供了一种电镀设备的减震控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取电镀设备的共振频率；基于共振频率，选择桨叶的工作频率，所述工作频率等于共振频率的m倍，m为数值范围(0，0.5内的实数且该桨叶的工作周期小于电镀的工艺时间；其中，所述工作频率为桨叶在电镀设备的电镀腔内做分步往返步进式振动的频率。本申请的电镀设备的减震控制方法、装置及电子设备，根据不同电镀设备所具有的不同共振频率，针对性控制电镀设备电镀腔内桨叶的工作频率，以及不同电镀腔内桨叶的振动方式，很大程度减弱了桨叶振动所带来的影响，确保基板在实际工艺环境下的稳定，保障基板的加工质量，提高基板良率。

关键词：电镀设备工作频率共振频率电镀腔基板桨叶装置及电子设备减震控制内桨叶工艺环境工作周期桨叶振动振动方式电镀实数步进式良率申请往返加工

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一种便携式风电机组变桨齿轮箱监测系统及方法

一种便携式风电机组变桨齿轮箱监测系统及方法

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作者：武英杰辛红伟杨彦军田野于鑫王建国张秀宇 132000 吉林省吉林市长春路169号

本发明公开了一种便携式风电机组变桨齿轮箱监测系统及方法，涉及风力发电设备状态监测技术领域。该方法包括：采集风电机组变桨齿轮箱的电机启动情况数据；根据电机启动情况数据控制主控单元、通信模块和加速度检测模块启动运行；通过... 详细信息

标准号: CN116558814A

本发明公开了一种便携式风电机组变桨齿轮箱监测系统及方法，涉及风力发电设备状态监测技术领域。该方法包括：采集风电机组变桨齿轮箱的电机启动情况数据；根据电机启动情况数据控制主控单元、通信模块和加速度检测模块启动运行；通过加速度检测模块对风电机组变桨齿轮箱的各个桨叶振动情况进行检测，以得到并将检测数据发送给主控单元；基于主控单元对检测数据进行分析，生成并根据分析数据对加速度检测模块进行调控，并将分析数据通过通信模块传输给外部设备，实现远程通信。本发明可对变桨齿轮箱的状态进行精准有效的远程实时监测。

关键词：变桨齿轮箱加速度检测模块风电机组主控单元电机启动分析数据检测数据情况数据通信模块外部设备风力发电设备远程实时监测状态监测技术监测系统桨叶振动远程通信采集传输调控检测分析

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一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法

一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法

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作者：李道春赵仕伟阚梓陈世泽李华东向锦武 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法，基于计算流体模型软件计算各阶模态的广义气动力，采用直升机旋翼桨叶的复合材料铺层角度和厚度作为设计变量，以直升机旋翼桨叶的振动水平指数为目标函数，以直升机旋翼桨叶的... 详细信息

标准号: CN111950076B

本发明公开了一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法，基于计算流体模型软件计算各阶模态的广义气动力，采用直升机旋翼桨叶的复合材料铺层角度和厚度作为设计变量，以直升机旋翼桨叶的振动水平指数为目标函数，以直升机旋翼桨叶的振型节点位置、质量、自旋惯量要求为约束函数，建立降低直升机旋翼桨叶振动和动应力水平的优化模型，基于灵敏度分析优化和全局优化的优化设计方法对优化模型求解，得到桨叶振动水平指数，输出优化后的桨叶设计变量。与现有方法中旋翼气动力模型不够准确，不能精确模拟旋翼的复杂空气动力环境相比，本发明基于降阶模型建立复合材料旋翼的气动力降阶模型的状态空间模型更加精确，可有效降低旋翼桨叶的动应力水平。

关键词：直升机旋翼桨叶气动力旋翼动应力降阶模型设计变量优化模型复合材料复合材料铺层状态空间模型灵敏度分析桨叶振动节点位置空气动力流体模型目标函数全局优化软件计算输出优化水平指数旋翼桨叶优化设计约束函数振动水平求解惯量桨叶模态振型自旋优化

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