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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 梯型加减速算法
  • 1 篇 定时器
  • 1 篇 多路脉冲输出
  • 1 篇 步进电机控制器
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 计算智能与智能系...
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 数字社区教育部工...

作者

  • 1 篇 wang haotian
  • 1 篇 于乃功
  • 1 篇 王昊天
  • 1 篇 yu naigong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=梯型加减速算法"
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排序:
基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现
收藏 引用
计算机测量与控制 2019年 第9期27卷 95-99,108页
作者: 王昊天 于乃功 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京重点实验室 北京100124 数字社区教育部工程研究中心 北京100124
在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实... 详细信息
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