检索结果-内蒙古大学图书馆

防灾减灾工程学报 2025年第2期45卷 446-457页

作者：孙宝印曾祯睿孙天舒张喆河海大学土木与交通学院江苏南京210098 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228 南通理工学院土木工程学院江苏南通226002

基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,... 详细信息

基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,该策略以多条地震动作用结构得到的最大均值层间位移角为目标函数,限制总阻尼系数及各层阻尼系数上限值,通过振型分解法得到结构的层间位移响应,利用梯度投影法进行阻尼器参数优化。在8度多遇地震作用下,分别采用振型分解法和有限元时程分析方法对6层剪切模型和15层平面框架结构进行粘滞阻尼器优化设计,模拟结果表明:两种方法得到的阻尼器优化参数基本一致。同时,对6层剪切模型进行敏感性分析及约束条件的参数分析,进一步验证了该优化策略的有效性。最后,将振型分解法得到的优化方案应用于15层平面框架,对无附加阻尼、三种工况优化前和优化后的结构进行弹塑性分析,并选取一条典型地震动对三种工况优化前和优化后的结构进行耗能分析,结果表明:该方案在8度罕遇地震作用下仍可靠有效;通过阻尼器参数优化,可进一步降低结构最大层间位移角以及提高结构附加阻尼耗能占比。

关键词：振动控制阻尼优化梯度投影法振型分解时程分析

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梯度投影法应用于冗余机器人分解运动速度控制的新方案

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控制理论与应用 1998年第2期15卷 184-189页

作者：黄磊光李耀通中国科学院自动化研究所复杂系统实验室北京100080

本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题．实施梯度投影法的关键之一是自运动大小的选择．本文先分析了确定自运动大小的现有方法的优缺点，然后提出按机器人关节配置奇异程度来确定自运动优化因子... 详细信息

本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题．实施梯度投影法的关键之一是自运动大小的选择．本文先分析了确定自运动大小的现有方法的优缺点，然后提出按机器人关节配置奇异程度来确定自运动优化因子的思想和方案．这种新方案与原有的动态优化方案相比，更有利于快速、并行的实施，文中给出了相应的计算思路．计算机仿真比较了该方案与固定优化因子方案的控制结果．

关键词：梯度投影法冗余机器人速度控制运动控制

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基于加速梯度投影法的谐波源定位方法

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沈阳工业大学学报 2018年第6期40卷 614-619页

作者：吴敏许仙明陈艳黄灿英南昌大学科学技术学院南昌330029

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下... 详细信息

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下降法来求解加速梯度投影问题.该方法能自动选取动量参数,只需要较少的测量值即可快速定位谐波源,显著提高收敛速度.在不同噪声干扰条件下的仿真实验结果表明,提出的方法能获得更高的谐波源定位精度,且具有一定的抗噪声能力.

关键词：谐波源定位梯度投影法稀疏压缩感知最速下降法二次规划噪声

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基于模糊梯度投影法的混凝土泵车臂架运动仿真

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系统仿真学报 2011年第6期23卷 1264-1267页

作者：郭大猛欧关怀李允公刘阔中国电子科技集团第29研究所结构部成都610036 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004

混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧... 详细信息

混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧轨迹浇注的仿真。结果表明在对给定的轨迹进行规划时可以减小末端轨迹误差,能够较好的求解混凝土泵车臂架的逆运动学问题。

关键词：混凝土泵车运动规划模糊逻辑梯度投影法

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解线性规划问题的梯度投影法

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高校应用数学学报（A辑） 1993年第2期8卷 121-129页

作者：徐成贤何尚录陕西省西安市西安交通大学数学系 710049

本文叙述了一个求解线性规划问题的梯度投影法,导出了投影矩阵的递推公式,利用此公式可大大减少每次迭代所需的计算量。实例计算表明,本文给出的算法是一有效的算法,在某些方面它要优于Karmarkar算法和单纯形法。

关键词：线性规划梯度投影法单纯形法

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一族非线性约束条件下的摄动梯度投影法

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应用数学学报 1989年第2期12卷 190-195页

作者：施保昌华中理工大学

对问题(P),堵丁柱改变了以往的做法,利用对约束切空间的摄动技巧,给出了一个收敛的梯度投影方法.本文推广了[1]中方法,给出了一个更一般的收敛算法,它无需[1]中对约束函数的凸性假设,也不须多次求投影梯度.本文中算法的收敛性证明是建立... 详细信息

对问题(P),堵丁柱改变了以往的做法,利用对约束切空间的摄动技巧,给出了一个收敛的梯度投影方法.本文推广了[1]中方法,给出了一个更一般的收敛算法,它无需[1]中对约束函数的凸性假设,也不须多次求投影梯度.本文中算法的收敛性证明是建立在[3]中引理10.2.6的简单推广得到的引理3的基础上的.本文引理3减弱了引理10.2.6中的条件3,因而更具实用性.可以简化许多算法的收敛性证明.

关键词：梯度投影法非线性约束摄动

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拓广的Rosen梯度投影法及其整体收敛性证明

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应用数学学报 1991年第3期14卷 312-322页

作者：曾庆光湘潭矿业学院

§1.引言 Rosen梯度投影法是求解非线性规划问题的基本方法之一,方法简便,实际应用的数值效果好,而且许多近代的更有效的算法继续采用了它的基本思想和技巧。在这些算法中最有代表性的是Goldfarb方法和Murtagh-Sargents方法,其收敛... 详细信息

§1.引言 Rosen梯度投影法是求解非线性规划问题的基本方法之一,方法简便,实际应用的数值效果好,而且许多近代的更有效的算法继续采用了它的基本思想和技巧。在这些算法中最有代表性的是Goldfarb方法和Murtagh-Sargents方法,其收敛性自然在某种程度上依赖于Rosen方法的收敛性。但是,Rosen方法之严格的收敛性证明尚未取得。尽管D.G.

关键词： Rosen 梯度投影法整体收敛性

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非线性约束条件下梯度投影法的一个统一途径

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应用数学学报 1990年第3期13卷 304-313页

作者：韦增欣广西大学

对于问题（P）,我们作如下假设: （H1）:gj（x）（j=1,…,m）为一阶连续可微凸函数.f（x）为一阶连续可微函数. （H2）:x∈R={x|x∈En,gj（x）≤0,j=1,…,m}:{gj（x）|j∈JJ（x）}为线性无关向量组.其中J0（x）={j|gj（x）=0}. 自Rosen... 详细信息

对于问题（P）,我们作如下假设: （H1）:gj（x）（j=1,…,m）为一阶连续可微凸函数.f（x）为一阶连续可微函数. （H2）:x∈R={x|x∈En,gj（x）≤0,j=1,…,m}:{gj（x）|j∈JJ（x）}为线性无关向量组.其中J0（x）={j|gj（x）=0}. 自Rosen的梯度投影法产生以来,国内外流行的求解（P）的梯度投影法都是先对切面做投影,然后拉回可行域,目的是保证所取得的搜索方向为可行下降方向.

关键词：非线性规划梯度投影法统一途径

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初始点任意且全局收敛的梯度投影法

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科学通报 1990年第20期35卷 1536-1539页

作者：赖炎连韦增欣中国科学院应用数学研究所北京100080 广西大学数学系南宁530004

当以前用梯度投影法解问题(NP)时,初始点必须是可行点。本文将梯度投影与罚函数相结合,给出了求解问题(NP)的一个初始点可任意、迭代方向结构简单且具有全局收敛性的算法。算法中的罚参数只需调整有限次。

关键词：梯度投影法初始点全局收敛

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简约梯度法与ROSEN梯度投影法的一个关系

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高等学校计算数学学报 1995年第3期17卷 271-277页

作者：徐成贤魏斌西安西安交通大学应用数学系西安交通大学应用数学系 710049

1 引言考虑如下非线性规划问题 min{f（x）|A;x=b,a;x≤b;,i∈I},（1.1）其中I表示所有不等式约束指标集合。设R为（1.1）的可行域,对任意x∈R记A;（x）=(A;:A;（x）),其中A;（x）是以a;,i∈I（x）为行的矩阵,I（x）={i|a;x=b;,i∈I}... 详细信息

1 引言考虑如下非线性规划问题 min{f（x）|A;x=b,a;x≤b;,i∈I},（1.1）其中I表示所有不等式约束指标集合。设R为（1.1）的可行域,对任意x∈R记A;（x）=(A;:A;（x）),其中A;（x）是以a;,i∈I（x）为行的矩阵,I（x）={i|a;x=b;,i∈I},对不同的可行点x∈R,A;（x）可能不同问题（1.1）的假设条件。〈H1〉f一阶连续可微, 〈H2〉x∈R,A（x）行满秩。 1960年Rosen对问题（1.1）给出一种梯度投影法,其基本定理为

关键词：梯度投影法徐成贤定理 ROSEN 可行下降方向简约梯度法既约梯度法

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