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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 梯形轨迹
  • 1 篇 快速生成
  • 1 篇 伺服运动系统
  • 1 篇 节能

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 mu haihua
  • 1 篇 陈涵
  • 1 篇 zhu yu
  • 1 篇 穆海华
  • 1 篇 朱煜
  • 1 篇 chen han

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=梯形轨迹"
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排序:
一种用于伺服运动系统的节能梯形轨迹快速生成算法
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机械工程学报 2018年 第7期54卷 152-159页
作者: 陈涵 穆海华 朱煜 清华大学摩擦学国家重点实验室 清华大学机械工程系 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
节能轨迹可有效减小伺服运动系统耗能与发热。针对现有节能轨迹生成算法复杂及难以用于实时工业控制的问题,提出一种被广泛应用于工业实际的梯形轨迹的节能快速生成算法。考虑调整梯形轨迹加速度、速度参数可改变轨迹形状,以梯形轨迹的... 详细信息
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