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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 公安技术
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 1 篇 树干检测
  • 1 篇 轻量化
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 森林移动机器人
  • 1 篇 热成像

机构

  • 1 篇 东北林业大学

作者

  • 1 篇 黄晓文
  • 1 篇 朱昊
  • 1 篇 胡峻峰
  • 1 篇 赵亚凤
  • 1 篇 李柏聪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=森林移动机器人"
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排序:
基于深度学习的森林移动机器人树干检测
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森林工程 2024年 第4期40卷 109-114页
作者: 胡峻峰 朱昊 黄晓文 李柏聪 赵亚凤 东北林业大学计算机与控制工程学院 哈尔滨150040
基于视觉导航的森林移动机器人具有机器人作为边缘设备算力有限、导航效果受光照影响较大的问题。为此,提出一种轻量化的树干检测方法,该方法基于YOLOv7-tiny模型,采用可见光图像与热成像图像作为输入,导航效果受光照影响较小;同时采用... 详细信息
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