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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 质量偏心校正
  • 1 篇 车体航向
  • 1 篇 高斯过程回归
  • 1 篇 无人自行车
  • 1 篇 概率推理学习优化
  • 1 篇 概率动态模型

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 1 篇 任仰华
  • 1 篇 梁子彦
  • 1 篇 黄用华
  • 1 篇 庄未

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=概率推理学习优化"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于概率推理学习优化的无人自行车质量偏心校正方法
收藏 引用
控制与决策 2025年 第5期40卷 1723-1732页
作者: 黄用华 梁子彦 庄未 任仰华 桂林电子科技大学机电工程学院
车体质量偏心是无人自行车一个重要的性能参数,为了降低车体质量偏心对无人自行车航向轨迹的影响,提出一种基于有模型强化学习原理的概率推理学习优化(PILO)偏心校正方法.该方法以车体侧向倾角(倾角速度)、车把转角(转角速度)以及车把... 详细信息
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