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  • 4 篇 专利

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日期分布

机构

  • 4 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 4 篇 李斌
  • 2 篇 马书根
  • 2 篇 刘启宇
  • 2 篇 郑怀兵
  • 2 篇 王越超
  • 2 篇 常健
  • 2 篇 王聪
  • 2 篇 刘金国
  • 2 篇 刘铜

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=模块偏转电机"
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一种四模块可变形移动机器人
一种四模块可变形移动机器人
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作者： 李斌 王聪 郑怀兵 刘铜 刘启宇 常健 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有... 详细信息
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可变形履带式行走机构
可变形履带式行走机构
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作者： 李斌 王越超 刘金国 马书根 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中... 详细信息
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一种四模块可变形移动机器人及其变形方法
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法
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作者： 李斌 王聪 郑怀兵 刘铜 刘启宇 常健 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两... 详细信息
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一种可变形履带式行走机构
一种可变形履带式行走机构
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作者： 李斌 王越超 刘金国 马书根 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
本发明公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有... 详细信息
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