检索结果-内蒙古大学图书馆

水电能源科学 2010年第10期28卷 111-114页

作者：李玺郑源张丽敏翟晓娟河海大学水利水电学院江苏南京210098

以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采... 详细信息

以浙江省某水电站双调节轴流式转桨式机组为例,基于SCT3000仿真平台,按模块化建模的基本原则和方法将水轮发电机组层层剖分为若干相对独立又相互联系的模块,并对本体部分建模,研究了双调节水轮机导叶和桨叶协联及非协联时的运动规律,采用图形化模块构建了数学模型,实现了模块化建模。

关键词：轴流转桨式水轮机组模块化建模建模研究 Turbine Modeling 水轮发电机组水轮机导叶运动规律相互联系相对独立数学模型某水电站模块构建基本原则仿真平台调节轴流式浙江省图形化

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水轮发电机组的模块化建模与仿真

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计算机仿真 2011年第12期28卷 318-322页

作者：朱建国三峡大学电气信息学院湖北宜昌443002

关于开发建立实时精确的水轮发电机仿真系统,由于水轮发电机组由同步发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统构成,系统的数学模型存在强非线性,传统上常采用牛顿法联立求解方程组仿真效果差。为解决上述问题,提出了面向水轮发电机组各物... 详细信息

关于开发建立实时精确的水轮发电机仿真系统,由于水轮发电机组由同步发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统构成,系统的数学模型存在强非线性,传统上常采用牛顿法联立求解方程组仿真效果差。为解决上述问题,提出了面向水轮发电机组各物理子系统的模块化仿真模型,采用分割求解法建立了同步发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统各物理子系统的数学模型,用隐式梯形积分法建立了模型,形成了水轮发电机组模型库。组成的仿真系统不仅可达到足够的计算精度及计算速度,而且有效简化了水轮发电机组模型的开发及维护工作量,适用于水轮发电机组的快速电磁暂态和中长期的机电暂态过程研究,可用于各型水电站动态全过程仿真。结果证明系统运行的精度和速度的有效性,为研究提供参考。

关键词：水轮发电机组模块化建模仿真

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浅谈泥料挤出机的模块化建模

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陶瓷学报 2016年第4期37卷 413-416页

作者：曹新林何家波张柏清漳州职业技术学院福建漳州363000 浙江大学浙江杭州310027 景德镇陶瓷大学江西景德镇333403

本文介绍了模块化建模的概念,结合陶瓷泥料的特点,确定双螺杆泥料挤出机螺杆的基本参数,利用Solid Works软件建立螺杆的三维几何模型。按照产品模块化建模流程,对泥料挤出机的螺杆进行几何形状和结构参数分析,预测分析模块化建模将为企... 详细信息

本文介绍了模块化建模的概念,结合陶瓷泥料的特点,确定双螺杆泥料挤出机螺杆的基本参数,利用Solid Works软件建立螺杆的三维几何模型。按照产品模块化建模流程,对泥料挤出机的螺杆进行几何形状和结构参数分析,预测分析模块化建模将为企业提高产品设计质量和效率。

关键词：模块化建模泥料螺杆

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基于AutoMod的信函分拣作业仿真系统的模块化建模

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工业工程 2010年第3期13卷 75-80页

作者：李姗姗刘玉坤申健初李燕海北京邮电大学自动化学院北京100876 贵阳普天物流技术股份有限公司贵州贵阳550008

在目前信函手工分拣难以被分拣机完全替代的背景下,为信函分拣作业系统的优化进行前期建模分析和仿真评估支持。根据分类、搬运等子系统的逻辑特征和规律性存取特征,选择三维可视化仿真软件AutoMod中内置的Process System、Path Mover和... 详细信息

在目前信函手工分拣难以被分拣机完全替代的背景下,为信函分拣作业系统的优化进行前期建模分析和仿真评估支持。根据分类、搬运等子系统的逻辑特征和规律性存取特征,选择三维可视化仿真软件AutoMod中内置的Process System、Path Mover和Static子系统,可较为快捷地建立起逻辑相近且视觉逼真度较好的仿真模型。此外,基于模块化理论,将各个子系统建模为通用模块和非通用模块,有效提高了建模效率和模型的可重用性。模型运行结果和实际数据拟合较好,仿真模型精确度较高。

关键词：信函分拣模块化建模计算机仿真 AutoMod软件

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智能水下机器人模块化建模技术研究

智能水下机器人模块化建模技术研究

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作者：李彭超哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

正如基于火箭推送系统的宇宙飞船、探测器等是人类探测宇宙空间的必备手段，专为水下作业尤其是深海作业而生的智能水下机器人，摆脱了线缆限制，基于人工智能的决策与控制技术，自主完成预定任务，成为人类对海洋探测、开发与利用的最... 详细信息

正如基于火箭推送系统的宇宙飞船、探测器等是人类探测宇宙空间的必备手段，专为水下作业尤其是深海作业而生的智能水下机器人，摆脱了线缆限制，基于人工智能的决策与控制技术，自主完成预定任务，成为人类对海洋探测、开发与利用的最佳工具。针对定向任务的智能水下机器人，只能搭载有限的功能负载，无法满足日益多样性的任务需求。目前较可行的解决方案是：研制一种模块化的，任务可重构、功能可扩展的水下机器人，它具有一套按照统一标准设计的功能模块。配置不同的功能部件，就能实现不同功能，使同一个/款水下机器人，完成多种任务成为可能。与智能水下机器人结构和硬件方面的模块化相匹配，对潜水器建模时也采用模块化的思想，提升了数据的利用率和工作效率，降低了水动力的模块化应用的复杂程度，为模块化技术的应用和普及提供便利。首先基于水下机器人模块化理论与理念，给出了模块与开放平台的的概念，详述了模块的划分原则。按照功能和结构两种方式对模块进行分析。已成型的模块需要选择一种简单高效的建模方法，通过对模块结构以及其它影响因素的分析，基于模块化理论，建立一种简单有效的，水动力模块化建模方法。为了构建出水下机器人的水动力模型，分析了水下机器人的运动学模型和动力学模型。建立两个坐标系，并推导出坐标变换关系，根据牛顿第二定律，将水下机器人设为刚体，推导出运动学模型。在此基础上，所有外力归类分析，通过推导与计算，建立动力学模型，继而得到两个坐标系下，六自由度运动的平衡方程。对水下机器人进行模块化建模，根据模块化原则，利用流体力学的理论，以及经验公式，确立模块化水动力模型的建立方法。针对流行艇体，将模块数据化，建立标准的模块数据格式。结合经验公式和切片理论，给出基于模块的受力分析方法。通过模块化的分析方法，建立完整的模块化六自由度水动力模型。通过仿真对比试验，将建立的模型与传统的水动力模型相比较，通过潜水器各个典型机动状态下的运动参数的对比，验证模块化水动力建模的可行性。并设计能够快速得到水下机器人动力学参数的算法软件，进一步提升模块化建模的便利性，以契合模块化技术为智能水下机器人的设计、制造和使用提供最大便利的初衷。

关键词：智能水下机器人模块化标准化模块化建模

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基于模块化建模的先进压水堆一回路模型研究

基于模块化建模的先进压水堆一回路模型研究

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作者：赵语武汉大学

学位级别：硕士

核电具有无污染、单机容量大、靠近负荷中心、供电质量可靠等优点,是我国能源供给的重要保障,也是目前能源结构优化的重要手段。由于核安全问题异常敏感,所以需要对核电机组特别是其一回路系统进行详细建模,帮助研究核电与电网的机网协... 详细信息

核电具有无污染、单机容量大、靠近负荷中心、供电质量可靠等优点,是我国能源供给的重要保障,也是目前能源结构优化的重要手段。由于核安全问题异常敏感,所以需要对核电机组特别是其一回路系统进行详细建模,帮助研究核电与电网的机网协调,保障核电在电网中的安全稳定运行等问题。而目前核电厂一回路仿真模型主要针对二代或者二代半机组,且多数仅针对独立设备和系统建模,缺乏用以与电力系统联合仿真分析的整体模型。而且以AP1000为代表的先进压水堆核电机组的一回路系统具有变量多、非线性、参数难以获取等特点,因此,研究并构建适用于电力系统分析的先进压水堆核电机组一回路整体模型非常迫切。本文在广泛查阅文献的基础上,深入研究了先进压水堆核电机组的运行特性;基于多项核电项目展开研究,提出基于模块化建模的先进压水堆核电机组一回路模型。论文的主要研究内容和成果如下:(1)基于模块化建模方法理论将先进压水堆核电机组一回路系统进行划分,然后分模块进行堆芯及冷却剂系统,冷却剂主泵流量计算模型的建模研究。(2)中子反应堆是典型的多输入、单输出的非线性模型,而中子反应性系数受多种因素影响,且因素之间相互耦合,难以采用集总参数方法进行建模。本论文提出采用BP神经网络法来建立燃料温度系数和冷却剂温度系数模型,并进行仿真分析。与实际数据的对比结果表明,基于BP神经网络的中子反应性系数模型能够精确地反映两种温度系数的实时变化。(3)建立了反应堆及冷却剂系统模型,并仿真分析了在冷却剂温度发生小干扰扰动下,反应堆动态响应特性。结果表明,反应堆由于自身的温度负反馈效应,在外部小扰动下能够维持自身稳定性。(4)针对目前冷却剂主泵流量计算模型主要针对二代及二代半机组,建立了适用于第三代核电机组的冷却剂主泵流量计算模型,并仿真分析了电网波动下主泵的动态响应特性,结果表明,相比于电压波动,频率波动对核电厂造成的影响更大。基于搭建的子模块模型建立了先进压水堆核电站一回路整体模型,仿真分析其稳态运行特性,对比稳态运行结果与实际设计参数误差,验证模型的有效性和适应性。最后,仿真分析了在电网频率发生阶跃扰动时,核电厂一回路输出的响应特性。

关键词：先进压水堆核电厂模块化建模建模仿真 BP神经网络 AP1000

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直流锅炉启动系统模块化建模与仿真

直流锅炉启动系统模块化建模与仿真

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作者：张磊重庆大学

学位级别：硕士

600MW超临界直流锅炉以其高效的发电效率已逐渐成为我国主流火力发电机组，由于直流锅炉启动系统无论是在系统布置上，还是在启动过程中工质参数状态的变化，都与传统汽包锅炉有很大的不同，目前对其启动过程的动态特性还没有足够的认... 详细信息

600MW超临界直流锅炉以其高效的发电效率已逐渐成为我国主流火力发电机组，由于直流锅炉启动系统无论是在系统布置上，还是在启动过程中工质参数状态的变化，都与传统汽包锅炉有很大的不同，目前对其启动过程的动态特性还没有足够的认识，对直流锅炉启动系统的动态仿真研究几乎还是空白。因此，为了掌握锅炉启动系统的运行机理及特性，对国产600MW超临界直流锅炉启动系统进行了动态仿真模拟具有重要有研究价值。论文主要研究工作如下： 1、以东方锅炉集团600MW超临界直流锅炉启动系统为对象，开展动态建模与仿真研究，本文的建模工作的重点与难点在于其炉膛和汽水分离器的仿真建模。 2、遵循模块建模的原则，依据启动过程工质侧、烟气侧及金属蓄热所遵循的物理化学过程，对炉膛、水冷壁、省煤器、储液罐（汽水分离器）、储液罐水位调节阀（361阀）等对象建立动态数学模型。 3、在此基础上，建立仿真模型，对启动过程（0-30%BMCR）进行了模拟研究。论文研究结果表明本文所建立的模型能够有效地模拟直流锅炉启动系统的动态特性。仿真结果验证了本文模型所依据的数学模型的正确性，具有良好的工程应用价值。本文所建立的干湿转换模型准确地反映了分离器在机组启动过程中的状态，揭示了启动过程中湿干态转换过程的机理特性。本文的研究为为锅炉启动系统的优化设计和掌握启动特性提供了重要的理论依据。

关键词：直流锅炉启动系统动态特性模块化建模汽水分离湿干态转换

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电站直接空冷凝汽器模块化建模仿真

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汽轮机技术 2006年第6期48卷 401-403,425页

作者：阎秦马良玉王兵树华北电力大学仿真与控制技术实验室保定071003

常规建模方法存在诸如模块独立性不够和对建模人员要求高等缺点。引出模块化建模方法的概念、特点、模块划分原则、关键技术、模块模型的建立和验证方法等方面,并分析了其优点。简要介绍了某大型直接空冷凝汽式电站凝汽器结构。运用模... 详细信息

常规建模方法存在诸如模块独立性不够和对建模人员要求高等缺点。引出模块化建模方法的概念、特点、模块划分原则、关键技术、模块模型的建立和验证方法等方面,并分析了其优点。简要介绍了某大型直接空冷凝汽式电站凝汽器结构。运用模块化建模思想,以凝汽器的传热凝结机理为基础,建立了凝汽器数学模型。所建立的模型的响应特性已得到了验证。

关键词：模块化建模直接空冷凝汽器模型仿真

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火电厂锅炉汽水系统的模块化建模与仿真

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华北电力技术 1996年第5期 22-26页

作者：于荣生孙万云华北电力大学

文章介绍一种新的建模方法──模块化建模（ＭｏｄｕｌａｒＭｏｄｅｌｌｉｎｇ），并采用这种方法，对国产３００ＭＷ机组锅炉汽、水系统进行了建模与仿真。

关键词：锅炉仿真汽水系统火电厂模块化建模

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水电站辅助设备仿真中的模块化建模研究

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水电能源科学 2011年第2期29卷 133-135,160页

作者：翟晓娟郑源张丽敏鲁靖华河海大学水利水电学院江苏南京210098 河海大学能源与电气学院江苏南京210098 浙江仙居抽水蓄能有限公司浙江台州317300

以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整... 详细信息

以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整体,同时对辅助设备的事故和故障模块化建模,真正实现了模型的模块化建模。

关键词：水电站辅助设备仿真模块化建模子系统

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