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检索条件"主题词=模块化结构设计"
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一种深井泵用控制系统及其控制方法
一种深井泵用控制系统及其控制方法
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作者: 黄惠炎 陈康奇 215000 江苏省苏州市相城区元和街道春申湖中路393号武珞科技园502室(原采莲大厦)
本发明公开了一种深井泵用控制系统及其控制方法,方法包括:控制深井泵的电机启动,并进行电压/电流采样;在电机启动完成后,根据采样结果计算电机的输出功率,若功率大于预设的功率阈值,则控制电机恒功率运行,否则控制电机恒转速... 详细信息
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一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置
一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置
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作者: 李永磊 宋建农 徐光浩 王继承 张超 董向前 100193 北京市海淀区圆明园西路2号
本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置,属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置;本发明基于土壤耕作振动减阻原理,采... 详细信息
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一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法
一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法
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作者: 王国栋 张帅祺 尹俊平 魏志珺 李浩光 商玉梅 周扬理 吴嘉峰 陈帅 曹国平 257000 山东省东营市东营区北二路271号
本发明提供一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法,其中一种管道内壁探伤爬行机器人,包括安装组件,所述安装组件内部包括有第一三角安装板和三角板对接杆,所述第一三角安装板前端表面通过若干三角板对接杆固定安装有第二三角安装... 详细信息
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微型压气机/涡轮联合试验台及试验方法
微型压气机/涡轮联合试验台及试验方法
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作者: 夏晨 黄国平 陈杰 傅鑫 朱剑锋 210016 江苏省南京市御道街29号
本发明是微型压气机/涡轮联合试验台,包括气源、加温器、涡轮组件、压气机组件、PC控制机、测量与数据采集系统、扭矩传感器、振动监控系统,优点:用高温燃气驱动涡轮并带动压气机旋转,具有独立的压气机气路和涡轮气路,可独立调节... 详细信息
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T型三履带滑模摊铺机
T型三履带滑模摊铺机
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作者: 陈建军 010010 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区印象江南小区8号楼2单元1803室
本发明公开了一种T型三履带滑模摊铺机,其包括T型伸缩底盘和履带式升降转向装置,T型伸缩底盘包括两根纵向主梁、两根横向主梁、两根伸缩梁、连接梁,两根纵向主梁的后端之间设有一根横向主梁,两根纵向主梁中部设有另一根横向主梁;... 详细信息
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微型压气机/涡轮联合试验台及试验方法
微型压气机/涡轮联合试验台及试验方法
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作者: 夏晨 黄国平 陈杰 傅鑫 朱剑锋 210016 江苏省南京市御道街29号
本发明是微型压气机/涡轮联合试验台,包括气源、加温器、涡轮组件、压气机组件、PC控制机、测量与数据采集系统、扭矩传感器、振动监控系统,优点:用高温燃气驱动涡轮并带动压气机旋转,具有独立的压气机气路和涡轮气路,可独立调节... 详细信息
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行走助力型下肢外骨骼机器人的设计与控制
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机械与电子 2022年 第7期40卷 69-74页
作者: 曾城 许森 丁烨 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对行走助力需求,通过对人体下肢结构与运动特征进行分析,采用模块化的方法设计了一款下肢助力外骨骼机器人。考虑不同场景穿戴者的运动特点,基于该系统设计了主动助力与随动跟踪2种控制模式。行走实验表明,该下肢外骨骼机器人既可以... 详细信息
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一种轮式自走整杆式甘蔗收获机
一种轮式自走整杆式甘蔗收获机
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作者: 束志新 张涛 212311 江苏省镇江市丹阳市丹北镇埤城西沟荡
本发明提供的一种轮式自走整杆式甘蔗收获机,涉及农业机械领域,包括切稍装置、驾驶室、收获机机架、动力总成、除杂风机总成、分蔗器总成、压倒辊装置、切根刀总成、轮轴总成、剥叶输送总成和卸料装置;解决了现有技术中整杆式甘蔗收... 详细信息
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一种高压充电组件、模块化高压脉冲调制箱
一种高压充电组件、模块化高压脉冲调制箱
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作者: 谈小虎 张晓卫 刘明远 300000 天津市河东区津塘路168号
本发明公开了一种高压充电组件、模块化高压脉冲调制箱,所述充电组件包括一充电驱动模块、一充电底板模块、N个输入转接板和N个充电开关模块,所述放电组件包括放电底板、N个放电开关模块、至少两个铜螺柱和至少一个第二触发输入插座... 详细信息
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一种通过次学当量燃烧制取还原性气体的燃烧器
一种通过次化学当量燃烧制取还原性气体的燃烧器
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作者: 徐浩鹏 殷义 时明伟 夏鹏 董志明 王伟彬 袁莉 100076 北京市大兴区经济技术开发区运成街11号4号楼301
本发明提供一种通过次学当量燃烧制取还原性气体的燃烧器。该燃气喷枪为可拆卸的扩散式喷枪,布置于燃烧器壳体头部喉道的中心位置,两个蒸汽喷枪设置于燃烧器壳体靠近出口处,沿燃烧器壳体的切向方向对称布置;所述的助燃风管布置于... 详细信息
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