检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 537-545页

作者：高天洋胡大伟姜瑞森吴雪刘慧甜长安大学运输工程学院西安710064

乘客出行需求的时空分布不均影响公交的服务水平,新兴的模块化车辆可以通过灵活拆分车节适应出行需求的时空分布。因此,本文建立一种考虑模块化车辆的区域灵活接驳公交线路优化模型,模型以车辆运营成本、固定成本以及乘客乘车时间成本... 详细信息

乘客出行需求的时空分布不均影响公交的服务水平,新兴的模块化车辆可以通过灵活拆分车节适应出行需求的时空分布。因此,本文建立一种考虑模块化车辆的区域灵活接驳公交线路优化模型,模型以车辆运营成本、固定成本以及乘客乘车时间成本组成的系统总成本最小为目标,采用一种多智能体遗传算法对模型求解,并通过算例测试了算法的有效性。最后,基于西安市“捷巴士”的服务区域以及站点设计数值实验,结果表明:相比固定容量的接驳公交,考虑模块化车辆可以减少约18.31%的系统总成本,给未来城市公交的发展提供了新思路。

关键词：交通运输规划与管理区域灵活接驳公交模块化车辆公交线路优化多智能体遗传算法

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月球行者模块化车辆设计,筑梦月球探索新未来

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工业设计 2025年第4期 21-21页

作者： Henrique Alves 不详

“月球行者”是一个多功能月球车辆项目,旨在实现多样化的任务目标。其主要任务包括运输更多乘客(最多可容纳20人)、在月球基础设施建设中运送设备和货物,同时它还专注于成为一款卓越的探索车辆。为了满足这些需求,整车采用模块化结构设... 详细信息

“月球行者”是一个多功能月球车辆项目,旨在实现多样化的任务目标。其主要任务包括运输更多乘客(最多可容纳20人)、在月球基础设施建设中运送设备和货物,同时它还专注于成为一款卓越的探索车辆。为了满足这些需求,整车采用模块化结构设计,其中后部模块具有内部变化功能,能灵活适应上述多种用途。

关键词：多功能月球车辆月球行者模块化车辆

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基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期42卷 41-50页

作者：胡郁葱冯绮璐贺科智龚泰霖华南理工大学土木与交通学院广东广州510641 清华大学工业工程系北京100084

为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurob... 详细信息

为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurobi求解。为提升模型求解速度,同时设计了遗传算法,并对2种方式的求解速度以及精度进行比较分析。结果表明:Gurobi求解器所求的发车方案为最优,遗传算法求得近似解,二者仅相差3.4%,但遗传算法所需的计算时间是Gurobi的1%;而从解的质量来看,有微小差别的总成本基本也能满足实际运营需要。此外,通过与穿梭巴士发车方案相比,发现基于模块化车辆技术的发车接驳方案总成本降低64.50%,乘客平均等待时间降低76.35%,证明该方案比传统方案具有更好的经济性,并能大幅提高系统的服务水平。

关键词：模块化车辆远程接驳调度 Gurobi求解遗传算法

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模块化车辆拼接车组拼接状态识别检测方法及系统

模块化车辆拼接车组拼接状态识别检测方法及系统

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作者：郑士卓张虓刘健陈旭江 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及模块化车辆拼接技术领域，尤其涉及一种模块化车辆拼接车组拼接状态识别检测方法及系统，其中方法包括：所述车组内当前车辆根据收到的前车车辆序号识别信号和/或后车车辆序号识别信号，识别出前车车辆序号和/或后车车辆序号... 详细信息

标准号: CN117155961A

本发明涉及模块化车辆拼接技术领域，尤其涉及一种模块化车辆拼接车组拼接状态识别检测方法及系统，其中方法包括：所述车组内当前车辆根据收到的前车车辆序号识别信号和/或后车车辆序号识别信号，识别出前车车辆序号和/或后车车辆序号；根据前车车辆序号，确定当前车辆序号，并将当前车辆序号识别信号通过数字信号线发送给前车和/或后车；所述当前车辆发送当前车辆信息到第一CAN总线，当前车辆信息包括：所述当前车辆序号与作为第一CAN总线的节点的车辆在线信息；所述车组内预设主控车辆检测第一CAN总线上的所有车辆信息，在检测到当前车辆在线信息中断后，确定所述当前车辆作为所述节点丢失。本发明可实现对模块化车组的拼接状态的识别检测。

关键词：车组前车拼接车辆信息序号识别后车模块化车辆在线信息检测数字信号线车辆检测节点丢失信号通过状态识别模块化预设主控发送中断

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模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法

模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法

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作者：黄晋张博维苏炎召郝建平李佳幸 100084 北京市海淀区清华园

本申请涉及一种模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。上述方法包括：获取待运输货物的货物参数信息及货物运输信息；根据货物参数信息及货物运输信息，确定运输车辆组合；运输车辆组合... 详细信息

标准号: CN116402421A

本申请涉及一种模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。上述方法包括：获取待运输货物的货物参数信息及货物运输信息；根据货物参数信息及货物运输信息，确定运输车辆组合；运输车辆组合为基于至少两辆目标运输车辆进行拼接所得到的组合；根据货物运输信息对运输车辆组合中的各目标运输车辆进行路径规划，生成规划路径，并控制各目标运输车辆按照与目标运输车辆对应的规划路径进行货物运输。采用本方法能够提高运输大型且重型货物的效率。

关键词：运输车辆货物运输参数信息规划路径拼接计算机程序产品待运输货物计算机设备模块化车辆存储介质路径规划重型货物自组织货物重构运输申请

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模块化车辆智能充换电系统

模块化车辆智能充换电系统

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作者：邓细平谢伟谢美华钱芳陈波 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙大道10号长沙新阳光铝业有限公司0501005栋厂

本实用新型公开一种模块化车辆智能充换电系统，包括电池箱；AGV车；充电平台，包括含有多个仓位的第一仓体以及设置在所述仓位中的充电座，所述第一仓体包括设置在各所述仓位上的仓门以及驱动机构；换电平台，设置在所述充电平台的一... 详细信息

标准号: CN214396480U

本实用新型公开一种模块化车辆智能充换电系统，包括电池箱；AGV车；充电平台，包括含有多个仓位的第一仓体以及设置在所述仓位中的充电座，所述第一仓体包括设置在各所述仓位上的仓门以及驱动机构；换电平台，设置在所述充电平台的一侧；控制中心，用于控制所述AGV车在所述充电座和换电平台之间转运所述电池箱，以及控制所述驱动机构驱动所述仓门开关。相对现有的多维吊装的方案，取放更加灵活，且各充电箱都位于独立的仓位中，在取放时则控制对应的仓门进行开闭，具备一定的防盗功能。

关键词：仓位充电平台换电平台驱动机构充电座电池箱仓门仓体取放本实用新型充换电系统模块化车辆仓门开关防盗功能控制中心充电箱多维开闭吊装转运驱动智能灵活

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模块化车辆天窗导轨成形模

模块化车辆天窗导轨成形模

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作者：孔燕成 315200 浙江省宁波市镇海区骆驼街道荣吉路618号

本实用新型公开了模块化车辆天窗导轨成形模，属于汽车辅助设备领域，主要为满足目前汽车行业的飞速发展，汽车车体上很多配件采用冲压工艺加工，针对不同类型配件冲压模具设备需求极高的需求，其结构包括：上基座、上模具、固定螺栓、... 详细信息

标准号: CN204710988U

本实用新型公开了模块化车辆天窗导轨成形模，属于汽车辅助设备领域，主要为满足目前汽车行业的飞速发展，汽车车体上很多配件采用冲压工艺加工，针对不同类型配件冲压模具设备需求极高的需求，其结构包括：上基座、上模具、固定螺栓、下模具、下基座；上基座为长方形板结构，上基座设有竖直方向螺纹孔，上模具为长方体结构，顶面设有安装孔，底面沿长度方向设有冲压型腔，下基座为长方形板结构，下基座设有竖直方向螺纹孔，下模具为长方体结构，底面设有安装孔，顶面沿长度方向设有冲压型腔。本实用新型采用模块化设计，将上模具和下模具进行单独设计，在实用达到磨损时可以只进行更换上模具和下模具，降低了生产成本。

关键词：上模具下模具设有上基座下基座长方体结构沿长度方向长方形板冲压型腔竖直方向安装孔螺纹孔底面顶面实用配件汽车辅助设备模块化车辆模块化设计冲压工艺冲压模具单独设计固定螺栓汽车车体汽车行业设备需求天窗导轨成形模磨损生产成本更换加工进行满足公开发展

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模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究

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机械设计与制造 2024年第12期406卷 161-168页

作者：江军田哲文湖北工业职业技术学院汽车工程学院湖北十堰442000 武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩... 详细信息

针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。

关键词：模糊逻辑控制模块化车辆遗传算法车辆轨迹

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一种基于PRT模块化车辆的水路运输方法及系统

一种基于PRT模块化车辆的水路运输方法及系统

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作者：王锦涛 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

本发明属于运输管理技术领域，具体涉及一种基于PRT模块化车辆的水路运输方法及系统，在PRT模块化车辆驶入对接等候区时，使车辆的座舱连接机构与无人驾驶船舶的连接机构进行对接；在对接成功后，使PRT模块化车辆的座舱与底盘小车分离... 详细信息

标准号: CN115743364A

本发明属于运输管理技术领域，具体涉及一种基于PRT模块化车辆的水路运输方法及系统，在PRT模块化车辆驶入对接等候区时，使车辆的座舱连接机构与无人驾驶船舶的连接机构进行对接；在对接成功后，使PRT模块化车辆的座舱与底盘小车分离，确认分离后，使车辆的座舱随无人驾驶船舶运输至下一个PRT交通区域；其次在无人驾驶船舶进入对接等候区时，使PRT模块化车辆的座舱与底盘小车进行对接；再次在对接成功后，使无人驾驶船舶与PRT模块化车辆分离；最后在分离完成后，使PRT模块化车辆驶出对接等候区，并且进入下一个PRT交通区域中的PRT专用道路；提高了PRT车辆的利用率，同时提升了乘客跨交通区域出行的便捷性。

关键词：模块化车辆无人驾驶座舱交通区域底盘小车连接机构船舶区时船舶运输水路运输运输管理专用道路便捷性等候区出行成功乘客

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一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置

一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置

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作者：曹先敏樊文逸严君杨超梁飞 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用... 详细信息

标准号: CN113896077A

本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。

关键词：座舱专用电梯模块化车辆车辆座舱底盘小车连接装置平台区域升降装置预定位置指示标志专用道路电梯厢开关门可分离升降

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