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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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717 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

718 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

1 篇 快速有效
1 篇 模块移动
1 篇 最长路径
1 篇 crt

机构

6 篇 广东博智林机器人...
5 篇 珠海格力电器股份...
4 篇 致伸科技股份有限...
4 篇 闪耀现实科技有限...
4 篇 天津大学
4 篇 同济大学
4 篇 苏州小牛自动化设...
4 篇 海洋石油工程股份...
4 篇 中国科学院微小卫...
4 篇 上海微小卫星工程...
3 篇 宁波方太厨具有限...
3 篇 西安医学院
3 篇 南京农业大学
3 篇 四维生态科技有限...
3 篇 上海摩天农业科技...
3 篇 海尔智家股份有限...
3 篇 手持产品公司
3 篇 西安交通大学
3 篇 山东麦田生物技术...
3 篇 深圳市金奥博科技...

作者

5 篇 张旭东
5 篇 蒋可静
4 篇 赵笙罡
4 篇 肖冰
4 篇 王继强
4 篇 周文妹
4 篇 郭登帅
4 篇 王硕
4 篇 梁超
4 篇 刘伟
4 篇 郭彤
4 篇 梁广
4 篇 魏亮
4 篇 王文川
4 篇 吴鹏
4 篇 崔阳
4 篇 张永合
4 篇 李冬
3 篇 张槐
3 篇 姚建华

语言

718 篇 中文

检索条件"主题词=模块移动"

共 718 条记录，以下是101-110 订阅

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详细简洁

排序：

一种货车物料自动化装卸装置

一种货车物料自动化装卸装置

引用

作者：吴主峰王凯贾健马文喜王李苏 211100 江苏省南京市江宁区科宁路777号8栋

本发明涉及自动装卸机制造技术领域，具体涉及一种货车物料自动化装卸装置。所述货车平台上设有收纳仓，所述货车物料自动化装卸装置用于将物料装入收纳仓或者将物料转移出收纳仓；包括：移动式转运模块，用于将物料转入或转出所述收纳... 详细信息

标准号: CN118359024A

本发明涉及自动装卸机制造技术领域，具体涉及一种货车物料自动化装卸装置。所述货车平台上设有收纳仓，所述货车物料自动化装卸装置用于将物料装入收纳仓或者将物料转移出收纳仓；包括：移动式转运模块，用于将物料转入或转出所述收纳仓；升降平台，所述升降平台设置在收纳仓进口处，货车的收纳仓具有一定的离地高度，移动式转运模块进出收纳仓的过程中，所述升降平台能够调整平台高度以适应收纳仓的高度，以托住移动式转运模块。高度检测器，用于实时检测货车收纳仓的高度变化，所述移动式转运模块移动至升降平台上对货车的收纳仓进行物料转移时，所述升降平台的高度会根据货车收纳仓的高度变化同步调整。

关键词：收纳仓升降平台货车移动式转运高度变化物料转移装卸装置自动化高度检测器自动装卸机调整平台货车平台模块移动实时检测同步调整进口处托住转出装入转入制造

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固定成型模组以及自动化成型系统

固定成型模组以及自动化成型系统

引用

作者：尹鹏焰张琼 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇博智林机器人总部大楼正门右侧

本发明提供了一种固定成型模组以及自动化成型系统，自动化成型系统包括供料模组、拉筋模组和固定成型模组，固定成型模组设于供料模组和拉筋模组之间。固定成型模组包括机架、对箍筋和主筋限位和固定连接的限位固定模块以及带动限位固... 详细信息

标准号: CN113560474B

本发明提供了一种固定成型模组以及自动化成型系统，自动化成型系统包括供料模组、拉筋模组和固定成型模组，固定成型模组设于供料模组和拉筋模组之间。固定成型模组包括机架、对箍筋和主筋限位和固定连接的限位固定模块以及带动限位固定模块移动的移动模块，第一滑轨为倾斜设置的。限位固定模块对主筋和箍筋进行焊接，限位固定模块可以在移动模块带动下在倾斜的第一滑轨上滑动，限位固定模块在移动时可以同时实现水平方向和竖直方向上的移动，能够满足对中间区域的主筋和箍筋的焊接和固定，限位固定模块倾斜的进行移动，移动行程短，在切换焊接点时所需要的时间短，使得整个钢筋笼的焊接时间减少，提高了加工效率。

关键词：限位固定固定成型模箍筋主筋焊接自动化成型移动模块供料模拉筋模滑轨移动加工效率模块移动倾斜设置时间减少移动行程中间区域滑动钢筋笼焊接点竖直限位组设

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发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统

发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统

引用

作者：李玲玲温世宇王孟辉吕殿利张旭东吴羽丰 300401 天津市北辰区西平道5340号河北工业大学

本发明涉及一种发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统，其技术特点是：包括单片机控制模块、滑动模块、伸缩模块、竖直角度变换模块、水平角度变换模块、检测模块和人机交互模块；滑动模块的上端固定在屋顶上，该滑块模块的下端连接伸... 详细信息

标准号: CN108151981A

本发明涉及一种发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统，其技术特点是：包括单片机控制模块、滑动模块、伸缩模块、竖直角度变换模块、水平角度变换模块、检测模块和人机交互模块；滑动模块的上端固定在屋顶上，该滑块模块的下端连接伸缩模块，伸缩模块包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置、竖直角度变换模块、第二伸缩装置、水平角度变换模块和检测模块依次连接在一起；单片机控制模块分别与滑动模块、伸缩模块、角度变换模块、检测模块相连接并控制上述模块移动并进行漏气检测。本发明设计合理，能够及时、省力、有效地完成对中低压空气压缩机漏气的检测，判断更加准确，极大地减少了环境干扰和人为因素带来的影响。

关键词：角度变换伸缩模块伸缩装置滑动模块检测模块单片机控制模块空气压缩机中低压竖直漏气检测系统人机交互模块环境干扰技术特点漏气检测模块移动人为因素上端固定依次连接有效地漏气滑块下端发电厂省力屋顶检测

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一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统

一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统

引用

作者：周艳敏张世远何斌王志鹏陆萍李刚 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接... 详细信息

标准号: CN114459676B

本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。

关键词：检测模块柔性电子检测皮肤上位机模块移动模块性能检测系统控制移动模块移动曲线获取神经网络上表面

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芯片引线框架的自动排放控制方法及系统

芯片引线框架的自动排放控制方法及系统

引用

作者：谢政华陈小飞汪昌来 230000 安徽省合肥市高新区文曲路919号超远科技园

本发明提供芯片引线框架的自动排放控制方法及系统，方法包括：自动控制模块向引线框架排放模块的第一驱动电机模块发送移动控制命令；引线框架排放模块的第一驱动电机模块接收移动控制命令，携带引线框架排放模块的第一抓取模块移动到... 详细信息

标准号: CN111653504A

本发明提供芯片引线框架的自动排放控制方法及系统，方法包括：自动控制模块向引线框架排放模块的第一驱动电机模块发送移动控制命令；引线框架排放模块的第一驱动电机模块接收移动控制命令，携带引线框架排放模块的第一抓取模块移动到第一取料位置，并将自身的移动操作信息反馈给自动控制模块；自动控制模块根据移动操作信息判断第一驱动电机模块的移动操作是否结束，若是，则自动控制模块向第一抓取模块发送抓取命令，第一抓取模块接收抓取命令后，在第一取料位置抓取引线框架，并送到第一指定位置的引线框架托架内，完成对引线框架的自动排放。解决现有采用手动排放引线框架，引线框架的排放效率低，导致半导体芯片的生产能力低的问题。

关键词：引线框架抓取自动控制模块驱动电机移动操作排放移动控制命令模块发送模块接收取料位置自动排放芯片引线框架半导体芯片模块移动手动排放信息反馈信息判断托架生产能力携带

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一种清洁电梯的方法及机器人

一种清洁电梯的方法及机器人

引用

作者：刘熙旺张永生李良章飞 510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号

本发明公开了一种清洁电梯的方法及机器人，本发明通过获取电梯的位置信息所述位置信息包括光幕的第一位置或者门区凹槽的第二位置，控制吹风模块移动至所述第一位置，并沿着所述光幕的第一延伸方向进行移动，且在移动的过程中进行吹风... 详细信息

标准号: CN112693987B

本发明公开了一种清洁电梯的方法及机器人，本发明通过获取电梯的位置信息所述位置信息包括光幕的第一位置或者门区凹槽的第二位置，控制吹风模块移动至所述第一位置，并沿着所述光幕的第一延伸方向进行移动，且在移动的过程中进行吹风，或者，控制吸取模块移动至所述第二位置，并沿着所述门区凹槽的第二延伸方向进行移动，且在移动的过程中持续进行吸取，使得机器人能够自动完成对电梯的清洁；根据吹风结果，控制所述吹风模块的工作状态，或者根据吸取结果，控制所述吸取模块的工作状态，使得机器人对电梯进行的清洁有比较好的清洁效果。本发明作为一种清洁电梯的方法及机器人，可广泛应用于电梯技术领域。

关键词：电梯机器人移动清洁吹风模块第二位置第一位置光幕门区吹风电梯技术模块移动清洁效果自动完成延伸应用

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一种模块化六面体展开图智能机器人

一种模块化六面体展开图智能机器人

引用

作者：荀致远官全龙 510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种展开机器人单元，包括多面体模块；至少一个活动板，活动板与多面体模块的边部活动连接，活动板用于驱动多面体模块移动，活动板用于组合连接两个以上的多面体模块；驱动组件，驱动组件用于多面... 详细信息

标准号: CN118046370A

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种展开机器人单元，包括多面体模块；至少一个活动板，活动板与多面体模块的边部活动连接，活动板用于驱动多面体模块移动，活动板用于组合连接两个以上的多面体模块；驱动组件，驱动组件用于多面体模块、活动板的连接及角度调节，驱动组件还用于两个相邻的活动板的连接及角度调节。通过多面体模块、活动板和驱动组件的配合，机器人通过灵活的形态变化和快速移动能力，能够快速有效的对区域进行探索和侦查，更好的满足灾难环境的使用需求，并且能够高效稳定的进行越障和承运，能够及时有效的运输物资，不仅有效的提高了机器人使用的灵活适应性，还有利于大大提高救援效率。

关键词：活动板多面体驱动组件角度调节机器人机器人技术领域机器人单元灵活适应性活动连接救援效率快速移动模块移动形态变化运输物资灾难环境组合连接灵活的边部越障驱动配合探索

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可重构无人车功能模块重构装置

可重构无人车功能模块重构装置

引用

作者：倪俊姜旭袁昊杨续吴家枫 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供一种可重构无人车功能模块重构装置，用于实现无人车单元或可重构无人车平台与不同功能模块的搭配更换，使无人车单元或可重构无人车平台快速演变成为其他不同功能的无人车，实现功能重构。该重构装置包括：路侧更换单元以及... 详细信息

标准号: CN113359765A

本发明提供一种可重构无人车功能模块重构装置，用于实现无人车单元或可重构无人车平台与不同功能模块的搭配更换，使无人车单元或可重构无人车平台快速演变成为其他不同功能的无人车，实现功能重构。该重构装置包括：路侧更换单元以及分别设置在无人车单元和功能模块上的对接机构；无人车单元和功能模块通过对接机构对接；路侧更换单元设置在路侧设定位置，当无人车单元或两个以上无人车单元构成的无人车平台接收到更换或上装功能模块的指令后，驶入路侧更换单元内部设定位置进行功能模块的更换或安装；路侧更换单元包括：罩体以及设置在罩体内部的执行机构；执行机构用于带动功能模块移动，实现功能模块与无人车单元的连接和分离。

关键词：无人车路侧更换单元可重构对接机构功能重构模块移动模块重构重构装置体内部罩体搭配指令

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光模块老化测试上下料装置

光模块老化测试上下料装置

引用

作者：揭志伟王硕 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋B座809、810、811

本发明涉及一种光模块老化测试上下料装置，该装置包括：工作台、用于装载待测试光模块的物料盘、用于将物料盘运送至预设位置的物料盘输送机构、夹持机构、机械手、重定位机构、加电老化测试板；其中，物料盘放置于工作台上，物料盘输... 详细信息

标准号: CN108020745B

本发明涉及一种光模块老化测试上下料装置，该装置包括：工作台、用于装载待测试光模块的物料盘、用于将物料盘运送至预设位置的物料盘输送机构、夹持机构、机械手、重定位机构、加电老化测试板；其中，物料盘放置于工作台上，物料盘输送机构、加电老化测试板均安装于工作台上；夹持机构安装于机械手上，机械手用于带动夹持机构将位于预设位置的物料盘中的待测试光模块取出放置到重定位机构重新定位，并将重新定位后的待测试光模块移动至加电老化测试板进行老化测试。相对于现有技术，本发明提高了光模块老化测试效率和安全性。

关键词：物料盘老化测试板夹持机构老化测试测试光加电输送机构预设位置重新定位机械手光模块重定位上下料装置模块移动工作台装载取出运送

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一种电池片输送系统、电池串铺设方法及装置

一种电池片输送系统、电池串铺设方法及装置

引用

作者：吴永刚杨沛喜吴克龙王汉锐邱智信 215562 江苏省苏州市常熟市辛庄镇迎宾西路228号

本发明公开了一种电池片输送系统、电池串铺设方法及装置，包括：用于输送电池片的输送单元和用于支撑输送单元的定位模块，输送单元相对定位模块移动以输送置于输送单元上的电池片，输送单元上设有和定位模块相通的吸附孔，定位模块包... 详细信息

标准号: CN117293075B

本发明公开了一种电池片输送系统、电池串铺设方法及装置，包括：用于输送电池片的输送单元和用于支撑输送单元的定位模块，输送单元相对定位模块移动以输送置于输送单元上的电池片，输送单元上设有和定位模块相通的吸附孔，定位模块包括连续设置的水平定位模块、过渡定位模块和倾斜定位模块，输送单元对应设有与电池片接触的第一接触面、第二接触面和第三接触面，第一接触面与所述第三接触面的延伸面相交，第二接触面设置为弧面，并用于连接第一接触面和第三接触面，电池片被输送至过渡定位模块区域内的部分与第二接触面的贴合形成弯曲部，电池片被吸附弯曲后能够和焊带被同时运送到电池串铺设工位，提高了电池串的铺设效率。

关键词：输送单元电池片定位模块电池串铺设水平定位模块连续设置模块移动倾斜定位输送系统相对定位弯曲部吸附孔延伸面工位焊带弧面贴合吸附相交相通运送支撑

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