检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李斌王聪郑怀兵刘铜刘启宇常健 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两... 详细信息

标准号: CN110550119A

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮，其中一端的履带轮内设有安装在移动机器人壳体上的履带驱动电机，另一端的履带轮内设有模块俯仰电机，履带轮与电机转动连接；模块俯仰电机将动力传递给与相邻模块固接的俯仰连杆上，实现变形机器人的俯仰运动；模块偏转电机通过偏转蜗轮、偏转蜗杆的传动实现模块的水平偏转运动。本发明具有模块化、可重构、扩展性强等特点，可根据实际环境需要变形成复杂的构型。

关键词：履带轮移动机器人偏转俯仰电机相邻模块履带驱动电机模块偏转电机变形机器人电机转动动力传递俯仰关节俯仰连杆俯仰运动模块移动偏转蜗杆驱动关节实际环境水平偏转扩展性可变形可重构模块化传动构型固接壳体履带蜗轮变形关节

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用于在网格型三维结构内移动标准元件的三维模块化系统

用于在网格型三维结构内移动标准元件的三维模块化系统

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作者：塞缪尔·佩雷斯乔纳森·莱维法国巴黎

本发明涉及一种用于移动贮存物品的模块系统(1)，包括多个相邻的模块(200)和可以在模块化结构中从一个模块移动到相邻的模块的至少一个格子(300)，其中模块包括矩形平行六面体形状的框架(210)，该框架包括组装在一起的杆(212、213、214... 详细信息

标准号: CN114401909A

本发明涉及一种用于移动贮存物品的模块系统(1)，包括多个相邻的模块(200)和可以在模块化结构中从一个模块移动到相邻的模块的至少一个格子(300)，其中模块包括矩形平行六面体形状的框架(210)，该框架包括组装在一起的杆(212、213、214、215)，模块或格子两者中的至少一个包括至少一个制动器(400)以及其他，模块或格子包括互补的凹痕(700)，致动器或凹痕两者中的一个被固定在框架的杆上，另一个被固定在格子上，致动器和凹痕被配置为配合以将至少部分位于一个模块内的格子平移到相邻的模块，该系统还包括被配置为控制致动器和管理系统内格子的移动的中央控制器(600)。

关键词：格子凹痕致动器矩形平行六面体控制致动器模块化结构中央控制器制动器平移管理系统模块系统模块移动移动配置贮存组装配合

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用于实现模块化移动电子设备的系统

用于实现模块化移动电子设备的系统

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作者：保罗·埃瑞门科大卫·菲什曼赛斯·纽伯格阿拉·柯纳伊安马里萨·博贝尔美国加利福尼亚州

一种用于实现模块化移动电子设备的系统包括：模块电源网络，其实现模块化移动电子设备的模块之间的数据传输；模块电源网络，其实现模块移动电子设备的模块之间的电力传输；以及一组模块接口，其可拆卸地和机械地将模块化移动电子设备... 详细信息

标准号: CN106464163B

一种用于实现模块化移动电子设备的系统包括：模块电源网络，其实现模块化移动电子设备的模块之间的数据传输；模块电源网络，其实现模块移动电子设备的模块之间的电力传输；以及一组模块接口，其可拆卸地和机械地将模块化移动电子设备的模块耦合至模块化移动电子设备。

关键词：移动电子设备模块化模块电源电力传输电子设备模块接口模块移动模块耦合数据传输可拆卸网络

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快速有效的超大型集成电路设计布线拥挤度优化算法的研究

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机电产品开发与创新 2014年第5期27卷 32-34,38页

作者：赵彦赵殷瑶乔旭钱旭中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 国家认证认可监督管理委员会信息中心北京100020

论文提出一种基于拥挤度优化的技术简称(CRT),它独立于任何布局器和布线器之外,并且适用于各类布局结果,有效的提升集成电路的布通率。CRT是一种基于模块移动的拥挤度驱动技术,通过模块的移动来有效的分配布线资源,在不影响原有布局的... 详细信息

论文提出一种基于拥挤度优化的技术简称(CRT),它独立于任何布局器和布线器之外,并且适用于各类布局结果,有效的提升集成电路的布通率。CRT是一种基于模块移动的拥挤度驱动技术,通过模块的移动来有效的分配布线资源,在不影响原有布局的情况下,使水平和垂直两个方向分别进行模块移动,最后采用一种最长路径的方法快速有效的解布线拥挤决问题。

关键词：快速有效 CRT 模块移动最长路径

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一种收纳式作业装置

一种收纳式作业装置

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作者：韩雪峤李铁芳李建明乔垒 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)

本发明公开了一种收纳式作业装置，包括底盘，其设置有位移模块；升降模块，其设置于所述位移模块；执行模块，其转动连接于所述升降模块，并通过所述升降模块调节高度位置；其中，所述位移模块带动所述升降模块和所述执行模块移动，并... 详细信息

标准号: CN116695999A

本发明公开了一种收纳式作业装置，包括底盘，其设置有位移模块；升降模块，其设置于所述位移模块；执行模块，其转动连接于所述升降模块，并通过所述升降模块调节高度位置；其中，所述位移模块带动所述升降模块和所述执行模块移动，并以使通过转动处于竖直状态的所述执行模块至少部分收纳于所述底盘。本发明解决了现有作业装置在穿门过户时整体通过性差的问题。

关键词：升降模块作业装置底盘收纳高度位置模块移动竖直状态转动连接收纳式通过性转动

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接口配置方法、装置、设备及存储介质

接口配置方法、装置、设备及存储介质

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作者：娄健沈飞刘国亮 200335 上海市长宁区协和路1358号B栋2层

本发明公开了一种接口配置方法、装置、设备及存储介质，针对目前的HUB系统需要对接内部系统与不同的外部系统，其接口开发种类多且周期长的问题，通过将接口代码根据功能划分生成若干个功能模块，撰写各功能模块的配置文件，通过配置... 详细信息

标准号: CN113485693B

本发明公开了一种接口配置方法、装置、设备及存储介质，针对目前的HUB系统需要对接内部系统与不同的外部系统，其接口开发种类多且周期长的问题，通过将接口代码根据功能划分生成若干个功能模块，撰写各功能模块的配置文件，通过配置化生成接口配置的前端页面；前端页面包括功能模块区及接口配置区；将功能模块区内的功能模块移动到接口配置区进行组合，得到目标接口。通过前端页面配置接口功能，系统自动生成PHP脚本代码，无需程序员专门编写代码开发接口功能，避免出现重复劳动，提高开发效率的同时，方便系统统一管理接口。

关键词：接口配置接口功能页面存储介质代码开发脚本代码接口代码接口开发开发效率模块移动目标接口内部系统配置文件统一管理外部系统页面配置自动生成模块区撰写重复配置劳动

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一种新型组合式汽车模块分装设备

一种新型组合式汽车模块分装设备

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作者：左申傲柳欢陶薛磊 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

本公开涉及一种新型组合式汽车模块分装设备，所述新型组合式汽车模块分装设备包括模块移动支撑机构、定位夹紧机构和拧紧辅助机构；所述模块移动支撑机构用于承载并带动制动器总成和滑柱总成进行移动，制动器总成和所述滑柱总成通过所... 详细信息

标准号: CN118268838A

本公开涉及一种新型组合式汽车模块分装设备，所述新型组合式汽车模块分装设备包括模块移动支撑机构、定位夹紧机构和拧紧辅助机构；所述模块移动支撑机构用于承载并带动制动器总成和滑柱总成进行移动，制动器总成和所述滑柱总成通过所述紧固件预拧合装。本公开解决汽车前滑柱模块组装时效率问题，将定位夹紧机构与支撑机构分开，定位、夹紧、拧紧作为合装流水线中的一个工位，配料、取料、预装配与最终定位、夹紧、拧紧工序，分配在流水线上不同工位；同时对装夹定位精度进行提升，以法兰面为主定位，以滑柱活塞杆端头为辅助作位，配置多个驱动装备，实现不同产品的滑柱端头角度、高度，实现多品种共用。

关键词：支撑机构拧紧定位夹紧机构制动器总成分装设备滑柱总成模块移动汽车模块新型组合工位滑柱夹紧流水线活塞杆端头辅助机构模块组装效率问题多品种紧固件前滑柱预装配端头对装拧合取料承载驱动移动分配配置汽车

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一种移动关节式诊脉仪

一种移动关节式诊脉仪

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作者：彭斌于亚琳李万民 100094 北京市海淀区北四环西路9号17层1701

本发明公开了一种移动关节式诊脉仪，包括：图像采集模块、限位脉枕模块、机械臂模块、主控模块和通信模块，其中，主控模块，用于根据所述血管显像后的腕部图像，结合视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法，确定寸、关、尺脉搏穴位的位置... 详细信息

标准号: CN115778320B

本发明公开了一种移动关节式诊脉仪，包括：图像采集模块、限位脉枕模块、机械臂模块、主控模块和通信模块，其中，主控模块，用于根据所述血管显像后的腕部图像，结合视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法，确定寸、关、尺脉搏穴位的位置信息；并根据所述位置信息控制所述机械臂模块移动至患者手腕处，且使三个仿真手指的脉象贴片对应按压于所述寸、关、尺三个脉搏穴位上采集脉象信息；通信模块用于将采集的脉象信息传输至远程医生端，以及用于传输远程医生端的控制信号至主控模块，以控制仿真手指的诊脉作业。本发明可以准确识别患者的寸、关、尺脉搏穴位，再由主控模块引导仿真手指精准达到患者的寸、关、尺脉搏穴位，实现远程智能诊脉。

关键词：穴位主控模块脉搏仿真手指脉象信息通信模块远程医生机械臂图像采集模块位置信息控制按压采集脉象传输患者手腕控制仿真控制信号模块移动视觉定位移动关节远程智能诊脉仪脉枕贴片腕部显像限位图像血管

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自动缝纫机及其曲线缝纫方法

自动缝纫机及其曲线缝纫方法

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作者：林圣智谢尚倍宋尧惠谢尚霖鍾秉成林博彦中国台湾台北市松山区民生东路3段128号11楼

本发明提供一种自动缝纫机及其曲线缝纫方法。自动缝纫机具有机械手臂模块、缝纫模块、送布模块及控制模块。机械手臂模块于缝纫平面移动布料。缝纫模块缝纫布料。送布模块沿送布方向输送布料至缝纫模块。控制模块取得布料的缝纫图形，... 详细信息

标准号: CN116949694A

本发明提供一种自动缝纫机及其曲线缝纫方法。自动缝纫机具有机械手臂模块、缝纫模块、送布模块及控制模块。机械手臂模块于缝纫平面移动布料。缝纫模块缝纫布料。送布模块沿送布方向输送布料至缝纫模块。控制模块取得布料的缝纫图形，对缝纫图形执行路径转换来获得具有多个缝纫点的缝纫路径，基于多个缝纫点控制机械手臂模块移动布料来使多个缝纫点沿送布方向通过缝纫模块。本发明可于自动缝纫机上实现全自动的曲线缝纫功能。

关键词：缝纫自动缝纫机机械手臂布料控制模块缝纫布料缝纫功能缝纫平面路径转换模块移动图形执行移动布料点控制

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污泥自动脱水处理系统及方法

污泥自动脱水处理系统及方法

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作者：王东迟广恩梁怀忠王啸林 266000 山东省青岛市城阳区城阳街道正阳路与烟青路交叉路口北100米

污泥自动脱水处理系统及方法，所述系统包括机架，机架上安装滤布污泥夹带系统和压滤模块，所述滤布污泥夹带系统包括泵送模块、上层模块、链板模块、下层模块、摆布模块、料筐模块，上层模块、下层模块分别位于链板模块的上、下侧，下... 详细信息

标准号: CN117263485A

污泥自动脱水处理系统及方法，所述系统包括机架，机架上安装滤布污泥夹带系统和压滤模块，所述滤布污泥夹带系统包括泵送模块、上层模块、链板模块、下层模块、摆布模块、料筐模块，上层模块、下层模块分别位于链板模块的上、下侧，下层模块用于提供或者收回下层滤布，上层模块用于提供或者收回上层滤布；泵送模块用于输送污泥并通过出泥口流至下层滤布上，上层滤布与下层滤布夹带污泥后形成滤布污泥层随链板模块移动；摆布模块往复动作将滤布污泥层依次层叠在料筐模块的料筐中；压滤模块用于对料筐中层叠的滤布污泥层进行挤压脱水。本发明通过模块与模块之间的联动，降低成本和能耗；实现了自动化及双工位运行，提高了使用效率。

关键词：滤布污泥料筐上层模块下层模块污泥层夹带链板下层泵送模块压滤自动脱水处理上层挤压脱水模块移动使用效率依次层叠出泥口双工位联动能耗自动化中层

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