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  • 1 篇 农学
  • 1 篇 军事学

主题

  • 374 篇 模型不确定性
  • 32 篇 鲁棒控制
  • 12 篇 贝叶斯模型平均
  • 11 篇 鲁棒性
  • 11 篇 滑模控制
  • 11 篇 神经网络
  • 10 篇 自适应控制
  • 10 篇 参数不确定性
  • 8 篇 外部扰动
  • 7 篇 轨迹跟踪控制
  • 7 篇 故障检测
  • 6 篇 非线性系统
  • 6 篇 线性矩阵不等式
  • 5 篇 rbf神经网络
  • 5 篇 系统辨识
  • 5 篇 轨迹跟踪
  • 4 篇 hjb方程
  • 4 篇 航空发动机
  • 4 篇 影响因素
  • 4 篇 非线性控制

机构

  • 16 篇 哈尔滨工业大学
  • 16 篇 南京理工大学
  • 14 篇 北京航空航天大学
  • 12 篇 西北工业大学
  • 12 篇 山东大学
  • 12 篇 浙江大学
  • 11 篇 东南大学
  • 11 篇 上海交通大学
  • 10 篇 武汉大学
  • 10 篇 中国科学技术大学
  • 8 篇 天津大学
  • 8 篇 南京航空航天大学
  • 7 篇 中山大学
  • 7 篇 哈尔滨工程大学
  • 7 篇 中南大学
  • 7 篇 东北大学
  • 6 篇 中国科学院大学
  • 6 篇 上海财经大学
  • 6 篇 电子科技大学
  • 5 篇 华中科技大学

作者

  • 9 篇 姚建勇
  • 5 篇 胡健
  • 4 篇 贾润达
  • 4 篇 韩旭
  • 4 篇 赵国荣
  • 4 篇 王建国
  • 4 篇 高金窑
  • 4 篇 毛志忠
  • 3 篇 王斌
  • 3 篇 张俊
  • 3 篇 吕大刚
  • 3 篇 刘龙
  • 3 篇 马义中
  • 3 篇 曹广益
  • 3 篇 朱世强
  • 3 篇 裴翔
  • 3 篇 王曦
  • 3 篇 谢也
  • 3 篇 牛英杰
  • 3 篇 邓文翔

语言

  • 403 篇 中文
  • 3 篇 英文
检索条件"主题词=模型不确定性"
406 条 记 录,以下是131-140 订阅
排序:
中国上市企业创新的影响因素研究 ——基于贝叶斯模型平均
中国上市企业创新的影响因素研究 ——基于贝叶斯模型平均
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作者: 曾盈 深圳大学
学位级别:硕士
在企业创新因素的研究文献中,大多数是基于少数变量和一个代表性模型。由于只选择少数几个变量和一个模型而忽略了具有相当解释力的其它模型,存在一定的模型不确定性,使得结论缺乏稳健性与全面性。本文主要基于模型不确定性视角,创新性... 详细信息
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加权模型方法在股指收益率建模中的应用
加权模型方法在股指收益率建模中的应用
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作者: 刘潇 深圳大学
学位级别:硕士
近年来,无论是新冠病毒疫情的肆虐,还是更加动荡的中美贸易和经济关系,世界金融格局的变化令全球资本市场的动荡进一步加剧,全球股票市场面临更大的不确定性。而且,在全球经济复苏时期,各地区经济政策的实施或政策方向的改变将会对股票... 详细信息
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船舶航向模型参考自适应和最优控制研究
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应用科技 2022年 第1期49卷 8-14页
作者: 包政凯 朱齐丹 杨司浩 刘永超 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制,将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时要降低操舵能耗,设计了自适应线... 详细信息
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扰动不确定的AUV改进反步控制
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舰船电子工程 2022年 第12期42卷 169-174页
作者: 周铸 李文魁 吕志彪 夏宇轩 宦爱奇 海军工程大学 武汉430000 中国人民解放军92768部队 汕头515000 中国人民解放军91206部队 青岛266000
论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制... 详细信息
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基于高增益扰动观测器的反演控制方法研究
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山西焦煤科技 2022年 第5期46卷 44-46页
作者: 樊建升 刘泽军 山西焦煤能源集团股份有限公司 山西太原030006 古交西山发电有限责任公司 山西太原030024
针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题,提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例,首先,仅在系统输入输出和阶数已知的情况下,通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项,基于高增益扰动观... 详细信息
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基于能量法的RC结构抗连续倒塌动力失稳临界状态确定方法
基于能量法的RC结构抗连续倒塌动力失稳临界状态确定方法
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第十五届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2023)
作者: 丁陆川 陈建兵 彭勇波 同济大学土木工程学院 同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室 同济大学上海防灾救灾研究所
建筑结构的连续倒塌是严重威胁公共安全的重要问题之一,防止发生倒塌是建筑结构防灾减灾设计的底线要求。连续倒塌是在偶然荷载作用下造成结构局部破坏,且该种破坏在结构系统之中引发连锁反应,最终导致结构整体倒塌或造成与初始破坏不... 详细信息
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借款限制和模糊厌恶下的最优投资与再保险问题研究
借款限制和模糊厌恶下的最优投资与再保险问题研究
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作者: 袁雨 南京师范大学
学位级别:博士
在过去的几十年中,再保险业务作为一种有效转移风险的方式在保险人和再保险人之间得到广泛的应用.通过再保险业务,保险人可以转移部分的风险给再保险人,但同时也牺牲了部分利润.因此,保险人需要寻求某种最优的再保险策略来平衡他的风险... 详细信息
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模型不确定的电主轴加速退化试验多目标优化设计方法
模型不确定的电主轴加速退化试验多目标优化设计方法
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作者: 郭劲言 吉林大学
学位级别:博士
数控机床是制造业价值生成的基础和产业跃升的支点,对于一国装备制造业在国际分工中的位置具有“锚定”作用。而电主轴作为数控机床的关键功能部件,其可靠性水平很大程度上影响了数控机床整机的可靠性水平,因此如何评估和提高电主轴的... 详细信息
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一种建模不确定性的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制
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小型微型计算机系统 2019年 第11期40卷 2475-2480页
作者: 石振东 屈蔷 程陈 南京航空航天大学自动化学院
针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接着,针对外部扰动设计鲁棒H∞状态反馈跟踪控制器跟踪参考轨迹;... 详细信息
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多种市场风险环境下模型不确定的保险基金投资研究
多种市场风险环境下模型不确定的保险基金投资研究
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作者: 王沛祺 天津大学
学位级别:博士
21世纪以来,随着人口结构的不断演化和社会经济的快速发展,保险基金的种类也越来越丰富多样.对养老基金而言,人口老龄化现象给养老金体制带来了前所未有的挑战和冲击,迫使其寻求根本性变革.对其他保险基金而言,实现保险基金的增值,提高... 详细信息
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