检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2016年第2期33卷 189-195页

作者：黄碧璇毛志忠贾润达东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

本文以钴湿法冶金过程草酸钴合成为背景,研究基于多向偏最小二乘回归(MPLS)模型的草酸钴平均粒度批次间自适应优化策略.本文首先利用MPLS方法建立草酸钴平均粒度的数据模型;针对模型不确定性情况下难以获得最优操作变量的问题,提出利用... 详细信息

本文以钴湿法冶金过程草酸钴合成为背景,研究基于多向偏最小二乘回归(MPLS)模型的草酸钴平均粒度批次间自适应优化策略.本文首先利用MPLS方法建立草酸钴平均粒度的数据模型;针对模型不确定性情况下难以获得最优操作变量的问题,提出利用批次间修正项自适应优化方法,使迭代优化结果逐渐趋向于实际最优值;本文还通过引入T2统计量软约束将优化结果限制在数据模型的有效区间之内.数值仿真表明该方法可以有效解决草酸钴合成过程的批次间自适应优化问题,且与传统两步方法和迭代学习控制相比具有更好的优化效果.

关键词：草酸钴合成过程数据模型自适应修正项批次间优化模型不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计

引用

控制与决策 2016年第2期31卷 373-377页

作者：魏延辉周卫祥陈巍胡佳兴李光春哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对ROV的深度控制问题,提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法.详细叙述了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,验证了存在模型参数不确定性和外干扰时,系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真实验表明,所提... 详细信息

针对ROV的深度控制问题,提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法.详细叙述了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,验证了存在模型参数不确定性和外干扰时,系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真实验表明,所提出的控制器不仅能够很好地估计并克服外干扰和模型不确定性等因素,具有很好的鲁棒性能,而且还可以实现在任意规定时刻变深运动的快速收敛.

关键词： ROV 深度控制非线性干扰观测器自适应终端滑模控制器外干扰估计模型不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电机直驱系统快速自适应鲁棒控制

引用

机械与电子 2017年第12期35卷 63-67页

作者：张志理乐贵高仲健林陈福红南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国航天科技集团公司第七研究院四川成都610100

为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非... 详细信息

为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非线性鲁棒控制律进行抑制。与传统的自适应鲁棒控制方法相比,其实时参数估计过程更快且参数估计值更加精确,因此具有更好的瞬态及稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局一致有界稳定,通过恰当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛至零附近的任意小范围内。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速辨识系统未知参数且有效抑制外部扰动,显著提高了系统的跟踪精度。

关键词：电机直驱系统模型不确定性参数估计补偿自适应鲁棒

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型不确定性条件下的Robust投资组合有效前沿与CAPM

引用

中国管理科学 2010年第6期18卷 1-8页

作者：高金窑李仲飞山东大学经济学院山东济南250100 中山大学岭南学院广东广州510275

本文提出了Robust投资组合有效前沿的概念,并研究了模型不确定性条件下的资本资产定价模型(CAPM)。研究发现,当市场上不存在无风险资产时,模型不确定性对风险资产投资比例的影响是非平等的,因此会导致投资组合的非分散化;而且此时的两... 详细信息

本文提出了Robust投资组合有效前沿的概念,并研究了模型不确定性条件下的资本资产定价模型(CAPM)。研究发现,当市场上不存在无风险资产时,模型不确定性对风险资产投资比例的影响是非平等的,因此会导致投资组合的非分散化;而且此时的两基金分离定理以及零-βCAPM也不成立。但是当市场上存在无风险资产时,模型不确定性对风险资产投资比例的影响则是平等的,并且两基金分离定理仍然成立,因为任何Robust有效前沿组合都可以表示为市场组合与无风险资产的线性组合。而此时的CPAM仍然能够成立,只是在表达形式上增添了一个因子——不确定性因子;并且所有资产或资产组合的超额收益都可以分解为风险溢价与不确定性溢价两部分。

关键词：模型不确定性极大极小期望效用投资组合有效前沿 CAPM

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模型不确定性条件下的货币政策决策分析

引用

财经理论与实践 2010年第1期31卷 18-22页

作者：蔡洋萍戴盛蒋红云湖南大学金融学院湖南长沙410079 武汉大学经济与管理学院武汉430072 中南大学数学院湖南长沙410075

为什么中央银行在制定货币政策时往往是比较谨慎或保守的?从具体的货币政策规则的经验估计如泰勒规则看,这些货币政策比具体经济模型所要求的最优货币政策更为保守。本文从模型不确定性及决策者对不确定性态度变化的角度,运用美联储数... 详细信息

为什么中央银行在制定货币政策时往往是比较谨慎或保守的?从具体的货币政策规则的经验估计如泰勒规则看,这些货币政策比具体经济模型所要求的最优货币政策更为保守。本文从模型不确定性及决策者对不确定性态度变化的角度,运用美联储数据进行实证来解释这一现象。经过分析发现,若与降低利率的变动相比,央行更为关心产出缺口的稳定性,则央行对模型不确定呈厌恶或呈中性将会大大降低泰勒规则中的反应系数,随之产生较为保守的货币政策,若央行对不确定性呈偏好,则产生较为积极的货币政策。

关键词：模型不确定性不确定性厌恶程度损失函数最优货币政策规则

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非合作目标近距离停靠的自适应位姿联合控制

非合作目标近距离停靠的自适应位姿联合控制

引用

第36届中国控制会议

作者：王逍师鹏温昶煊赵育善北京航空航天大学宇航学院中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院太空应用重点实验室

为对非合作目标进行近距离位置悬停和姿态跟瞄,展开了对非合作目标停靠任务中相对位姿动力学与控制研究。通过联立目标星轨道系下的相对轨道动力学模型和追踪星姿态动力学模型,可得到系统动力学模型。结合任务需求,推导了两卫星期望相... 详细信息

为对非合作目标进行近距离位置悬停和姿态跟瞄,展开了对非合作目标停靠任务中相对位姿动力学与控制研究。通过联立目标星轨道系下的相对轨道动力学模型和追踪星姿态动力学模型,可得到系统动力学模型。结合任务需求,推导了两卫星期望相对位置和追踪星期望姿态。考虑到追踪星的质量、转动惯量及系统的扰动力、扰动力矩4种不确定性,设计了复合自适应位姿跟踪控制器,并给出自适应更新律。利用Lyapunov原理,证明了控制器作用下的闭环系统的稳定性。通过数值仿真,说明了该自适应控制器的有效性和具有鲁棒性强、控制精度高的特点。

关键词：非合作目标位姿跟踪自适应控制模型不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大数据背景下贝叶斯模型平均的理论突破与应用前景

引用

统计与信息论坛 2016年第6期31卷 14-22页

作者：高磊刘乐平卢志义天津财经大学大数据统计分析中心天津300222 天津商业大学理学院天津300134

大数据统计分析过程中常面临模型比较和选择的不确定性问题。贝叶斯模型平均(BMA)方法可以通过先验和后验概率度量模型不确定性,并利用后验概率对模型的结果进行加权平均,最终得到更稳健的估计结果。在回顾贝叶斯模型平均发展历程的基础... 详细信息

大数据统计分析过程中常面临模型比较和选择的不确定性问题。贝叶斯模型平均(BMA)方法可以通过先验和后验概率度量模型不确定性,并利用后验概率对模型的结果进行加权平均,最终得到更稳健的估计结果。在回顾贝叶斯模型平均发展历程的基础上,介绍贝叶斯模型平均的基本原理,综述其在一些难点问题上的理论进展,并介绍大数据背景下贝叶斯模型平均的应用前景。贝叶斯模型平均与复杂数据分析方法相结合,可能成为大数据研究的新思路。

关键词：大数据模型不确定性贝叶斯模型平均 MCMC

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究

引用

信息与控制 2016年第4期45卷 506-512页

作者：聂卓赟刘瑞娟华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 厦门理工学院应用数学学院福建厦门361024

首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件... 详细信息

首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制.最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究.实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果.

关键词：摆角控制自抗扰控制周期扰动模型不确定性间隙迟滞

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带Poisson跳跃的正倒向随机微分对策的最大值原理与动态规划之间的关系

引用

中国科学：数学 2016年第9期46卷 1305-1328页

作者：史敬涛山东大学数学学院济南250100

本文研究了带Poisson跳跃的零和正倒向随机微分对策的最大值原理与动态规划之间的关系;在一定的可微性假设下,建立了对偶过程、广义Hamilton函数和值函数之间的联系;作为主要结果的应用,讨论了金融市场中一类带有模型不确定性的递归效... 详细信息

本文研究了带Poisson跳跃的零和正倒向随机微分对策的最大值原理与动态规划之间的关系;在一定的可微性假设下,建立了对偶过程、广义Hamilton函数和值函数之间的联系;作为主要结果的应用,讨论了金融市场中一类带有模型不确定性的递归效用投资组合优化问题.

关键词：随机微分对策正倒向随机微分方程 Poisson跳跃最大值原理动态规划递归效用模型不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法

一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法

引用

作者：舒诗湖郑小明张东黄怡 200082 上海市杨浦区许昌路230号

本发明涉及供水管网系统模型不确定性分析领域，为一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法，包含如下步骤：采集供水区域内各节点压力和管段流量；根据系统误差和偶然误差分析潜在的数据不确定性区间；建立与管网系统通信互连... 详细信息

标准号: CN102968529B

本发明涉及供水管网系统模型不确定性分析领域，为一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法，包含如下步骤：采集供水区域内各节点压力和管段流量；根据系统误差和偶然误差分析潜在的数据不确定性区间；建立与管网系统通信互连的管网微观模型系统；线性化模型求解；采用随机抽样模拟确定模拟结果的不确定性区间；量化模拟结果的不确定性区间；统计结果区间的概率密度分布。本发明的有益效果是：通过分析实测数据和模型参数的不确定性区间，对管网模型线性化和线性化后的模型求解，采用随机抽样模拟确定模拟结果的不确定性区间，为模型精度评估提供新思路。

关键词：确定性模拟结果随机抽样管网概率密度分布供水管网系统模型不确定性模型计算结果数据不确定性模型线性化线性化模型分析领域供水管网供水区域管网系统节点压力量化方法量化模拟模型参数模型精度通信互连微观模型误差分析系统误差线性化管段实测采集评估思路分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：