检索结果-内蒙古大学图书馆

兰州财经大学学报 2016年第4期32卷 44-52页

作者：杨雅晓施震凯东南大学经济管理学院江苏南京211189

文章基于中国1999—2014年的省级数据,运用贝叶斯模型平均方法(BMA)从新方法和新视角检验了自然禀赋与经济增长之间的关系。通过对比资源禀赋的多种衡量指标的后验包含概率,以及前五位概率最优的单一模型,发现"资源诅咒"在中... 详细信息

文章基于中国1999—2014年的省级数据,运用贝叶斯模型平均方法(BMA)从新方法和新视角检验了自然禀赋与经济增长之间的关系。通过对比资源禀赋的多种衡量指标的后验包含概率,以及前五位概率最优的单一模型,发现"资源诅咒"在中国不存在的结论。此外,文章进一步对研究样本进行拆分,发现相对于东、中部地区,西部地区在采矿业具有比较优势,易诱发"资源诅咒"现象出现。

关键词：资源诅咒自然禀赋模型不确定性贝叶斯模型平均

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通货膨胀目标制下基于模型不确定性的最优货币政策研究

通货膨胀目标制下基于模型不确定性的最优货币政策研究

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作者：蔡洋萍湖南大学

学位级别：博士

在对相关文献及理论综述的基础上,本文主要沿着通货膨胀目标制下的最优货币政策及模型不确定性两条主线进行研究,对通货膨胀目标制下的最优货币政策展开理论推导和实证研究。首先,笔者从货币政策操作方式——相机抉择与规则之争作为切入... 详细信息

在对相关文献及理论综述的基础上,本文主要沿着通货膨胀目标制下的最优货币政策及模型不确定性两条主线进行研究,对通货膨胀目标制下的最优货币政策展开理论推导和实证研究。首先,笔者从货币政策操作方式——相机抉择与规则之争作为切入点,对货币政策规则进行综述,并指出通货膨胀目标制是相机抉择与规则的收敛解,同时通货膨胀目标概念是最优货币政策理论的核心,因此,实行通货膨胀目标制是中央银行实行最优货币政策的必然选择。其次,笔者阐述了模型不确定性的公理化基础。中央银行要实行最优货币政策,就意味着要解出货币政策的动态优化的最优解。最优货币政策的设计包括三个互相联系的方面：货币政策目标函数的确立、货币政策传导机制的选择以及货币政策规则。若中央银行采用通货膨胀目标制,此时其货币政策目标函数和货币政策规则就已确定。那么就剩下货币政策传导机制的选择问题了,在传统的确定性等价假设下,传统最优货币政策分析都假定货币政策的传导机制是确定的,即决策者假定其所依赖的决策模型真实的反映了经济结构,只是设定一个附加冲击来包含所有其为考虑到的因素,而这与现实是不相符的,简单的一个零均值、相同方差的随机冲击并不能包含所有的模型不确定性。模型不确定性理论的出现克服了确定性等价假设的这一弱点,使得在确定性等价下不能解释的宏观经济中货币政策决策者的保守性、利率操作的平滑性、金融市场中的股票溢价等现象在模型不确定性理论下均可以得到合理的解释。模型不确定性理论的出现是对传统确定性等价原理的否定,因其放弃了确定性等价的模型假定,从而使得经济学的研究又向现实迈进了一步。第三,笔者在模型不确定性条件下以新凯恩斯模型为分析框架,推导了封闭经济中通货膨胀目标制下模型不确定性下的最优货币政策。通过求解最优条件发现：(1)通货膨胀率与产出缺口之间的最优转化关系式与中央银行决策者的稳健性偏好无关,即与模型不确定性无关；(2)在封闭经济中,货币政策决策者只担心总供给曲线存在模型不确定性,而不担心总需求曲线中存在的模型不确定性；(3)总供给曲线中存在的模型不确定性是通货膨胀率与供给冲击标准差的增函数。通过求解最坏情况模型、近似模型及最优货币政策,发现：(1)在最坏情况模型中,具有稳健性偏好的货币政策决策者担心供给冲击会导致通货膨胀率的较大波动。因此,为避免通货膨胀率的较大波动,具有稳健性偏好的货币政策决策者将通过制定货币政策来抵消正的供给冲击的影响,其结果就是导致利率的较大波动；(2)在近似模型中,当货币政策决策者稳健性偏好的增大时,具有稳健性偏好的货币政策决策者将通过制定货币政策来抵消正的供给冲击的影响,其结果就是导致利率的较大波动,从而导致产出缺口的较大波动和较小的通货膨胀率波动。第四,与封闭经济模型相对应,笔者推导了开放经济中通货膨胀目标制下模型不确定性下的最优货币政策。通过最优条件发现：(1)产出缺口χt与通货膨胀率πt之间的最优转化关系不受货币政策决策者的稳健性偏好的影响,即与模型不确定性无关；(2)在给定货币政策决策者稳健性偏好的情况下,模型不确定性与外来冲击的标准差正相关；(3)当通货膨胀率偏离其目标值较远时,即πt较大时,模型不确定性也将增大,而这些增大的模型不确定性反过来又会将通货膨胀率更远地推离其目标值；(4)开放经济下的最优条件与封闭经济下的最优条件存在区别：开放经济中的菲利普斯曲线、IS曲线受模型不确定性的约束,而在封闭经济情形中,货币政策决策者只担心菲利普斯曲线中的模型不确定性。其次,当货币政策决策者的稳健性偏好发生变化时,笔者求解最坏情况模型、近似模型、最优货币政策,结果发现：货币政策决策者稳健性偏好的变化对最坏情况模型、近似模型、货币政策的影响具有不确定性,即与非稳健货币政策决策者相比,具有稳健偏好的货币政策决策者,其对外来冲击的反应比非稳健货币政策决策者更敏感或更不敏感,这取决于外来冲击及模型不确定性来源。第五,笔者假定我国实行通货膨胀目标制的前提下,研究我国模型不确定性下的最优货币政策问题。首先,笔者估计了我国的Phllips-IS模型,并利用我国1996-2009年的实际经济数据模拟了模型确定性条件下的我国最优货币政策。经模拟发现：(1)总体上来说,1996-2009年间我国实行的是较为宽松的货币政策；(2)产出稳定性权重即产出缺口权重对最优名义利率规则的影响是渐进的；(3)最优名义利率规则值的波动主要来自通货膨胀率的波动；(4)最优名义利率规则对通货膨胀具有反向抑制作用。其次,笔者利用我国实际经济数据对模型不确定性条件下我国最优货币政策进行模拟。发现模型不确定性下的最优货币政策规则具有以下特征：(1)决策者的货币政策工具i与决策者赋予产出缺口的权重成反比,这意味着决策者赋予产出缺口的权重越大,决策者将倾向于降低i,实

关键词：通货膨胀目标制模型不确定性确定性等价最优货币政策稳健控制新凯恩斯模型

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基于置信区间的多元质量特性满意参数设计

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系统工程与电子技术 2015年第11期37卷 2536-2545页

作者：顾晓光马义中刘健汪建均欧阳林寒南京理工大学经济管理学院江苏南京210094

针对多元质量特性参数设计中模型不确定性问题,提出了一种基于置信区间的多元质量特性满意参数设计方法。首先,采用双响应曲面法建立各质量特性均值和标准差的近似模型,进而计算各质量特性均值和标准差的置信区间,在此基础上对质量特性... 详细信息

针对多元质量特性参数设计中模型不确定性问题,提出了一种基于置信区间的多元质量特性满意参数设计方法。首先,采用双响应曲面法建立各质量特性均值和标准差的近似模型,进而计算各质量特性均值和标准差的置信区间,在此基础上对质量特性指标在各自约束条件下的满意解集进行定义并对约束放宽策略进行设计,最终通过指标相容性分析得到满足所有约束条件的相容性解集。通过对实际工业案例进行分析,表明该方法能有效减小模型不确定性的影响,在满意解集中选取的满意解与传统稳健解相比更加可靠。

关键词：置信区间多元质量特性满意参数设计模型不确定性

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基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制

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兵工学报 2015年第11期36卷 2053-2061页

作者：刘龙姚建勇胡健马大为邓文翔南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增... 详细信息

针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增益。将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,消除不确定性的估计误差,以保证控制器良好的动态性能。此外,不使用系统加速度信息,以降低可测噪声对跟踪性能的恶化。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。仿真结果显示,与积分滑模控制策略相比,所提方法能够补偿电液位置伺服系统中存在的匹配和不匹配模型不确定性,同时削弱滑模控制的抖振,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。

关键词：控制科学与技术电液位置伺服系统模型不确定性滑模观测器滑模控制

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路基边坡稳定可靠度计算中的不确定性问题研究

路基边坡稳定可靠度计算中的不确定性问题研究

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作者：吴兴正西南交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着国内高速铁路建设的发展和铁路技术在国际上的推广,传统的安全系数路基边坡设计方法正在逐渐被基于可靠度理论的极限状态法所替代。边坡工程可靠度分析的不确定性来源有物理不确定性、统计不确定性及模型不确定性,各种不同... 详细信息

近年来,随着国内高速铁路建设的发展和铁路技术在国际上的推广,传统的安全系数路基边坡设计方法正在逐渐被基于可靠度理论的极限状态法所替代。边坡工程可靠度分析的不确定性来源有物理不确定性、统计不确定性及模型不确定性,各种不同程度的不确定性因素导致路基边坡可靠度分析结果会出现较大的偏差。对边坡工程稳定可靠度计算中的不确定性问题研究可为铁路工程路基边坡的极限状态法设计规范的编制提供数据基础和技术支撑。论文的主要工作为：整理了国内不同地域6条铁路工程的土工勘察资料开展了抗剪强度指标的参数不确定性研究,统计了c、φ指标的概率分布特征值,分析了两参数的变异性特征,计算了c、φ的互相关系数,验证了两参数的概率分布模型,并评价了c、φ变异性与其他物理力学指标的关联关系；分析了边坡Monte-Carlo模拟方法可靠度分析时,不同临界滑面搜索策略、不同安全系数计算方法这两种模型不确定性对工程可靠性结果带来的影响,并计算了Fellenius法和简化Bishop法等安全度可靠指标取值。通过对边坡土工参数不确定性和计算模型不确定性的研究,主要取得了以下结论：(1)土工抗剪强度指标c、φ的变异系数较大且因土性不同具有较宽的波动区间,如黏聚力变异系数取值范围可达0.26-0.78,内摩擦角变异系数的取值范围亦高达0.15-0.73；路基边坡可靠性设计取定参数的变异性是不合理的,应对设计参数的变异性进行分级研究,可靠度计算根据参数变异水平细化以满足不同的工程需求；c、φ指标的概率分布模型均可同时接受正态分布和对数正态分布的假设检验,可作为Monte-Carlo法和JC法的典型分布概型；灰色关联度分析表明,液性指数IL与c、φ指标的变异系数关联程度最大,工程实践中可参考该物理指标预估抗剪强度指标的变异性水平。(2)土工参数变异性对路基边坡失效概率影响显著,随着参数变异水平提高,边坡失效概率急剧上升。当路基边坡安全系数按Fellenius法取1.25时,若土工参数变异性达到中变异及以上水平,工程失效概率将超过10%并达到不可接受的程度。应建立考虑土工参数变异水平的安全系数取值修正原则,通过控制目标可靠度指标选取对应的边坡安全系数Fs。(3)不同临界滑面搜索策略所得可靠度结果在均质路基边坡下差异性不大,但地基土强度小于路堤土时会出现较大偏差。同一边坡Fellenius法与简化Bishop法的Monte-Carlo模拟安全系数概率密度函数曲线形态基本一致,但各自对应的可靠度指标差异明显,目标可靠度指标也应根据稳定分析方法选取,才能保证路基边坡具有相同的实际安全程度。

关键词：路基边坡可靠度计算参数不确定性模型不确定性参数变异水平 Monte-Carlo模拟方法

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交互式容积卡尔曼滤波及其应用

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控制与决策 2015年第9期30卷 1660-1666页

作者：于浛宋申民王硕哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近似思想,实现对模型未知参数的确定,从而使滤波算法摆脱对模型... 详细信息

针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近似思想,实现对模型未知参数的确定,从而使滤波算法摆脱对模型参数精确已知的依赖,并通过容积卡尔曼滤波算法完成状态估计和量测更新.仿真结果表明,相比于经典的参数扩维方法,InCKF算法具有更高的精度和更强的数值稳定性.

关键词：非线性滤波容积卡尔曼滤波极大后验估计模型不确定性

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基于蒙特卡洛方法的储煤场扬尘强度不确定性分析

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甘肃科技 2015年第7期31卷 46-49页

作者：李国彦李明明兰州大学大气科学学院甘肃兰州730000 定西市发展和改革委员会甘肃定西743000

通过分析风速、煤炭含水率、煤场表面积的不确定性,并利用蒙特卡洛方法对储煤场扬尘强度进行了不确定性计算,得出了具有一定概率分布的扬尘强度计算结果,与扬尘强度的确定性计算比较发现,不确定性的计算结果更能真实反映扬尘强度的实际... 详细信息

通过分析风速、煤炭含水率、煤场表面积的不确定性,并利用蒙特卡洛方法对储煤场扬尘强度进行了不确定性计算,得出了具有一定概率分布的扬尘强度计算结果,与扬尘强度的确定性计算比较发现,不确定性的计算结果更能真实反映扬尘强度的实际情况。这将为环保部门提供更为可靠和全面的决策支持,对环境治理和保护具有一定的积极意义。

关键词：参数不确定性模型不确定性蒙特卡洛方法储煤场扬尘强度不确定分析 Crystal ball软件

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一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法

一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法

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作者：黄攀峰王东科鲁迎波孟中杰刘正雄 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕后复合体动力学方程；2)计算虚拟控制输入ξ2c；3)计算得到期望系统状态量ξ2d；4)估计抓捕后复合体模型不确定性；5)计算抓... 详细信息

标准号: CN105353790A

本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕后复合体动力学方程；2)计算虚拟控制输入ξ_2c；3)计算得到期望系统状态量ξ_2d；4)估计抓捕后复合体模型不确定性；5)计算抓捕后复合体稳定控制力和控制力矩Q。本发明考虑了系绳放绳速度限制情况下，利用指令滤波方法，进行控制器设计，保证了控制器的稳定性。本发明设计了自适应律，对复合体不确定性进行估计，并在控制器中进行补偿，提高了控制精度。本发明通过滤波器对控制输入进行限制，从而提高控制器的稳定性。

关键词：复合体抓捕控制器绳系机器人计算滤波器模型不确定性动力学方程控制器设计系统状态量不确定性控制精度控制力矩滤波方法速度限制稳定控制虚拟控制自适应律控制力放绳进行系绳一种指令补偿期望限制公开设计保证稳定建立

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一种新型锂离子动力电池SOC估计方法

一种新型锂离子动力电池SOC估计方法

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作者：崔纳新张文娟刘苗 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种新型锂离子动力电池SOC估计方法，建立电池等效电路模型，利用最小二乘算法对建立的电池模型参数进行辨识；根据步骤一参数辨识出来的电池开路电压UOCV和对应的SOC关系，利用Shepherd模型和Nernst模型进行组合得到对应... 详细信息

标准号: CN105510829A

本发明公开了一种新型锂离子动力电池SOC估计方法，建立电池等效电路模型，利用最小二乘算法对建立的电池模型参数进行辨识；根据步骤一参数辨识出来的电池开路电压U_OCV和对应的SOC关系，利用Shepherd模型和Nernst模型进行组合得到对应的函数，该函数拟合了U_OCV和SOC关系；搭建出SOC估算的状态方程和观测方程，STF算法具有较强的关于模型不确定性的鲁棒性，极强的关于突变状态的跟踪能力，通过恒流放电实验和UDDS工况实验对EKF和STF算法估计SOC进行了验证，结果表明STF算法比EKF算法估计SOC精度更高，且收敛性更好。

关键词：算法锂离子动力电池对应等效电路模型电池开路电压模型不确定性参数辨识电池模型跟踪能力估计方法观测方程函数拟合恒流放电状态方程最小二乘鲁棒性收敛性辨识搭建工况一种突变电池估算验证进行建立表明公开

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基于修正项自适应的草酸钴合成过程批次间优化研究

基于修正项自适应的草酸钴合成过程批次间优化研究

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作者：黄碧璇东北大学

学位级别：硕士

随着制造业和高科技产业的发展,金属钴在航天航空领域、硬质合金制造、电池生产领域都发挥着重要作用。由于金属钴应用范围广泛且涉及到诸多高科技产业,导致用户对金属钴的平均粒度具有很高要求,而这一指标主要受到其原料草酸钴的影响... 详细信息

随着制造业和高科技产业的发展,金属钴在航天航空领域、硬质合金制造、电池生产领域都发挥着重要作用。由于金属钴应用范围广泛且涉及到诸多高科技产业,导致用户对金属钴的平均粒度具有很高要求,而这一指标主要受到其原料草酸钴的影响。但目前在湿法冶金合成草酸钴过程中,产品质量控制主要依靠经验调节,造成各批次间草酸钴平均粒度不均,同时草酸钴粒径偏小时还容易造成滤网堵塞,干燥困难等问题,降低了草酸钴的生产效率,因此目前急需在草酸钴生产中引入先进控制技术,提高产品质量。本文针对草酸钴生产过程中存在的质量问题,在系统分析草酸钴生产过程特点的基础上,对草酸钴合成机理进行详细分析,并设计适用于实际生产的数据建模方法,最终利用修正项自适应迭代优化算法对草酸钴平均粒径进行批次间优化。本文的主要工作包括:(1)介绍湿法冶金草酸钴合成过程生产流程,定性分析草酸钴合成过程中各操作变量对草酸钴平均粒度的影响,利用结晶动力学模型、粒数衡算方程和物料衡算方程对草酸钴合成过程进行机理建模,并且通过仿真验证机理模型与定性分析结果的一致性。(2)基于历史生产数据,利用多向偏最小二乘(MPLS)法建立草酸钴生产过程数据模型,并利用仿真验证数据模型准确性。同时在数据模型的基础上采用两步法迭代优化算法,对草酸钴平均粒度进行批次间迭代优化。(3)由于数学模型存在不确定性,导致优化结果偏离最优值。针对该问题,本文采用带修正项的自适应优化方法,在目标函数和约束条件中引入修正项,使迭代优化结果收敛到实际最优值。最后将该方法应用于草酸钴平均粒度优化中,并通过仿真验证其有效性。(4)为防止模型泛化能力不足带来误差,并逐步扩大迭代优化的寻优范围,对修正项自适应优化进行改进,首先为减小模型泛化误差,在优化方程中引入约束条件限制迭代优化的寻优范围,使优化结果不超过模型的预测能力;另一方面在迭代优化中对模型进行更新,逐步扩大优化算法的寻优范围,并通过仿真对以上改进算法进行验证。

关键词：草酸钴合成过程多向偏最小二乘回归自适应修正项批次间优化模型不确定性

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