检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

215 篇 期刊文献
140 篇 学位论文
32 篇 专利
18 篇 会议

馆藏范围

405 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

272 篇 工学
- 87 篇 机械工程
- 86 篇 控制科学与工程
- 67 篇 软件工程
- 25 篇 航空宇航科学与技...
- 22 篇 仪器科学与技术
- 19 篇 土木工程
- 18 篇 计算机科学与技术...
- 14 篇 船舶与海洋工程
- 12 篇 电气工程
- 11 篇 水利工程
- 11 篇 交通运输工程
- 9 篇 建筑学
- 8 篇 动力工程及工程热...
- 8 篇 电子科学与技术（可...
- 6 篇 力学（可授工学、理...
- 6 篇 材料科学与工程（可...
- 6 篇 环境科学与工程（可...
- 5 篇 安全科学与工程
- 4 篇 测绘科学与技术
- 4 篇 地质资源与地质工...
100 篇 理学
- 52 篇 数学
- 43 篇 系统科学
- 15 篇 统计学（可授理学、...
- 4 篇 地理学
64 篇 管理学
- 36 篇 管理科学与工程(可...
- 26 篇 公共管理
- 11 篇 工商管理
62 篇 经济学
- 56 篇 应用经济学
- 13 篇 理论经济学
3 篇 医学
2 篇 法学
2 篇 艺术学
1 篇 哲学
1 篇 教育学
1 篇 农学
1 篇 军事学

主题

373 篇 模型不确定性
32 篇 鲁棒控制
12 篇 贝叶斯模型平均
11 篇 鲁棒性
11 篇 滑模控制
11 篇 神经网络
10 篇 自适应控制
10 篇 参数不确定性
8 篇 外部扰动
7 篇 轨迹跟踪控制
7 篇 故障检测
6 篇 非线性系统
6 篇 线性矩阵不等式
5 篇 rbf神经网络
5 篇 系统辨识
5 篇 轨迹跟踪
4 篇 hjb方程
4 篇 航空发动机
4 篇 影响因素
4 篇 非线性控制

机构

16 篇 哈尔滨工业大学
16 篇 南京理工大学
14 篇 北京航空航天大学
12 篇 西北工业大学
12 篇 山东大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 上海交通大学
10 篇 武汉大学
10 篇 中国科学技术大学
8 篇 天津大学
8 篇 南京航空航天大学
7 篇 中山大学
7 篇 哈尔滨工程大学
7 篇 中南大学
7 篇 东北大学
6 篇 中国科学院大学
6 篇 上海财经大学
6 篇 电子科技大学
5 篇 华中科技大学

作者

9 篇 姚建勇
5 篇 胡健
4 篇 贾润达
4 篇 韩旭
4 篇 赵国荣
4 篇 王建国
4 篇 高金窑
4 篇 毛志忠
3 篇 王斌
3 篇 张俊
3 篇 吕大刚
3 篇 刘龙
3 篇 马义中
3 篇 曹广益
3 篇 朱世强
3 篇 裴翔
3 篇 王曦
3 篇 谢也
3 篇 牛英杰
3 篇 邓文翔

语言

402 篇 中文
3 篇 英文

检索条件"主题词=模型不确定性"

共 405 条记录，以下是261-270 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法

一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法

引用

作者：王斌魏贵玲 400060 重庆市南岸区南坪花园路14号

本发明公开了一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法，控制系统包括综合数字滤波与估计单元、前馈控制单元、测量单元、切换开关、模糊决策单元、PID控制器和信号叠加单元。比较双轴光电转台的位置误差e与事先设定的误... 详细信息

标准号: CN103034249B

本发明公开了一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法，控制系统包括综合数字滤波与估计单元、前馈控制单元、测量单元、切换开关、模糊决策单元、PID控制器和信号叠加单元。比较双轴光电转台的位置误差e与事先设定的误差阈值Kc，当e小于Kc时，则进入模糊调节，得到调节输出控制量ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d，进而得到PID控制调节参数K_p，K_i，K_d，再进行PID运算；否则直接采用事先设定的固定的调节参数进行PID运算，得到PID输出的控制信号。本发明有效减小了非线性、时变性和模型不确定性对双轴光电转台的精度影响，解决了PID控制器中的积分饱和及高频扰动，克服给定随机信号中随机噪声影响，确保系统能够长期连续稳定工作。

关键词：转台双轴调节参数模糊决策运算复合控制系统连续稳定工作模型不确定性随机噪声影响信号叠加单元测量单元精度影响控制系统控制信号模糊调节前馈控制切换开关输出控制随机信号位置误差误差阈值综合数字扰动变性滤波小于固定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法

一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法

引用

作者：崔平远龙嘉腾高艾朱圣英徐瑞 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

本发明公开的一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法，涉及适用于模型不确定条件下的制导方法，属于航天器在火星大气进入过程的制导领域。本发明将预测制导方法分为周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成，通... 详细信息

标准号: CN104635488A

本发明公开的一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法，涉及适用于模型不确定条件下的制导方法，属于航天器在火星大气进入过程的制导领域。本发明将预测制导方法分为周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成，通过周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成修正模型不确定导致的开伞位置偏差s_f，提高开伞位置偏差对模型不确定性的鲁棒性，从而降低现有火星大气进入段预测制导算法对模型不确定敏感度，提高在较大模型不确定条件下的开伞精度。此外，本发明在进行制导指令自适应修正的过程中，可克服或抑制周期间制导指令生成时采用数值求根方法所可能导致的不收敛的情形。

关键词：制导指令开伞火星位置偏差鲁棒模型不确定性修正敏感度航天器算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法

一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法

引用

作者：杨思亮庄学彬晁鲁静陈世立张耀磊路鹰吕殿君李君徐弋钦李罗刚 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和... 详细信息

标准号: CN104483835A

提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H_∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。

关键词：航天器模糊模型鲁棒状态反馈控制系统状态反馈控制器模型不确定性综合控制方法闭环系统动态调节极点约束空间干扰模糊动态柔性部件柔性附件数值仿真姿态变化超调量振动惯量力矩确定性响应约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种空间绳系机器人目标抓捕稳定控制方法

一种空间绳系机器人目标抓捕稳定控制方法

引用

作者：黄攀峰胡永新孟中杰王东科刘正雄 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕动力学方程；2)计算出空间绳系机器人期望位姿的修正量e；3)估计空间绳系机器人系统模型不确定性；4)计算空间绳系机器人稳定控制力... 详细信息

标准号: CN105182748A

本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕动力学方程；2)计算出空间绳系机器人期望位姿的修正量e；3)估计空间绳系机器人系统模型不确定性；4)计算空间绳系机器人稳定控制力和控制力矩Q。本发明采用了阻抗控制方法，可减小抓捕过程中的碰撞力带来的影响。通过神经网络对空间绳系机器人模型不确定性进行估计，可以有效对不确定性带来的影响进行补偿控制，并且控制过程中超调量更小，收敛时间更短，并且控制精度更高。

关键词：绳系机器人抓捕不确定性模型不确定性动力学方程机器人模型机器人系统补偿控制计算空间控制过程控制精度控制力矩神经网络收敛时间稳定控制阻抗控制超调量控制力碰撞力修正量减小位姿一种计算期望影响进行公开有效稳定建立

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法

一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法

引用

作者：舒诗湖郑小明张东黄怡 200082 上海市杨浦区许昌路230号

本发明涉及供水管网系统模型不确定性分析领域，为一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法，包含如下步骤：采集供水区域内各节点压力和管段流量；根据系统误差和偶然误差分析潜在的数据不确定性区间；建立与管网系统通信互连... 详细信息

标准号: CN102968529A

本发明涉及供水管网系统模型不确定性分析领域，为一种供水管网模型计算结果不确定性区间的量化方法，包含如下步骤：采集供水区域内各节点压力和管段流量；根据系统误差和偶然误差分析潜在的数据不确定性区间；建立与管网系统通信互连的管网微观模型系统；线性化模型求解；采用随机抽样模拟确定模拟结果的不确定性区间；量化模拟结果的不确定性区间；统计结果区间的概率密度分布。本发明的有益效果是：通过分析实测数据和模型参数的不确定性区间，对管网模型线性化和线性化后的模型求解，采用随机抽样模拟确定模拟结果的不确定性区间，为模型精度评估提供新思路。

关键词：确定性模拟结果随机抽样管网概率密度分布供水管网系统模型不确定性模型计算结果数据不确定性模型线性化线性化模型分析领域供水管网供水区域管网系统节点压力量化方法量化模拟模型参数模型精度通信互连微观模型误差分析系统误差线性化管段实测采集评估思路分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小型无人直升机非线性建模与控制研究

小型无人直升机非线性建模与控制研究

引用

作者：孙文达浙江大学

学位级别：博士

小型无人直升机因其可以悬停、垂直起降、侧飞、后退、低空、避障机动等特殊飞行的突出特点,以及小而轻、隐蔽廉价的优势,无论在军用还是民用领域都有广阔的应用前景。小型无人直升机是个强耦合、静不稳、欠驱动、高阶多变量的时变非线... 详细信息

小型无人直升机因其可以悬停、垂直起降、侧飞、后退、低空、避障机动等特殊飞行的突出特点,以及小而轻、隐蔽廉价的优势,无论在军用还是民用领域都有广阔的应用前景。小型无人直升机是个强耦合、静不稳、欠驱动、高阶多变量的时变非线性系统,因此研究小型无人直升机动力学及其飞行控制技术是一个重大的挑战。无人直升机的飞控技术作为国防尖端技术,一直面临西方国家的技术封锁。目前,国外的飞控技术已经解决了中高速自主飞行的问题,个别实现了翻滚等超机动自主飞行。而国内在该领域的研究与国外相比仍有较大的差距,基本停留在中低速自主飞行的水平上。而研究水平的落后并不仅仅因为飞控研究本身的滞后,还因为缺少一个足以描述中高速运动乃至超机动飞行的可靠非线性模型。因此,研究小型无人直升机的非线性运动建模和中高速飞控技术具有重要的理论意义和应用价值。本文借鉴前人的研究工作,综合理论分析和飞行实验,以某型小型无人直升机平台为依托,对常规构型小型无人直升机的建模与控制的理论、方法进行了研究,提出了一整套非线性建模、模型参数确定和覆盖中高速段的前飞巡航控制的理论思想和方法流程,基本解决了小型无人直升机中高速飞控的难题。本文主要的工作内容和创新贡献如下：1)对国内外无人直升机研究现状进行了综述和总结,重点对两大关键技术建模与飞控的研究现状、存在问题和发展方向进行了详细论述和分析。2)通过参考全尺寸载人直升机理论以及分析小型无人直升机特殊结构,用机理分析的方法建立了一个小型无人直升机全状态非线性数学模型。该模型充分考虑了常规飞行模式下影响建模精确度的桨根桨尖升力损失、高频挥舞动态、下洗气流对其他部件的干扰等主要动态细节,其建模复杂度可以满足飞行仿真、控制器设计等应用的需求。3)借鉴文献中的方法,结合当前的实验条件,提出了一整套简单易行的方法,逐一确定了全状态非线性数学模型中诸如主桨升力曲线斜率、机身转动惯量等物理参数的值。将参数值确定后的非线性模型,与实际飞行数据分别就时域响应和频域响应进行了比较,证明该模型具有很高的精确度。4)用得到的高精度的全状态非线性模型,设计近悬停飞行控制器,实现悬停和自主降落控制。先将这个非线性模型用Simulink搭建仿真对象模型,并应用小干扰线性化技术得到了悬停工作点的14阶线性模型。以该悬停模型为基础,通过等效降阶、横纵向解耦等简化近似技术,用频域控制方法设计了一个串级悬停控制器,并成功实现了悬停飞行实验。进一步,以此悬停控制器作为底层运动控制律,根据多种传感器的优缺点设计了一种多传感器组合的无人直升机自主降落控制策略,并成功实现了自主降落飞行。5)提出了相位补偿动态逆控制方法,结合混合指标鲁棒控制器用以实现小型无人直升机中高速巡航的非线性控制,并改善了机动控制性能。由于直升机存在强非线性,近悬停控制器难以应用于中高速飞行。提出线性参数时变(LPV)动态逆方法,由非线性模型导出LPV动态逆,从而实现对覆盖近悬停、低速和中高速的巡航动态的反馈线性化。中高速巡航时,加减速过程往往需要姿态角快速变化,而以往文献中通常忽略不可测的挥舞动态,以简化动态逆的设计,这使得控制器对高频姿态的跟踪性能很差,为此本文根据挥舞模型设计了相位超前补偿器。仿真表明,补偿器使闭环系统具有对高频姿态角的跟踪能力。为了解决外部扰动问题以及参数估计误差造成的模型摄动问题,本文设计了一个D稳定H2/H∞混合鲁棒控制器来控制由相位补偿动态逆反馈线性化得到的广义对象。该控制器与PID控制器进行了仿真对比,仿真表明两种方法均能实现包含中高速段的非线性巡航控制,但是该控制器整定过程不需要经验调参,对模型不确定性鲁棒性也更好。6)提出将旋翼挥舞相位滞后视为纯滞后的动态逆时滞H∞鲁棒控制方法,用另一种控制思路实现中高速巡航飞行模式下对高频姿态角的跟踪。通过这个纯滞后近似,动态逆反馈线性化得到的广义对象变成一个状态和输入都有相同时长的纯滞后的系统。本文推导给出该类型对象的时滞相关鲁棒控制器综合的方法,并用锥补线性化迭代法求解反馈控制矩阵。仿真表明这种控制方法可以实现包含中高速段的非线性巡航控制,对模型不确定性有很强的鲁棒性。另外由于纯滞后假设,该方法对高频姿态的跟踪控制品质比相位补偿方法略有下降,但也有效弥补了相位超前环节本身放大噪声的缺点,解决了执行机构振荡问题。因此,该控制方法是个佷好的折中方案。应用动态逆时滞H∞鲁棒控制方法,样例直升机成功进行了中高速自主飞行实验,进一步验证了该控制方法的有效性。

关键词：小型无人直升机机理建模动态逆控制模型不确定性高频姿态跟踪控制时滞H∞控制中高速巡航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地面跨尺度运动基座的运动控制

地面跨尺度运动基座的运动控制

引用

作者：张宁吉林大学

学位级别：硕士

本文在国家973项目《空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题》的支持下，针对运动基座在运动过程中由“跨尺度”引发的模型不确定性，以及运动过程中受机构间强耦合作用带来的未知扰动两方面问题，对运动基座进行控制策略的... 详细信息

本文在国家973项目《空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题》的支持下，针对运动基座在运动过程中由“跨尺度”引发的模型不确定性，以及运动过程中受机构间强耦合作用带来的未知扰动两方面问题，对运动基座进行控制策略的设计与研究，以实现对运动基座的理想运动控制。针对运动基座运动控制问题，本文进行了如下工作：首先，对“跨尺度”这一概念进行阐述，分析“跨尺度”问题出现的原因。“跨尺度”的产生是多方面的，运动环境不同、运动规划策略不同、运动信息采集方式不同都会引发“跨尺度”问题。运动基座模型不确定性主要是由运动规划策略不同与控制方案不同而引发的“跨尺度”带来的。其次，对运动基座受到的非完整性约束进行数学分析。运动基座受到的非完整约束本质上是由自身的非线性引发，非完整约束的不可积性使得对于运动基座的运动控制变得复杂，针对这一问题对运动基座进行控制方法研究。再次，利用神经网络良好的非线性逼近效果、容错性与自学习能力，设计神经网络自适应控制律，解决运动基座的模型不确定性以及强耦合未知扰动带来的不良影响。控制算法中的自适应律由Lyapunov稳定性分析获得。使用Matlab对控制策略进行仿真验证，通过对仿真结果分析，得出该控制策略达到理想控制所需时间较长的结论。最后，对所设计的控制策略达到理想控制所需时间较长的问题进行分析，认定是由神经网络学习效率缓慢所造成。针对这一问题，在控制策略中引入EKF（Extended Kalman Filter），设计EKF模块。以模型输出与神经网络输出作为EKF模块的输入信号对神经网络权值进行在线训练，提高神经网络的学习效率。仿真结果表明改进后的算法达到理想控制的时间大大缩短，控制效果更加理想。

关键词：运动基座模型不确定性未知扰动神经网络 EKF（Extended Kalman Filter）

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑模型不确定下以极小化期望损失角度解释本国偏误现象

考虑模型不确定下以极小化期望损失角度解释本国偏误现象

引用

作者：王敏如国立清华大学

学位级别：硕士

本篇欲从极小化期望损失的角度，探讨本国偏误 (Home Bias) 的情况。当投资人担心错估参数、模型、资料正确性、经济动荡不安等等，投资人害怕所持有的资产因模型不确定性 (Model Uncertainty) 而价值减损。本文遵循 Andersen et al. (1... 详细信息

本篇欲从极小化期望损失的角度，探讨本国偏误 (Home Bias) 的情况。当投资人担心错估参数、模型、资料正确性、经济动荡不安等等，投资人害怕所持有的资产因模型不确定性 (Model Uncertainty) 而价值减损。本文遵循 Andersen et al. (1999)、Hansen et al. (1999) 与 Maenhout (1999) 等文献，采稳健控制模型，在模型中加入约束条件以考量模型不确定性，透过哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 (HJB equation, Hamilton-Jacobi-Bellman equation) 求解。探讨在最糟的情况下，如何配适最适权重至各国市场上使得期望损失达到最小，并延伸 Uppal and Wang (2003) 多维模糊程度资讯来源的概念，在模型中加入反映全面模糊程度的单一参数和反映边际模糊程度的矩阵。

关键词：模型不确定性本国偏误

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法

具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法

引用

作者：杨贵超姚建勇徐张宝 210000 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明提供一种具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法，该方法的实现包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；配置自适应律对电机位置伺服系统中的不确定性参数进行估计；配置具有时变输出约束的电机伺服系统... 详细信息

标准号: CN104267595A

本发明提供一种具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法，该方法的实现包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；配置自适应律对电机位置伺服系统中的不确定性参数进行估计；配置具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制器；及通过参数设定使得电机伺服系统的位置输出准确地跟踪期望的位置指令，并且使得电机伺服系统的输入无抖动现象产生。利用该方法可解决现有电机伺服系统控制中存在的被忽略的模型不确定性、基于传统滑模控制方法所设计的控制器不连续、基于一般自适应鲁棒控制方法存在高增益反馈现象及对同时存在参数不确定性和不确定性非线性的电机伺服系统不能任意约束输出跟踪误差的公差的问题。

关键词：电机伺服系统电机位置伺服系统鲁棒确定性约束参数不确定性模型不确定性位置控制方法位置控制器参数进行参数设定传统滑模反馈现象跟踪误差鲁棒控制数学模型位置指令控制器公差增益抖动跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法

基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法

引用

作者：贾英民贾娇孙施浩 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法给出了由控制器、传感单元、执行器与弹簧模块构成的重力补偿竖向子系统，基于其工作原理建立坐标系，应用拉格朗日方程对系统进行建模，并对模型化简，得到简化为带有干扰具有模型不确定... 详细信息

标准号: CN105109713A

本发明基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法给出了由控制器、传感单元、执行器与弹簧模块构成的重力补偿竖向子系统，基于其工作原理建立坐标系，应用拉格朗日方程对系统进行建模，并对模型化简，得到简化为带有干扰具有模型不确定性且有外界激励的弹簧质量系统，针对系统模型特点，根据不同任务需求给出了PID、PISS与PISST三种适应于不同任务需求的三种算法，将三种算法综合，通过设定控制器的参数完成对算法的选择，并给出了三种算法参数调整的准则，本发明综合应用了张力传感器与位移传感器提高了补偿精度，控制器综合程度高，参数易调整等优点。

关键词：算法不同任务重力补偿控制器竖向弹簧质量系统拉格朗日方程模型不确定性算法参数调整建立坐标系设定控制器位移传感器张力传感器子系统控制补偿精度传感单元弹簧模块工作原理模型化简系统模型执行器滑模建模应用简化干扰准则激励构成适应选择调整完成进行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共41页 << < 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：