检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：谢也曹云峰王彪庄丽葵南京航空航天大学自动化学院南京 210016中国南京航空航天大学航天学院南京 210016中国

小型多旋翼飞行器因自身的特点，控制性能受模型不确定性影响较大。本文针对飞行器角运动时旋翼负载变化导致的模型结构摄动，提出从扰动的角度对模型不确定性进行实时观测的研究方案。本文采用二自由度控制构架，先设计了带估计器的线... 详细信息

小型多旋翼飞行器因自身的特点，控制性能受模型不确定性影响较大。本文针对飞行器角运动时旋翼负载变化导致的模型结构摄动，提出从扰动的角度对模型不确定性进行实时观测的研究方案。本文采用二自由度控制构架，先设计了带估计器的线性二次最优控制(LQR)以保证跟踪性能，在此基础上设计了扰动观测器(DOB)以期消除扰动，并进一步设计了轨迹交叉跟踪控制。最后，本文分析并验证了控制系统的鲁棒性。

关键词：多旋翼飞行器模型不确定性鲁棒控制 DOB LQR 轨迹跟踪

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基于改进贝叶斯方法的稳健性设计建模技术

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计算机集成制造系统 2013年第8期19卷 1967-1974页

作者：欧阳林寒马义中刘利平汪建均南京理工大学经济与管理学院江苏南京210094 南京师范大学商学院江苏南京210046

针对模型不确定性条件下的稳健参数设计问题,在贝叶斯模型平均方法的基础上,通过考虑因子效应原则,提出基于因子效应原则的贝叶斯模型平均(BMA-EP)稳健性设计建模技术。结合先验信息与贝叶斯法则,计算主效应的后验概率并构建传统的贝叶... 详细信息

针对模型不确定性条件下的稳健参数设计问题,在贝叶斯模型平均方法的基础上,通过考虑因子效应原则,提出基于因子效应原则的贝叶斯模型平均(BMA-EP)稳健性设计建模技术。结合先验信息与贝叶斯法则,计算主效应的后验概率并构建传统的贝叶斯模型平均模型;根据各主效应的后验概率,逐步运用效应层次原则和效应遗传原则更新各主效应的先验,确定模型的后验概率,并以该后验概率作为权重,对各模型进行加权,得到预测性能较佳且符合试验设计原则的稳健性模型。结合实际工业案例和仿真试验验证了所提方法的有效性,结果表明,所提方法不但改善了模型的预测性能,而且提高了最佳参数设置的可靠性。

关键词：贝叶斯模型平均因子效应原则模型不确定性稳健参数设计

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模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究

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自动化学报 2013年第7期39卷 1141-1145页

作者：林晓钟谢磊苏宏业浙江大学智能与系统控制研究所工业控制技术国家重点实验室杭州310027

为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell... 详细信息

为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell公司提供的重油分馏塔典型案例实验证明该方法的有效性.

关键词：模型不确定性经济性能评估约束调整方差调整二次锥规划

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基于矩的概率分布差异度量

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系统科学与数学 2013年第9期33卷 1071-1082页

作者：陶桂平韩立岩宋捷首都经济贸易大学统计学院北京100070 北京航空航天大学经济管理学院北京100191

在模型不确定环境下,决策者不完全信任参考分布,经常用参考分布的某邻域来刻画真实分布以进行稳健决策、鉴于未知的真实分布的具体形式难以刻画,并且真实分布与参考分布的各阶矩的偏差一般不会太大,旨在建立一个不依赖分布的具体形式,... 详细信息

在模型不确定环境下,决策者不完全信任参考分布,经常用参考分布的某邻域来刻画真实分布以进行稳健决策、鉴于未知的真实分布的具体形式难以刻画,并且真实分布与参考分布的各阶矩的偏差一般不会太大,旨在建立一个不依赖分布的具体形式,仅仅依赖分布的各阶矩的非参数指标来度量参考分布与真实分布的偏离程度.首先,构造了一个概率分布差异矩度量指标,并做了无量纲改进,分析了该度量指标的不变性和收敛性;其次,从实际需要出发,提出了四阶概率分布差异矩度量,与相对熵作了比较分析,并利用Bootstrap方法分别给出正态分布总体和帕累托分布总体中该度量在不同置信度下的临界值.

关键词：模型不确定性矩概率分布差异度量稳健控制

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可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计

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计算机仿真 2013年第1期30卷 124-127页

作者：舒营恩郭建国周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与... 详细信息

研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与控制特性更为复杂,为了提高可变翼巡航导弹的鲁棒性能,结合弹翼的变化策略构建可变翼导弹的多体动力学模型,综合考虑控制对象的参数不确定性和结构不确定性,采用μ综合方法设计了算例的三通道控制系统并进行了仿真。仿真结果表明,μ综合姿态控制系统不仅具有良好的动态特性,而且对参数不确定性具有良好的鲁棒稳定性。

关键词：可变翼鲁棒控制模型不确定性

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基于具有不确定性随机扩散模型的动态资产组合选择

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预测 2011年第2期30卷 62-65页

作者：何朝林孟卫东安徽工程大学管理工程学院安徽芜湖241000 重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

假设资产收益服从随机扩散过程,运用随机控制方法获得动态资产组合的封闭解,并以上证综指为样本,实证研究模型参数不确定性与动态资产组合的关系。结果表明,模型参数不确定性导致资产组合存在对冲需求,并与风险规避程度、投资期、信息... 详细信息

假设资产收益服从随机扩散过程,运用随机控制方法获得动态资产组合的封闭解,并以上证综指为样本,实证研究模型参数不确定性与动态资产组合的关系。结果表明,模型参数不确定性导致资产组合存在对冲需求,并与风险规避程度、投资期、信息量有关;与独立的正态过程相比,模型参数不确定性效应可提升一阶自回归过程下动态资产组合的稳健性;动态资产组合问题只有在其投资期末才等价于静态资产组合问题。

关键词：动态资产组合模型不确定性随机控制贝叶斯分析

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JSPF模型在半干旱半湿润流域应用的几个关键问题研究——以滦河流域为例

JSPF模型在半干旱半湿润流域应用的几个关键问题研究——以滦河流...

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作者：王慧亮中国科学院大学

学位级别：博士

随着我国经济社会的快速发展，水污染问题日趋严重。近年来，随着点源污染的有效控制，非点源污染问题日益凸显。非点源污染负荷模型是对非点源污染定量化的重要方法，可以对各类非点源的形成、迁移转化以及负荷量进行模拟，而我国由于... 详细信息

随着我国经济社会的快速发展，水污染问题日趋严重。近年来，随着点源污染的有效控制，非点源污染问题日益凸显。非点源污染负荷模型是对非点源污染定量化的重要方法，可以对各类非点源的形成、迁移转化以及负荷量进行模拟，而我国由于数据缺乏等原因，很多模型难以有效使用。另一方面，非点源污染与降雨径流过程密切相关，而在半干旱半湿润流域，水量的季节与年际差异显著，给非点源污染控制带来困难。如何实现半干旱半湿润流域污染过程的定量化并明确其控制目标是开展流域污染管理的基础和关键。\n 本文结合半干旱半湿润区域的特点和中国水环境管理的实际需要，在“分区、分类、分级、分期”水环境管理理念的指导下，以HSPF模型为技术，以滦河流域为对象，研究HSPF模型在半干旱半湿润流域应用的几个关键问题。论文的主要结论如下:\n (1)针对中国水质目标管理需要，在模型中增加COD模拟模块;针对中国复杂的水资源调度情况，在模型中实现了简单处理水库调度等人工干扰对流域产汇流的影响;针对HSPF模型参数率定，研究了多目标自动水文率定技术，提高了模型的模拟效率。\n (2)定量化研究了DEM和土地利用数据分辨率对模型产流产沙的影响，结果表明，基于高分辨率DEM和土地利用数据数据模拟的径流、泥沙误差明显减少，DEM和土地利用分辨率对模型的影响可以用概率密度函数表示;应用静态和动态相结合的方法，定量研究了降雨数据时空分辨率对模型效率和参数的影响，研究结果表明，模型效率对降雨数据的时间分辨率比对数据的空间分辨率更加敏感;在降雨站点相同的情况下，站点的分布对模型效率有明显影响，尽量选择流域中下游站点可以提高模型效率;不同的时间和空间分辨率的数据驱动模型时，模型可以通过改变模型参数（改变产流成分比例）来达到最好的模型效率。\n (3)模型动态模拟了滦河流域8个子流域1998-2009的污染负荷，并估算了畜禽养殖、化肥施用和生活非点源污染负荷对8个子流域非点源污染负荷的贡献率，结果表明，柳河和伊逊河子流域是COD污染严重区域，武烈河子流域是氨氮污染严重区域，柳河和洒河子流域是TN严重污染区域，瀑河和柳河子流域是TP严重污染区域;从污染源贡献率来看，COD和氨氮属于点源和非点源复合污染，而TN和TP则是典型的非点源污染。以伊逊河为例分析，结果表明:非点源污染负荷与年降雨量高度正相关;非点源污染负荷基本都在汛期产生;不同土地利用对污染物的输出系数差别较大。\n (4)对COD、氨氮和TP三种污染物制定了分区（不同子流域）、分期（不同水文年型）、分类（各种污染源）和分级（不同水质目标）的污染物总量控制方案，结果表明，洒河子流域由于水量充沛，环境容量较大，污染物还有剩余环境容量;小滦河和老牛河子流域由于地处山区，基本无污染，污染物也还有剩余环境容量;其他子流域则需要不同程度的污染物削减。

关键词：非点源污染负荷模型半干旱半湿润流域模型不确定性水污染负荷总量控制水环境管理

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一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法

一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法

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作者：张文安刘凯俞立 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时... 详细信息

标准号: CN104142627A

一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时变时延引起的系统不确定动态部分描述为系统的加性噪声；2)扩张状态观测器设计。本发明采用扩张状态观测器可将时变时延引起的不确定动态作为总和扰动的一部分进行估计；3)对网络化无刷直流电机控制系统中的时变时延项的补偿过程。本发明可以有效地将时变网络诱导时延引起的不确定动态用扩张状态观测器实时估计并补偿，此方法对时延引起的不确定性和系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制能力。

关键词：时延无刷直流电机控制系统状态观测器扰动补偿诱导模型不确定性线性时变系统直流电机时离散时间实时估计系统不对时时滞确定性噪声网络

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一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法

一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法

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作者：汪秋婷陆赟豪董辉万鹏飞戚伟 310015 浙江省杭州市湖州街50号

本发明公开了一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法。新算法中的电池模型由2个RC并联电路、1个串联电阻和1个非线性电压源组成，电池内部动态工作状态由电池端电压、RC并联电路和电池SOC进行模拟。本发明基于电化学-电路等效... 详细信息

标准号: CN103901351A

本发明公开了一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法。新算法中的电池模型由2个RC并联电路、1个串联电阻和1个非线性电压源组成，电池内部动态工作状态由电池端电压、RC并联电路和电池SOC进行模拟。本发明基于电化学-电路等效的锂离子电池组合模型，该模型较好的描述了电池OCV和SOC的非线性函数关系，并利用SMO算法解决模型的非线性问题。同时，本发明创新性的提出将SMO算法与Kalman滤波算法相结合，解决锂离子电池模型不确定性问题，保证电池模型的精确性和电池控制系统的可靠性。最后，本发明提出电池模型参数在线辨识方法，为锂离子电池SOC在线精确估计提供必要的参数值。

关键词：锂离子电池电池模型算法并联电路电池单体锂离子电池非线性函数关系参数在线辨识电池控制系统模型不确定性电池端电压非线性电压非线性问题电化学串联电阻进行模拟精确估计滤波算法内部动态组合模型电池SOC 参数值创新性滑动窗相结合滤波电路

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一种基于区间时间序列的轴承温升预测方法

一种基于区间时间序列的轴承温升预测方法

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作者：谢锋云周建民曹青松谢三毛 330013 江西省南昌市双港东大街808号

一种基于区间时间序列的轴承温升预测方法，所述方法采用模态区间的宽度来描述轴承温升预测中的不确定性变量大小，通过模态区间理论处理轴承温度信息获取中的测量不确定性及传统时间序列预测模型中的模型不确定性，将获得的轴承温升信... 详细信息

标准号: CN103984865A

一种基于区间时间序列的轴承温升预测方法，所述方法采用模态区间的宽度来描述轴承温升预测中的不确定性变量大小，通过模态区间理论处理轴承温度信息获取中的测量不确定性及传统时间序列预测模型中的模型不确定性，将获得的轴承温升信息进行数据预处理，并将测量数据模态区间化，建立区间时间序列模型，进行轴承温升预测。本发明基于模态区间的时间序列轴承温升预测方法，既考虑了轴承温度在信息获取中的测量不确定性，又考虑传统时间序列预测模型中的模型不确定性，为轴承温升预测，提供了一种有效而且可靠的处理轴承温度预测不确定性方法。本发明适用机床等使用轴承的行业对轴承的温升预测。

关键词：轴承温升模态轴承温度测量不确定性模型不确定性传统时间区间时间信息获取序列预测轴承确定性方法数据预处理变量大小测量数据理论处理时间序列序列模型区间化温升确定性机床

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