检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘杨贾英民 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明针对同时具有外部干扰和模型不确定性的复杂多智能体系统，提出了一种具有鲁棒抗干扰能力的分布式趋同控制方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法的实现过程包括：（1）将不确定系统趋同控制转化为鲁棒H∞控制问题；（2）... 详细信息

标准号: CN103279031A

本发明针对同时具有外部干扰和模型不确定性的复杂多智能体系统，提出了一种具有鲁棒抗干扰能力的分布式趋同控制方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法的实现过程包括：（1）将不确定系统趋同控制转化为鲁棒H_∞控制问题；（2）提出分布式状态反馈趋同控制器；（3）应用模型变换和鲁棒H_∞理论分析闭环多智能体系统的鲁棒趋同条件；（4）基于鲁棒趋同条件，建立趋同控制器中待定反馈矩阵的求解方法。本发明所提出的鲁棒趋同控制器不仅设计求解简单，而且能够达到预先设定的鲁棒抗干扰性能，具有很强的实用性，适用于民用和军事中对不确定系统对象的趋同控制。

关键词：鲁棒控制器智能体模型不确定性系统协调控制闭环分布式状态抗干扰能力反馈矩阵理论分析求解方法外部干扰系统对象应用模型抗干扰变换反馈转化军事

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一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法

一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法

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作者：王斌魏贵玲 400060 重庆市南岸区南坪花园路14号

本发明公开了一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法，控制系统包括综合数字滤波与估计单元、前馈控制单元、测量单元、切换开关、模糊决策单元、PID控制器和信号叠加单元。比较双轴光电转台的位置误差e与事先设定的误... 详细信息

标准号: CN103034249A

本发明公开了一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法，控制系统包括综合数字滤波与估计单元、前馈控制单元、测量单元、切换开关、模糊决策单元、PID控制器和信号叠加单元。比较双轴光电转台的位置误差e与事先设定的误差阈值Kc，当e小于Kc时，则进入模糊调节，得到调节输出控制量ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d，进而得到PID控制调节参数K_p，K_i，K_d，再进行PID运算；否则直接采用事先设定的固定的调节参数进行PID运算，得到PID输出的控制信号。本发明有效减小了非线性、时变性和模型不确定性对双轴光电转台的精度影响，解决了PID控制器中的积分饱和及高频扰动，克服给定随机信号中随机噪声影响，确保系统能够长期连续稳定工作。

关键词：转台双轴调节参数模糊决策运算复合控制系统连续稳定工作模型不确定性随机噪声影响信号叠加单元测量单元精度影响控制系统控制信号模糊调节前馈控制切换开关输出控制随机信号位置误差误差阈值综合数字扰动变性滤波小于固定

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基于SVR方法的有限元模型确认中不确定性建模研究

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振动与冲击 2010年第9期29卷 119-122,150页

作者：朱跃张令弥郭勤涛南京航空航天大学振动工程研究所南京航空航天大学机电学院南京210016

针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对... 详细信息

针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对支持向量机响应面模型的精度和泛化能力进行全面评价,以GARTEUR模型为仿真算例,比较了向量机响应面模型和幂多项式响应面模型,结果证明了该方法对模型的不确定性建模问题具有较高的精度,具有较好的推广性。

关键词：支持向量机回归模型确认模型不确定性 D最优设计 GARTEUR模型

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一类远程控制系统的时延补偿H∞鲁棒控制

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计算机测量与控制 2012年第5期20卷 1261-1264页

作者：张修建张铁犁印朝辉赵茜北京航天计量测试技术研究所北京100076 华北计算技术研究所北京100083

针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒... 详细信息

针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统,为了有效减少网络时延对系统的影响,提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法;在给出系统体系结构的基础上,应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题,并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方法设计了鲁棒控制器;此方法适用于工业现场为无线传感器网络的远程控制系统,通过对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究,证明该算法具有良好的控制品质和动态性能。

关键词：无线传感器网络时延补偿 H∞鲁棒控制模型不确定性混合灵敏度

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一类不确定线性系统的鲁棒故障观测器设计

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计算机仿真 2012年第1期29卷 164-167,194页

作者：贺纯杰王海波中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

研究线性时不变系统的鲁棒故障观测器设计问题,给定故障检测率,降低误报率作为优化指标,对故障和未知扰动在残差信号中的输出进行滤波。再考虑不确定性影响,运用模型匹配方法,提出了具有不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计方法,并以... 详细信息

研究线性时不变系统的鲁棒故障观测器设计问题,给定故障检测率,降低误报率作为优化指标,对故障和未知扰动在残差信号中的输出进行滤波。再考虑不确定性影响,运用模型匹配方法,提出了具有不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计方法,并以线性矩阵不等式形式给出问题求解算法。通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得观测器的全局最优解。通过仿真表明,改进的设计方法可有效保障残差信号对故障信号的灵敏度,并改善了诊断性能。

关键词：故障检测模型不确定性线性时不变系统鲁棒观测器模型匹配

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具有控制能量约束和模型不确定性的优化控制研究

具有控制能量约束和模型不确定性的优化控制研究

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作者：王建国上海交通大学

学位级别：博士

大部分的控制系统是基于反馈原理的，性能限制研究的一个重要任务在于探讨对于一定的控制对象在一定的条件下采用反馈控制机制系统可以达到的最优控制性能。许多最优控制设计都暗含一个假设，即输入控制对象的控制能量可以是无穷大的，... 详细信息

大部分的控制系统是基于反馈原理的，性能限制研究的一个重要任务在于探讨对于一定的控制对象在一定的条件下采用反馈控制机制系统可以达到的最优控制性能。许多最优控制设计都暗含一个假设，即输入控制对象的控制能量可以是无穷大的，然而由于执行器的饱和特性实际系统所能提供的控制能量只能是个有限值。如果在控制系统设计中不考虑控制能量的约束，那么设计的控制律就很难保证实际系统具有所期望的性能。再有，关于控制理论和方法的文献中，许多研究都假设设计者有一个控制对象的标称模型，基于这一标称模型运用各种不同的设计方法可得到一个很好的标称控制器。然而，标称模型不可能是实际控制对象的精确描述，期望的标称性能实际中很少可以实现。由标称控制器控制实际对象所得系统的性能可能会很差，甚至是不稳定的。\n 本文分别对存在控制能量约束时、存在模型不确定性时以及控制能量约束和模型不确定性并存时线性反馈控制系统的优化控制问题进行了探讨。\n 本文主要研究内容和创新成果包括：\n (1)针对实际系统中控制能量只能是有限值的实际情况，本文将控制能量引入性能指标，定义了一个由敏感度函数和控制敏感度函数表示的包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，然后应用谱分解方法最小化性能指标，对两类稳定的典型控制对象分别导出相应的优化控制器设计方法，可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能。\n (2)针对工业过程中两类典型时滞过程，本文通过最小化跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，给出了具有控制能量约束时相应PID控制器的解析设计方法，可以用来对控制系统的跟踪性能和控制能量方便地进行调节。\n (3)过程控制领域中不稳定过程的控制难度比较大，其模型中不稳定极点的存在使得控制系统的镇定非常困难；而纯滞后和非最小相位零点(右半s平面零点)的同时存在极大地限制了系统可以达到的最佳性能。本文探讨了控制能量存在约束时不稳定系统的控制问题，导出了控制器的优化设计方法，可用来给出镇定不稳定系统所需最小的控制能量和系统可以达到的最优跟踪性能。\n (4)模型不确定性对期望的系统性能具有很大的影响，本文将优化方法运用于鲁棒控制器的设计，基于相对随机模型误差定义了一个加权的敏感度误差函数用来测量实际的系统性能和期望的系统性能之间的距离，然后通过调节标称的控制器以最小化加权的敏感度误差函数在整个频段上的方差，导出了鲁棒控制的设计方法，可使系统对模型不确定性具有良好的鲁棒性。\n (5)在实际控制系统设计中，存在控制能量约束和模型不确定性需要同时考虑的情形。本文定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，通过最小化性能指标导出了控制器的优化设计方法，可以兼顾模型不确定性和控制能量约束，使系统以最小控制能量获得最佳的跟踪性能，所得结论可对实际系统可以达到的最优跟踪性能和控制能量给予很好的预估。

关键词：优化控制内模控制 PID控制控制能量约束模型不确定性随机模型误差鲁棒性

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中国经济TFP增长的影响因素——基于BACE方法的综合分析

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北京理工大学学报（社会科学版） 2011年第6期13卷 1-8页

作者：钟惠波许培源北京理工大学人文社会科学学院北京100081 厦门大学经济学院福建厦门361005

生产率增长是宏观经济研究的一个重要议题。采用经典估计贝叶斯平均(BACE)方法,引入模型的不确定性,在上万次回归的基础上,对众多影响生产率的解释变量按其重要性进行分类和排序。研究发现:在事先列出的16个可能的解释变量中,FDI进入程... 详细信息

生产率增长是宏观经济研究的一个重要议题。采用经典估计贝叶斯平均(BACE)方法,引入模型的不确定性,在上万次回归的基础上,对众多影响生产率的解释变量按其重要性进行分类和排序。研究发现:在事先列出的16个可能的解释变量中,FDI进入程度、进口依存度、出口依存度、专科以上学历人数占从业人数的比率、相邻地区的生产率(空间邻居变量)以及市场化程度对TFP增长的解释能力最强,并且都具有良好的稳健性。FDI金额、进口额、出口额以及前一期研发投入等四个变量对TFP增长也有一定的解释能力。但各变量在我国东、中、西部地区的影响力存在显著差异。

关键词： TFP增长模型不确定性经典估计贝叶斯平均

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Bayesian模型平均法及其在Cox回归中的应用

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统计与决策 2011年第24期27卷 8-11页

作者：罗云潘海涛西安财经学院统计学院西安710061

文章介绍了贝叶斯模型平均法的基本原理,并对实际资料进行分析,指出了该方法的优越性;以Mayo Clinic的原发性肝硬化数据为例,采用Bayesian模型平均法选择模型,并比较了三种模型确定方法方法的预测效能。

关键词： Bayesian模型平均模型不确定性后验概率

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重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制

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现代制造工程 2011年第2期 24-27页

作者：刘振邓华中南大学机电工程学院长沙410083

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器。该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络。对大惯性重载非线性液压驱动... 详细信息

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器。该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络。对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确定性和工作点的变化具有更强的鲁棒性。

关键词：液压系统神经网络神经网络近似逆控制器模型不确定性

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用于优化连续蒸煮过程的系统和方法

用于优化连续蒸煮过程的系统和方法

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作者： S·巴特 B·布迪斯里尼瓦萨 P·帕塔思瑞士苏黎世

提供了一种优化连续蒸煮过程的方法，其目的在于考虑到过程扰动和模型不确定性对于不同的纸浆等级以最佳方式来控制连续纸浆蒸煮器中的脱木素化过程。这通过定制连续蒸煮过程的一般数学模型来实现，该数学模型通过专用电子器件上的软件... 详细信息

标准号: CN102395927A

提供了一种优化连续蒸煮过程的方法，其目的在于考虑到过程扰动和模型不确定性对于不同的纸浆等级以最佳方式来控制连续纸浆蒸煮器中的脱木素化过程。这通过定制连续蒸煮过程的一般数学模型来实现，该数学模型通过专用电子器件上的软件应用程序来运行。该模型基于在线信息周期性地更新，并且用于涉及多目标优化以评估控制器的最佳设置点的装置优化构件。

关键词：连续蒸煮数学模型模型不确定性软件应用程序专用电子器件多目标优化纸浆蒸煮器脱木素化在线信息周期性地装置优化控制器扰动定制纸浆评估优化

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