检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘家铭国立台湾大学

学位级别：硕士

本文主要分析当市场上具有“模型不确定(Model Uncertainty)”的现象时，选择权要如何进行定价。在研究的方法上，我们主要利用单期代表性个人的模型，并使用“极大极小化方法(Maxmin Approach)”的方式来分析当市场上存在模型不确定且... 详细信息

本文主要分析当市场上具有“模型不确定(Model Uncertainty)”的现象时，选择权要如何进行定价。在研究的方法上，我们主要利用单期代表性个人的模型，并使用“极大极小化方法(Maxmin Approach)”的方式来分析当市场上存在模型不确定且投资人厌恶此不确定性时，选择权的市场均衡价格应如何决定。而从分析的结果中可以发现，当市场上的模型不确定的程度愈高时，选择权的均衡价格会愈大，此外我们也发现模型不确定下选择权价格的一些参数性质，也与Black-Scholes选择权定价模型中的参数性质大致符合，其中包括了波动率对选择权均衡价格的影响以及执行价对于选择权均衡价格的影响。同时我们也发现，当市场上面有着模型不确定现象且只在存一个代表性个人时，传统理论的“Put-Call Parity”依然会成立。

关键词：模型不确定性选择权定价极大极小化方法

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针对不稳定对象的三自由度内模控制

针对不稳定对象的三自由度内模控制

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2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

作者：刘桂林赵曜四川大学电气信息学院成都 610065

针对部分内模控制(Partial Internal Model Control)仅有一个可调节参数,性能调节不明确,调节范围小等不足,提出部分内模控制与三自由度内模控制相结合的控制器设计方法.理论分析和仿真结果表明,这种方法对存在干扰和模型失配的不稳定... 详细信息

针对部分内模控制(Partial Internal Model Control)仅有一个可调节参数,性能调节不明确,调节范围小等不足,提出部分内模控制与三自由度内模控制相结合的控制器设计方法.理论分析和仿真结果表明,这种方法对存在干扰和模型失配的不稳定对象具有调节参数明确,控制效果好,调节范围明显增大的优点.

关键词：三自由度内摸控制不稳定对象模型不确定性

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模型不确定性的故障检测滤波器

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计算机仿真 2004年第3期21卷 45-47页

作者：缑林峰王镛根庞大海西北工业大学7系陕西西安710072

该文给出一种考虑系统参数变化的观测器设计方法 ,它将故障残差引入加权矩阵。采用特征结构配置的方法实现对不确定性因素的干扰解耦 ,使得观测器输出的残差信号对故障信息敏感 ,而对系统参数敏感性很低。

关键词：航空发动机传感器执行机构模型不确定性故障检测滤波器

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混合H∞/PI多回路无人直升机鲁棒控制研究

混合H∞/PI多回路无人直升机鲁棒控制研究

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2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

作者：王宏强王道波 Ashfaq Ahmad Mian 段海滨南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100083

综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结构的无人直升机多模态飞行控制方法。内回路基于鲁棒H∞优化技术，性能优化目标要求飞行控制系统对... 详细信息

综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结构的无人直升机多模态飞行控制方法。内回路基于鲁棒H∞优化技术，性能优化目标要求飞行控制系统对于飞行动力学特性变动及模型参数不确定具有鲁棒稳定性，并且对于所有的不确定性情况最小化阵风干扰对飞行状态和操纵输入量的影响，保证无人直升机稳态飞行状态的鲁棒稳定性及阵风干扰抑制能力;外回路基于PI跟踪控制结构，通过将跟踪控制问题转化为增广系统的状态反馈镇定问题，并结合极点配置得到外回路控制器，保证无人直升机姿态指令姿态保持（ACAH）飞行控制模态良好的解耦特性及快速的指令响应特性。仿真结果表明，所提控制策略使无人直升机达到了飞行品质规范ADS-33E等级的操纵品质。

关键词：无人直升机鲁棒H∞ 模型不确定性 PI跟踪控制多回路控制器操纵品质

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不确定性设计优化理论与方法研究

引用

机械设计 2007年第9期24卷 1-4,25页

作者：李晓斌向杨蕊金振中邹汝平张为华中国人民解放军92493部队博士后科研工作站中国人民解放军92941部队93分队国防科技大学

系统地开展了不确定性设计优化理论与方法研究,定义了设计不确定性、设计稳健性和设计可靠性等概念,阐述了不确定性设计优化理论体系框架,建立了不确定性设计优化模型,提出了解决不确定性设计优化建模、求解和计算复杂性问题的有效途径。

关键词：不确定性设计优化不确定性分析模型不确定性设计可靠性设计稳健性近似方法

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振动系统鲁棒μ_(-synthesis)控制实验研究

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振动与冲击 2007年第4期26卷 161-164页

作者：李普胡如夫尹垚东南大学机械工程学院南京210096

基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,研究振动响应的主动控制问题,提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件,建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄... 详细信息

基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,研究振动响应的主动控制问题,提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件,建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能。实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果。

关键词：振动主动控制 μ-synthesis 鲁棒控制模型不确定性

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电磁轴承μ鲁棒控制

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机械工程学报 2007年第1期43卷 133-138页

作者：吕慎刚蒋书运东南大学机械工程学院南京210096

为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解,兼顾系统的稳... 详细信息

为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解,兼顾系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,减小设计的保守性。借助于Matlab仿真工具给出并比较电磁轴承控制系统不同情况下H∞控制和μ控制的仿真波形。研究结果表明:在允许摄动范围内基于μ综合的电磁轴承鲁棒控制对模型不确定性具有很好的动态特性、稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

关键词：电磁轴承鲁棒控制模型不确定性结构奇异值 μ综合

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一类不确定时滞系统的最优控制

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控制与决策 2007年第6期22卷 618-621,625页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一... 详细信息

对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一种最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束.仿真研究进一步说明了所提出方法的有效性.

关键词：最优控制控制能量约束模型不确定性时滞

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基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

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兵工学报 2007年第4期28卷 402-405页

作者：刘冠军姜云春邱静国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H... 详细信息

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。

关键词：自动控制技术故障检测模型不确定性鲁棒H2/H∞估计灵敏性

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一类非自衡对象的最优控制

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控制与决策 2007年第4期22卷 428-431页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从... 详细信息

对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：最优控制非自衡对象模型不确定性控制能量约束

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