检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：于浛哈尔滨工业大学

学位级别：博士

随着社会生产需求的增多以及人类对外部世界探索的深入,越来越清楚地认识到,现实中只有少数的系统才能够满足线性特性,非线性才是事物的普遍属性。因此,对非线性系统的状态估计问题,由于其重要的理论意义与广阔的应用前景,自提出以来一... 详细信息

随着社会生产需求的增多以及人类对外部世界探索的深入,越来越清楚地认识到,现实中只有少数的系统才能够满足线性特性,非线性才是事物的普遍属性。因此,对非线性系统的状态估计问题,由于其重要的理论意义与广阔的应用前景,自提出以来一直都是控制领域中的热点研究问题。对该问题的解决,经研究人员多年的不懈努力,在贝叶斯滤波算法框架下,形成了两类主要方法,即高斯滤波算法和非高斯滤波算法。其中,粒子滤波为后者中具有代表性的典型方法,具有精度高、适用对象广等优点。但其惊人的运算量,限制了其在工程问题中的实际应用,从而使得高斯滤波算法成为现代工程领域中,应用最为活跃的状态估计方法。由于受限于对事物的认识,以及工作环境的复杂性,使得滤波算法在使用过程中,往往存在系统模型参数未知、噪声相关以及量测数据时滞等非理想情况。针对上述问题,研究人员提出了相应的解决方法,但多数成果均针对某一种滤波算法而单独设计,鲜有方法能够对各高斯滤波算法均具有普适性。本文在深入研究现有成果的基础上,针对噪声相关、随机时滞以及模型不确定的一类非理想情况下非线性系统的状态估计问题,分别设计高斯滤波框架形式的最优估计算法,并将取得的成果应用于空间非合作目标交会对接这一实际工程背景问题中,用以验证所设计算法的有效性,主要内容如下:(1)研究了噪声相关条件下非线性高斯系统的最优估计问题。将噪声相关划分为同步相关和异步相关等两种相关情况,并分别设计了两种最优估计算法,算法结果以高斯滤波框架形式呈现。首先,对于同步相关噪声条件下的状态估计问题,启发于在取得观测数据的情况下,过程噪声相对于量测噪声的条件概率密度,能够比前者自身的概率密度,更好地反应噪声统计特性的事实,提出了利用高斯条件分布性质,来构建同步相关条件下的最优估计算法。其次,对于由异步相关情况而带来的含乘性随机变量的高斯加权积分问题,提出了利用斯特林多项式插值公式,来构建该情况下的最优估计算法。最后,以无迹变换和三阶球径容积法则,给出了所设计算法的次优估计形式。(2)在成果(1)的基础上,研究了随机量测时滞和噪声相关条件下的非线性高斯系统的最优估计问题。首先,采用以满足Bernoulli分布的、相互独立的随机序列,来描述系统量测数据中所存在的随机时滞现象,从而构建具有随机量测时滞和两类相关噪声特性的系统模型。其次,将系统量测噪声视为状态增量,以此实现关于时滞量测值的一步预测估计。最后,分别采用成果(1)中的处理方式,来构建随机量测时滞和噪声同步相关以及随机量测时滞和噪声异步相关等两类非理想条件下的最优估计算法。类似于成果(1),以无迹变换和三阶球径容积法则作为高斯加权积分近似方法,给出了所设计算法的次优估计形式。(3)研究了系统模型不确定条件下的非线性高斯系统的状态估计问题。对于该问题,分别从量测时滞信息的不确定和模型参数的不确定两个方面进行研究。首先,对于量测时滞信息不确定条件下的状态估计问题,以贝叶斯公式为纽带,联接当前时刻状态与时滞时刻状态间的概率密度关系。继而,由对时滞状态的后验估计,实现对当前时刻状态的估计,从而实现量测时滞不确定条件下的高斯滤波器的设计。其次,对于模型参数不确定问题,设计融合容积卡尔曼滤波和极大后验估计器相互嵌套的状态估计算法,以实现在不增加系统模型维数前提下的,对状态和未知参数的同时估计。此外,对于极大后验估计器,分别给出了基于斯特林多项式插值、无迹变换和球径容积法则的三种形式的条件概率密度估计算法。需要指出的是,相比于一般形式的高斯滤波框架,针对成果(1)、(2)和(3)中的问题所设计的高斯滤波框架,具有更广泛的应用范围,前者为后者在系统噪声相互独立、量测数据实时获取等理想条件下的特例。(4)研究了空间非合作目标的相对导航参数估计问题。针对该问题,设计了两种基于立体视觉的运动估计算法。首先,根据非合作目标轨道参数信息以及转动惯量信息的有无,将目标划分为不完全非合作目标和完全非合作目标两类目标,并在此基础上分别设计相应的导航参数估计算法。其次,构建椭圆轨道上考虑轨道参数未知的星间运动模型,并将姿轨耦合模型融入相对运动模型的设计过程中,用以描述视觉传感器安装位置偏差所带来的非质心运动影响。此外,将转动惯量未知条件下的相对导航参数估计问题,归结为模型参数不确定问题,并在成果(3)的基础上,实现对完全非合作目标的相对导航参数估计。

关键词：非线性滤波高斯滤波噪声相关量测时滞模型不确定

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极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合选择问题

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中国科学技术大学学报 2014年第9期44卷 724-731页

作者：费为银刘鹏夏登峰安徽工程大学数理学院安徽芜湖241000

研究了在极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合问题,其中,投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.首先,利用随机微分方程理论,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.其次,利用动态规划原理,建立最优消费和... 详细信息

研究了在极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合问题,其中,投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.首先,利用随机微分方程理论,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.其次,利用动态规划原理,建立最优消费和投资策略所满足的HJB方程.再次,利用市场分解的方法解出HJB方程,获得投资者最优消费和投资策略的显示解.最后,通过数值模拟,分析了含糊厌恶、风险厌恶和跳对投资者最优投资组合选择问题的影响.

关键词：含糊厌恶风险厌恶随机微分方程模型不确定最优投资组合极端事件

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裂缝开展在边界条件不确定下的敏感性分析

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地震工程与工程振动 2014年第S1期34卷 440-445页

作者：陈浩中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080

由于观测条件的限制,很难完整精确地测量板块模型的边界条件,通常情况下采用拟合平均的方法进行设定。裂缝开展是一个高度非线性问题,模型不确定性会对裂缝发生、发展产生一定影响。本文采用新近研发成功的PDS-FEM(Particle discretizat... 详细信息

由于观测条件的限制,很难完整精确地测量板块模型的边界条件,通常情况下采用拟合平均的方法进行设定。裂缝开展是一个高度非线性问题,模型不确定性会对裂缝发生、发展产生一定影响。本文采用新近研发成功的PDS-FEM(Particle discretization scheme finite element method)对一个具有反对称分布凹槽的环氧树脂薄板在近场和远场边界条件存在干扰情况下的三维弹性动力裂缝开展问题进行敏感性分析。近场干扰通过调节凹槽位置、大小和形状等模拟断层勘探误差;远场干扰在强度一定的情况下,研究初始裂缝距离干扰源远近对裂缝开展的影响。本文的成果为研究裂缝开展的数值模型边界条件所需的观测精度和模型尺度设定提供参考依据。

关键词：断裂破坏动力分析模型不确定边界条件干扰敏感性分析

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闭环系统辨识的模型结构检验

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华东交通大学学报 2014年第4期31卷 44-53页

作者：王建宏熊朝华中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007 景德镇陶瓷学院机电学院江西景德镇333403

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估... 详细信息

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。

关键词：闭环系统辨识模型不确定模型结构检验输入滤波器

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基于干扰观测器的电液压伺服系统的全局滑模控制

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电气应用 2014年第5期33卷 79-83页

作者：马卫强吉林铁道职业技术学院

随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用,实际工程对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)在干扰估计方面的... 详细信息

随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用,实际工程对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)在干扰估计方面的不足,提出一种基于DOB的全局滑模控制器(Global Sliding Mode Controller,GSMC)。GSMC既可以削弱DOB未估干扰对控制系统性能的影响,又可以完成伺服跟踪功能。计算机仿真结果表明,相比传统的DOB+PID控制方案,所提出的双环控制方案可实现电液压伺服系统更精确地跟踪,同时控制量中无明显的高频抖动现象,因此该方案具有较高的实用价值。

关键词：电液压伺服系统干扰观测器滑模控制器跟踪功能控制方案模型不确定航天领域制造工业

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考虑模型和失效准则不确定性的自平衡桩基测试可靠度分析

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中国农村水利水电 2013年第1期 115-118页

作者：梁小丛董青青中国地质大学(武汉)工程学院武汉430000

自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用,但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题,因此有必要对自平衡桩基测试模型可靠性进行研究。从模型和失效准则两大不确定性因素对可靠度影响进行了分析... 详细信息

自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用,但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题,因此有必要对自平衡桩基测试模型可靠性进行研究。从模型和失效准则两大不确定性因素对可靠度影响进行了分析,建立了自平衡试桩模型在不同失效准则条件下的可靠度计算模式。同时结合工程算例分析表明:模型和失效准则不确定性会对桩基承载力确定产生显著的影响;不同失效准则确定自平衡桩基可靠度指标值是不一样的;不同失效准则和模型不确定性下得出的可靠度指标值基本符合国家规范要求,因此采用自平衡法来确定桩基极限承载力是可靠的。

关键词：模型不确定失效准则自平衡可靠度

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股价波动率不确定下的最优消费与投资问题研究

股价波动率不确定下的最优消费与投资问题研究

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作者：祖纷安徽工程大学

学位级别：硕士

关于最优消费和投资问题的研究,诸多学者更是在许多方面进行了孜孜不倦地探索,但大多数模型都是基于风险资产(股票)价格波动率为常数的假设。随着金融市场的不断创新和改善,对更加符合实际的模型进行研究已不容忽视。本文基于现有的理... 详细信息

关于最优消费和投资问题的研究,诸多学者更是在许多方面进行了孜孜不倦地探索,但大多数模型都是基于风险资产(股票)价格波动率为常数的假设。随着金融市场的不断创新和改善,对更加符合实际的模型进行研究已不容忽视。本文基于现有的理论成果,首先,在连续时间模型假设下,研究股票价格波动率具有模型不确定对投资者的最优消费和投资策略的影响,通过求解HJB方程得到最优策略,并在常相对风险厌恶效用的情形下,获得最优消费和投资的显式解,进而得到含糊厌恶的投资者是基于股价波动率的上界作出决策,并对所得结果进行数值模拟和经济分析。其次,在通胀环境下,研究股票价格波动率具有奈特不确定时对投资者的最优消费和投资策略的影响,获得通胀环境下投资者的最优投资和消费策略的显式解,并对所得结果进行数值模拟和经济分析。最后,研究通胀服从均值回复过程时投资者的最优消费和投资问题,在给定通胀服从的均值回复过程的微分方程与常相对风险厌恶效用的情形下,得到投资者的最优投资和消费策略。本文表明了奈特不确定、通胀和均值回复均会对投资者的最优消费和投资产生影响。因此,本文的理论价值在于股价波动率不确定时获得了投资者的最优消费和投资策略的显式解,并给出了含糊厌恶的投资者都是基于股价波动率的上界作出决策的。由于本文模型较传统模型更加完善,更加符合实际,对投资者在市场中选择最优消费和投资策略具有一定的现实指导作用,所以本模型较传统模型具有一定的实际应用价值。

关键词：股票价格波动率最优消费与投资常相对风险厌恶模型不确定通胀均值回复过程奈特不确定含糊对冲需求

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模型不确定下的收益管理动态定价策略研究

模型不确定下的收益管理动态定价策略研究

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作者：李根道重庆大学

学位级别：博士

收益管理是一套通过控制库存或价格来为企业的产品或服务科学管理需求以使有限库存收益最大的管理理念和方法。传统的关于收益管理动态定价策略的研究大都利用随机模型来刻画不确定需求,并假定该概率模型是已知的,以此来对价格决策进行... 详细信息

收益管理是一套通过控制库存或价格来为企业的产品或服务科学管理需求以使有限库存收益最大的管理理念和方法。传统的关于收益管理动态定价策略的研究大都利用随机模型来刻画不确定需求,并假定该概率模型是已知的,以此来对价格决策进行优化。但现实中决策者往往并不具有需求模型的完全信息,而根据不恰当的模型优化得到的价格可能得到错误的决策。本文放松了这一完全信息假设,研究了单个零售企业在模型不确定下如何对有限库存进行动态定价以使期望收益最大的问题。通过在价格优化时考虑到需求模型的不确定,可以使优化的价格具有更强的适用性。本文首先研究了结构化模型不确定下,如何对有库存约束的易逝品制定价格策略的问题。利用贝叶斯方法在销售过程中对不确定参数进行学习,分别研究了连续需求学习和周期性需求学习的动态定价问题。在连续需求学习的动态定价问题中,本文将顾客到达过程构造为一个贝努利过程,利用贝叶斯方法对每个周期有顾客到达的概率进行学习,将该问题构造为一个随机动态规划模型,并分析了最优价格策略与最优值函数的结构性质。在周期性需求学习的动态定价问题中,利用乘式需求函数对需求进行建模,利用贝叶斯方法对随机变量分布中的不确定参数进行学习,将该问题构造为一个依赖于销售历史的随机动态规划模型,分析了最优值函数的性质。接下来本文研究了非结构化模型不确定下,如何对有库存约束的易逝品制定鲁棒价格策略的问题。利用相对熵来刻画模型不确定,将定价问题构造为一个决策者与“自然”的二人零和非合作博弈,建立了基于相对熵约束和基于相对熵惩罚的鲁棒定价模型,证明在一定条件下这两个模型可以得到相同的价格策略。对于单周期定价问题,分析了最优价格的性质。对于多周期鲁棒定价问题,证明该问题可以通过动态规划求解价格策略,并分析了鲁棒动态定价问题与指数效用下的风险规避型动态定价问题的关系。然后本文将上述单产品鲁棒动态定价模型扩展到多产品,研究了模型不确定下的多种相关易逝品的鲁棒动态定价问题。仍利用相对熵来刻画模型的不确定,分别建立了同一模型不确定水平下的动态定价模型和不同模型不确定水平下的动态定价模型。对于前者证明可以利用动态规划递归求解,但由于所谓的“维数灾难”难以计算最优价格策略,本文设计了结合神经网络、遗传算法和随机模拟的混合智能算法来计算最优价格策略;对于后者,发现难以利用动态规划来计算价格策略,本文提出了结合遗传算法和随机模拟的启发式算法来计算开环策略。数值算例验证了算法的有效性。最后本文将易逝品鲁棒动态定价模型扩展到非易逝品,研究了非结构化模型不确定下有库存约束的非易逝品收益管理问题。首先利用随机最优控制理论对完全信息下的动态定价问题进行建模,分析了最优值函数和最优价格策略的结构性质。然后将相对熵过程的概念进行了扩展来刻画需求模型的不确定,并将鲁棒动态定价问题构造为一个二人零和随机微分博弈,给出了最优值函数满足的Hamilton-Jacobi-Isaacs （HJI）方程,然后通过验证定理证明了HJI方程的解就是动态定价问题的值函数。最后通过名义需求率为指数函数的算例对鲁棒价格策略和最优值函数进行了说明。

关键词：收益管理动态定价模型不确定需求学习随机鲁棒优化

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具有扇区非线性输入的混沌系统函数投影同步

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系统工程与电子技术 2012年第9期34卷 1872-1877页

作者：方洁邓玮姜长生文杰南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002

研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩... 详细信息

研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩阵实现同步。所设计的控制器不受扇区非线性输入、模型不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性。以超混沌系统为例的仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词：混沌系统修正函数投影同步自适应滑模控制扇区非线性输入模型不确定外部扰动

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卫星姿态控制系统的故障诊断与容错方法研究

卫星姿态控制系统的故障诊断与容错方法研究

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作者：管宇哈尔滨工业大学

学位级别：博士

姿态控制系统是保障卫星在轨正常工作的核心部分，由于长期运行于恶劣的空间环境，尤其是敏感器、执行机构等部件长期不断地在执行各类控制操作，极易出现故障，进而会导致不可修复的严重后果，因此卫星姿态控制系统的故障诊断和容错控... 详细信息

姿态控制系统是保障卫星在轨正常工作的核心部分，由于长期运行于恶劣的空间环境，尤其是敏感器、执行机构等部件长期不断地在执行各类控制操作，极易出现故障，进而会导致不可修复的严重后果，因此卫星姿态控制系统的故障诊断和容错控制技术一直是航天领域研究热点和难点问题。同时，由于机构运动、燃料消耗及空间环境影响等将导致在轨卫星的系统模型参数发生未知变化，传统上基于精确模型的姿态容错控制技术具有一定的局限性。本论文在国家自然科学基金项目(课题编号：61104026)资助下，面向我国重大设施及装备的高可靠性及长寿命战略发展需求，从理论和应用两方面对具有不确定模型影响的卫星姿态容错控制问题进行了深入的研究，取得如下研究成果。考虑存在各种噪声、未知干扰和模型不确定性，引入鲁棒H∞控制理论，提出了一种面向线性不确定系统的完整性被动容错控制设计方法。该方法利用线性不确定系统模型，将执行机构/姿态敏感器失效情况下被动容错控制器设计转换为相应的线性矩阵不等式的可行性问题，并进一步给出了系统具有完整性的充分条件和鲁棒H∞容错控制器的设计方法。在对卫星姿态动力学模型线性化基础上，采用所提方法设计了执行机构/姿态敏感器故障状态下的卫星姿态鲁棒H∞容错控制器，数学仿真分析表明该控制器能够保证执行机构/姿态敏感器突变或缓变故障时卫星姿态控制系统的控制性能，具有对已知故障良好的容错能力。针对存在未知干扰输入的Lipschitz非线性系统，融合基于模型和数据驱动的控制技术，提出了一种基于迭代学习未知输入观测器(IL-UIO)的主动容错控制方法。首先，采用对模型不确定和干扰解耦的原理，设计了一种非线性未知输入观测器，增强了系统故障观测的鲁棒性；在此基础上，利用被控系统的I/O数据，采用迭代学习利用上一步的故障观测信息来估计当前故障信息，跟踪和检测系统由于故障引起的改变并进而实现对故障的在线重构。采用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO的鲁棒稳定和速度误差的一致有界性。将所提方法应用于面向执行机构故障的卫星姿态容错控制器设计，数学仿真结果表明IL-UIO能够有效跟随过去的故障系统，确保一定系统性能的前提下实现对飞轮故障的容错，由于采用了基于模型的观测器与数据驱动方法相结合，二者相互渗透、优势互补，即可增强系统残差对未知干扰输入的鲁棒性，又提高了系统对数据的使用质量。由于卫星姿态敏感器故障会污染到下一时刻其它健康敏感器的测量信息，影响对真正故障源的准确判断，对此，考虑卫星动力学模型参数发生的未知变化，基于PCA和SIM识别技术，提出了一种基于子空间数据驱动的卫星姿态敏感器故障检测、隔离和辨识(FDI)方法。该方法首先采用等价空间法对测量数据进行预处理，构建残差信号；然后采用子空间法辨识出增广观测矩阵，进而实现敏感器故障鲁棒检测；并通过线性变换对等价空间进行降阶，减小算法在线计算量。最后，将上述方法应用于卫星姿控系统的敏感器故障问题，数学仿真结果表明，不依赖故障先验知识，仅利用输入输出观测数据，就能够在线完成未知系统模型情况下的敏感器故障检测、隔离与辨识，由于采用了故障降阶检测处理，有效减少了计算量，适宜于卫星在轨应用。状态监测和系统重构是卫星长期自主运行的保障，也是开发星上健康管理系统的关键技术之一，首先，给出了一种含有状态监测和系统重构环节的健康管理系统容错控制体系结构；针对存在未知干扰输入的非线性系统，采用基于数据驱动的模式识别方法，设计了一组基于支持向量机(SVM)的非线性故障估计器，利用正常操作条件下和各种故障状态下的历史数据实现了故障信息的近似检测和隔离估计；进而利用检测的系统信息和辨识出的系统参数，设计了学习观测器，通过学习算法提供用于控制器重构的信息，修改反馈控制律，实现了对故障的自适应故障补偿，并理论证明了故障估计误差有界。最后，以卫星对地观测过程中自主运行任务为例进行了仿真验证，结果表明在执行器发生未预知故障时仍可以实现系统状态监测和故障重构。

关键词：卫星姿态控制故障诊断容错控制模型不确定数据驱动迭代学习

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