检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杜耀武上海交通大学

学位级别：博士

随着航天航空工业的发展,分布参数的柔性结构的振动主动控制已成为一个重要而又十分迫切的课题,在此背景下,该文从理论和实验二个方面对柔性结构的振动主动控制进行了较为全面的研究.该文的主要工作可以分为如下的几个部分.1.对柔性结... 详细信息

随着航天航空工业的发展,分布参数的柔性结构的振动主动控制已成为一个重要而又十分迫切的课题,在此背景下,该文从理论和实验二个方面对柔性结构的振动主动控制进行了较为全面的研究.该文的主要工作可以分为如下的几个部分.1.对柔性结构振动控制中,建模的不确定性的表示方法和不确定系统的控制器的分析方法进行了研究.2.该文研究了柔性结构振动主动控制的传感器和作动器的最优配置问题.3.该文研究了结构振动的混合H<,2>/H<,∞>控制.4.该文研究了受谐波干扰柔性结构的自调整增益的H<,∞>最优控制问题.5.在结构振动主动控制的实验工作方面,提出了基于PC和DSP的振动控制计算机辅助工程系统的概念,构造了数字信号处理器TMS320C30和PC构成的主从式微机控制系统.利用智能材料压电晶体作为传感器和作动器对悬臂梁的振动进行了主动控制实验,实验表明该文的方法能有效地抑制振动.

关键词：结构振动柔性结构振运控制鲁棒控制智能结构智能材料模型不确定性 H控制

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控制系统仿真的新问题：模型不确定性

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系统仿真学报 1996年第S1期 25-28页

作者：冯旭孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先，讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性，然后阐述了一种全新的观点：控制系统仿真应该是鲁棒辨识与鲁棒控制的有机结合

关键词：模型不确定性鲁棒辨识鲁棒控制控制系统仿真

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控制系统仿真的新问题：模型不确定性

引用

系统仿真学报 1996年第A期8卷 23-26页

作者：冯旭孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先，讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性。

关键词：模型不确定性控制系统系统仿真

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针对航空发动机模型不确定性的故障检测、隔离与调整

针对航空发动机模型不确定性的故障检测、隔离与调整

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作者：张学峰西北工业大学

学位级别：硕士

该文的主要内容如下:1.利用H<,∞>控制理论设计WP-13发动机的鲁棒控制器;2.研究了基于跟踪滤波器的故障诊断与容错方法,该方法既能及时有效地进行故障诊断,又能实时修正发动机模型;3.将神经网络和状态观测器相结合,应用... 详细信息

该文的主要内容如下:1.利用H<,∞>控制理论设计WP-13发动机的鲁棒控制器;2.研究了基于跟踪滤波器的故障诊断与容错方法,该方法既能及时有效地进行故障诊断,又能实时修正发动机模型;3.将神经网络和状态观测器相结合,应用故障诊断的神经网络状态观测器方法,以神经网络的自学习代替观测器设计的解析计算,用于发现系统内部的冗余关系,实现故障诊断与容错控制;4.基于多重模型自适应滤波方法,提出了神经网络多重模型自适应故障诊断与容错控制方法,使多重模型自适应故障诊断方法对未知的故障模型具有自学习能力;5.以WP-13发动机为对象,通过数字仿真验证上述方法的有效性.

关键词：模型不确定性鲁棒控制 H控制解析余度跟踪滤波器神经网络径向基函数(RBF)网络

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工业过程控制器的智能化参数整定研究

工业过程控制器的智能化参数整定研究

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作者：汪洋浙江大学

学位级别：博士

该文首先就PID控制器的参数整定及其相关问题(如适应性控制的思想等)作了历史的回顾和扼要介绍,并简单介绍了目前所主要采用的整定方法,特别是对自动整定算法的研究现状.在此基础上,该文提出了一套基于\"混合\"测试和分步设... 详细信息

该文首先就PID控制器的参数整定及其相关问题(如适应性控制的思想等)作了历史的回顾和扼要介绍,并简单介绍了目前所主要采用的整定方法,特别是对自动整定算法的研究现状.在此基础上,该文提出了一套基于\"混合\"测试和分步设计思路和智能伦PID参数整定方法.同时在对象辨识与参数设计过程中均考虑到了由误差引起的模型不确定性,以及相应的鲁棒化设计问题.在实现和将其推广到其它过程控制器的过程中,对遇到的模型辨识、参数设计、和鲁棒化镇定等方面的问题也给出了相应的研究结果.

关键词：模型不确定性过程控制器模型辨识参数设计鲁棒化镇定参数整定鲁棒设计控制

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航空发动机鲁棒容错控制

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西北工业大学学报 1997年第3期15卷 413-417页

作者：钟谦王镛根西北工业大学

针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施... 详细信息

针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施良好的工作，具有控制、诊断和容错综合能力，且对模型不确定性具有良好的鲁棒性。

关键词：容错控制模型不确定性航空发动机鲁棒控制

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具有动态不确定性的线性控制系统的鲁棒性设计

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大庆石油学院学报 1996年第3期20卷 42-45页

作者：董德发赵明山李淑芬崔玉华大庆石油学院自动化与控制工程系大庆油田化学助剂厂

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性，寻找线性反馈控制器，使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统，采用动态补偿器结构与原系统进行增广，构成闭环动态近似系统。根... 详细信息

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性，寻找线性反馈控制器，使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统，采用动态补偿器结构与原系统进行增广，构成闭环动态近似系统。根据Ｇｒｏｎｗａｌｌ引理，推导出了基于不确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件。根据该鲁棒稳定条件，给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法。通过选择适当的变换阵，利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数，来满足鲁棒稳定条件，使得闭环不确定动态系统稳定，从而提出了一种时域内鲁棒线性控制器设计方法──动态补偿器法。该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形。给出了具体设计实例，以验证设计方法的简单性与有效性。

关键词：动态补偿器模型不确定性鲁棒稳定性鲁棒控制

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不确定性系统的建模与控制

不确定性系统的建模与控制

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1996年中国控制会议

作者：石峰杨益军吴旭光徐德民西北工业大学航海工程学院西北工业大学航海工程学院西北工业大学航海工程学院西北工业大学航海工程学院

针对系统不确定性的辨识与控制研究一直是控制界所关注的热点．本文首先介绍了不确定性系统的研究背景,然后分别对不确定性系统的模型描述,辨识算法,模型的有效性验证以及不确定性系统的控制理论的特点与发展概况等作了综述．