检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2015年第8期37卷 1818-1824页

作者：欧阳林寒马义中汪建均刘健南京理工大学经济管理学院江苏南京210094

针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模... 详细信息

针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模型集,进而构建各子模型;其次,采用包容性检验筛选子模型,以消除子模型间存在的冗余信息;然后对筛选出的子模型进行加权组合,以构建ET-EOS模型。基于包容性检验,提出了稳健的组合模型,解决了模型不确定下的响应曲面构建问题。最后,结合实际案例和仿真试验验证提出方法的有效性,结果表明此方法不仅改善了模型的预测性能及其稳健性能,而且通过筛选子模型减少了建模所需的工作量。

关键词：模型不确定性包容性检验响应曲面组合模型

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非线性期望理论与基于模型不确定性的风险度量

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经济研究 2015年第11期50卷 133-147页

作者：宫晓琳杨淑振胡金焱张宁山东大学经济学院 250100 山东大学金融研究院

本文首先利用自回归条件异方差过程的多变点识别方法揭示经济、金融数据的内在演变规律,以阐明现行/经典的概率统计理论和方法在经济、金融领域的不完全适用性及相应领域概率统计模型不确定性存在的根源、必然性及其具体表现形式。进而... 详细信息

本文首先利用自回归条件异方差过程的多变点识别方法揭示经济、金融数据的内在演变规律,以阐明现行/经典的概率统计理论和方法在经济、金融领域的不完全适用性及相应领域概率统计模型不确定性存在的根源、必然性及其具体表现形式。进而,通过诠释非线性期望理论对概率统计模型均值不确定性、方差不确定性、分布形状不确定性的理论构建、模型设计与量化分析方式及其基于无穷概率分布审慎测算风险的原理,论证了随机分析与计算领域的这一国际领先成就将成为引致风险管理等领域深刻变革的重要技术理论与工具。最后,文章实证展示了基于模型不确定性的风险度量的审慎性与有效性,以期切实助益于涵纳不确定性的审慎风险管理这一我国及世界经济、金融界亟待攻克的重大理论与现实问题。

关键词：不确定性非线性期望理论模型不确定性风险度量

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压电定位平台动态迟滞不确定性建模及H∞鲁棒控制

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控制理论与应用 2024年

作者：刘浩天张桂林周克敏山东科技大学电气与自动化工程学院南京大学高端控制与智能运维研发中心

本文为提高压电定位平台的跟踪精度及扰动抑制的能力.首先,在Prandtl-Ishlinskii模型建模及逆补偿的基础上,利用伪随机二值信号及相关函数计算方法辨识出伪线性动态系统的频率响应模型及标称模型.其次,在频域内对简化过程中的不确定性... 详细信息

本文为提高压电定位平台的跟踪精度及扰动抑制的能力.首先,在Prandtl-Ishlinskii模型建模及逆补偿的基础上,利用伪随机二值信号及相关函数计算方法辨识出伪线性动态系统的频率响应模型及标称模型.其次,在频域内对简化过程中的不确定性进行建模.然后,考虑模型的加性不确定性、外界扰动及测量噪声的影响,设计H∞鲁棒控制器保证闭环鲁棒性,根据标称模型设计前馈控制器保证系统的跟踪精度.最后,实验结果表明:压电定位平台在H∞鲁棒控制器及前馈控制器作用下,可以有效地跟踪1-100Hz频率范围内的多幅值及复合频率位移轨迹.对于多幅值位移轨迹,相对误差低于5.74%,均方根误差低于0.7174μm.对于复合频率位移轨迹,相对误差低于1.31%,均方根误差低于0.1375μm.

关键词：压电定位平台伪随机二值信号频率响应模型模型不确定性 H∞鲁棒控制

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考虑不确定性量化的质子交换膜燃料电池剩余使用寿命混合预测

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中国电机工程学报 2024年

作者：余晓然谢长君杨扬朱文超郭冰新武汉理工大学自动化学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学) 材料复合新技术国家重点实验室

老化模型是评估质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell，PEMFC）健康状态(state of health，SoH)和剩余使用寿命(remaining useful life，RUL)的关键，然而其因诸多原因导致的不确定性降低了模型精度和可信度。因此... 详细信息

老化模型是评估质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell，PEMFC）健康状态(state of health，SoH)和剩余使用寿命(remaining useful life，RUL)的关键，然而其因诸多原因导致的不确定性降低了模型精度和可信度。因此，提出一种模型不确定度和SoH同时量化(model uncertainty and SoH simultaneous quantification，MUSQ)算法，用于指导和修正卷积神经网络-长短期记忆神经网络混合模型(convolutional neural networks-long short-term memory，CNN-LSTM)的长期预测，构建全新的RUL混合预测框架。采用动态负载循环耐久性实验数据，将该混合预测方法与扩展卡尔曼滤波算法、自适应扩展卡尔曼滤波算法、MUSQ、LSTM、CNN-LSTM等进行对比，该方法具有最优的长期预测性能和RUL估计精度。在负载电流为14.85A的工况下，该方法分别降低累计误差49.64%、61.33%、30.65%、57.00%、52.90%、45.70%和60.87%。

关键词：质子交换膜燃料电池模型不确定性 CNN-LSTM 剩余使用寿命混合预测

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不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究

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控制工程 2024年第6期31卷 1099-1106页

作者：卢中德李红娟王立刚辽宁省交通高等专科学校汽车工程系辽宁沈阳110122 宁夏理工学院机械工程学院宁夏石嘴山753000

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补... 详细信息

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

关键词：转向系统执行器故障模型不确定性模糊逻辑系统滑模控制

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Heston模型下的两人鲁棒非零和随机微分投资组合博弈

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第4期63卷 158-169页

作者：朱怀念陈卓扬宾宁广东工业大学经济学院广东广州510520 广东工业大学管理学院广东广州510520

用Heston模型描述风险资产的价格动态,构建了包含一种无风险资产和一种风险资产的金融市场,投资者可以将其财富自由地配置于无风险资产和风险资产中.考虑到投资者之间经济行为的随机博弈,用相对业绩刻画投资者之间的博弈行为,同时考虑... 详细信息

用Heston模型描述风险资产的价格动态,构建了包含一种无风险资产和一种风险资产的金融市场,投资者可以将其财富自由地配置于无风险资产和风险资产中.考虑到投资者之间经济行为的随机博弈,用相对业绩刻画投资者之间的博弈行为,同时考虑模型的不确定性,以最大化最坏情境下投资者相对业绩的期望效用为目标,构建了包含两个投资者的鲁棒非零和随机微分投资组合博弈模型,利用动态规划方法分别求得了CRRA效用下Nash均衡策略的解析表达,借助数值仿真算例进行了参数的敏感性分析并给出了相应的经济意义阐释.研究发现:相较于不涉及市场竞争的传统投资策略,竞争将使投资者产生羊群效应,跟风投资风险资产,致使金融市场的系统性风险上升.此外,与不考虑模型不确定性相比,模型的不确定性使得投资者减少对风险资产的投资.

关键词：投资组合博弈纳什均衡 CRRA效用相对业绩模型不确定性

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章动目标接触消旋的特征模型控制

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北京航空航天大学学报 2023年第11期49卷 2977-2988页

作者：李超何英姿胡勇北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消... 详细信息

针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消旋系统三轴角速度特性的特征模型,计算特征参数表达式;设计基于特征模型的双通道自适应控制器。仿真实验结果表明:所提方法通过在线估计特征参数,有效克服了消旋系统不确定性因素的影响,消旋后剩余角速度小且消旋速度快。

关键词：章动翻滚目标接触式消旋模型不确定性特征模型自适应控制

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基于模型融合的电子元器件个体剩余寿命预测方法

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电工技术学报 2023年第18期38卷 4978-4993页

作者：赵昌东项石虎王尧省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

电子元器件通常为整个系统中较易发生故障的薄弱环节,并且往往承担着较为关键的任务,一旦未及时更换引发故障,可能会导致整个系统的失效。因此,对系统中电子元器件的剩余寿命进行精准预测至关重要。由于失效机理复杂、先验信息不充分、... 详细信息

电子元器件通常为整个系统中较易发生故障的薄弱环节,并且往往承担着较为关键的任务,一旦未及时更换引发故障,可能会导致整个系统的失效。因此,对系统中电子元器件的剩余寿命进行精准预测至关重要。由于失效机理复杂、先验信息不充分、监测数据不足等原因,电子元器件的退化模型存在不确定性问题,会对剩余寿命的预测结果产生较大的影响。针对模型不确定性问题,现有研究未考虑模型的预测能力,且需要大量的先验信息或退化数据。为解决上述问题,该文提出一种基于模型融合的电子元器件剩余寿命预测方法。具体而言,提出一种综合考虑了模型的拟合能力、复杂度与预测精度的新模型优劣性指标,并依据新指标构造了各备选模型为真实模型的概率,进而利用全概率公式对所有备选模型进行融合,最后通过融合模型求解出电子元器件个体的剩余寿命。经实际案例分析,验证了该文所提出方法的有效性和精确性。

关键词：电子元器件个体剩余寿命预测模型不确定性模型优劣性指标模型融合

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基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

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重庆大学学报 2024年第3期47卷 1-15页

作者：梁艺潇李以农 Amir Khajepour 郑玲余颖弘张紫微重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 滑铁卢大学机械与机电工程学院加拿大安大略省滑铁卢市N2L3G1

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论... 详细信息

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论引入到智能汽车运动控制中处理不确定性系统的控制。首先,推导了多模型自适应控制律,提出了凸包构架下各个顶点的子模型对真实模型的自适应逼近律,并通过李雅普诺夫函数证明了所提出自适应律的收敛能力。在此基础上建立了汽车动力学模型和车辆-路径联合模型,并由多个顶点子模型构建可覆盖汽车轮胎侧偏刚度摄动范围的凸多面体,利用汽车动力学模型求解自适应率,通过车辆-路径联合模型,基于线性二次型方法(linear quadratic regulator,LQR)求解各个顶点的子模型处的反馈控制律,并通过所得出的自适应权重进行加权。基于Carsim/Simulink的联合仿真结果表明,所提出的多模型自适应路径跟踪控制器在保证鲁棒性的同时克服了传统鲁棒控制方法的保守性问题,与基于名义模型的LQR控制器和鲁棒保性能控制器相比,在高附着路面和低附着路面上都可以取得更好的控制效果,很好地解决了路径跟踪控制中精确性与鲁棒性之间的两难问题。最后,通过快速原型测试平台对算法进行了进一步的实验验证。结果表明,所提出的多模型自适应算法实时性良好,具有较好的工程应用潜力。

关键词：智能汽车车辆动力学路径跟踪控制模型不确定性多模型自适应控制

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基于上下文生成对抗网络的时间序列异常检测方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 1-11页

作者：胡智超余翔湛刘立坤张宇于海宁哈尔滨工业大学网络空间安全学院哈尔滨150001

时间序列的异常检测是网络服务保障、数据安全检测、系统监控分析等应用中所依赖的一项关键技术。为解决在实际场景的时间序列异常检测中由于时间序列上下文的模糊性、数据分布的复杂性以及异常检测模型的不确定性所带来的异常检测结果... 详细信息

时间序列的异常检测是网络服务保障、数据安全检测、系统监控分析等应用中所依赖的一项关键技术。为解决在实际场景的时间序列异常检测中由于时间序列上下文的模糊性、数据分布的复杂性以及异常检测模型的不确定性所带来的异常检测结果的有效性、合理性、稳定性等不足的问题,本文提出了一种新的基于上下文生成对抗网络的时间序列异常检测方法AdcGAN。首先,通过处理历史数据,提取用于生成时序数据的条件上下文;然后,采用条件生成对抗网络的设计策略,使用条件上下文,构建上下文生成对抗网络,实现对任意时刻数据的条件分布预测,同时AdcGAN采用Dropout近似模型不确定性,使用概率分布代替点估计作为预测结果;接着,从观测的差异(用期望偏差表示)和模型的不确定性(用预测方差表示)两个方面来衡量异常;最后,提出基于数据统计信息的异常阈值自动设置方法,减少手动调节的参数量。实验结果表明,与同类基准算法进行对比,在NAB数据集中的47个真实时序数据上,本文提出的AdcGAN可以有效地检测出时序数据中的异常,在大多数评价指标上都优于其他基准方法,并且具有更好的稳定性。

关键词：时间序列异常检测生成对抗网络模型不确定性生成模型深度学习

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