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  • 2 篇 安徽四创电子股份...
  • 1 篇 通用汽车环球科技...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 2 篇 李朋
  • 2 篇 任翔
  • 2 篇 孙伟峰
  • 2 篇 陈娟
  • 2 篇 王鑫
  • 2 篇 陶少杰
  • 1 篇 李睿
  • 1 篇 孙瑾秋
  • 1 篇 k·阿里
  • 1 篇 f·白
  • 1 篇 张艳宁
  • 1 篇 w·张
  • 1 篇 李海森
  • 1 篇 朱宇
  • 1 篇 巩东

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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=模型估计算法"
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用于自主车辆的雷达点云的检测点的过滤和聚集
用于自主车辆的雷达点云的检测点的过滤和聚集
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作者： K·阿里 W·张 F·白 美国密歇根州
一种用于自主车辆的扫描聚集器和过滤器，包括多个雷达传感器，其中，每个雷达传感器执行对周围环境的多次单独扫描以获得呈包括多个检测点的雷达点云形式的数据。扫描聚集器和过滤器还包括与所述多个雷达传感器电子通信的自动驾驶控制... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法
基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法
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作者： 陈娟 王鑫 陶少杰 李朋 孙伟峰 任翔 230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，... 详细信息
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基于自适应排序的快速鲁棒模型估计方法
基于自适应排序的快速鲁棒模型估计方法
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作者： 张艳宁 孙瑾秋 李睿 巩东 李海森 朱宇 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种基于自适应排序的快速鲁棒模型估计方法，用于解决现有快速鲁棒模型估计方法实用性差的技术问题。技术方案是在进行多次采样、估计模型之前，对图像特征点对U进行初始排序，通过多次试验对最优模型进行估计；在每一次... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法
基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法
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作者： 陈娟 王鑫 陶少杰 李朋 孙伟峰 任翔 230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，... 详细信息
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