检索结果-内蒙古大学图书馆

作者： O·奥克泰 L·张德国慕尼黑

公开了一种利用生物力学仿真配准术前图像和术中图像的方法和系统。通过利用约束的生物力学注气模型估计术前图像中诸如肝脏、周围组织和腹壁的一个或多个分割的解剖结构的变形，来将术前图像初始地配准至术中图像。然后利用微分同胚的... 详细信息

标准号: CN103886581B

公开了一种利用生物力学仿真配准术前图像和术中图像的方法和系统。通过利用约束的生物力学注气模型估计术前图像中诸如肝脏、周围组织和腹壁的一个或多个分割的解剖结构的变形，来将术前图像初始地配准至术中图像。然后利用微分同胚的非刚性细化对被初始配准的术前图像进行细化。

关键词：术前图像配准生物力学细化图像解剖结构模型估计周围组织非刚性腹壁注气肝脏变形分割

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基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法

基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法

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作者：张昕翟宁张迪何波 266000 山东省青岛市崂山区海口路257号蔚蓝海岸世纪大厦6层

本发明涉及自主式水下航行器导航定位领域，特别是一种基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法。包括以下步骤：S1多模型输入交互；S2模型滤波：S3模型概率更新；S4多模型估计融合。其中，基于自适应滤波的两个参数不同的子模型能够对传感... 详细信息

标准号: CN114061592B

本发明涉及自主式水下航行器导航定位领域，特别是一种基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法。包括以下步骤：S1多模型输入交互；S2模型滤波：S3模型概率更新；S4多模型估计融合。其中，基于自适应滤波的两个参数不同的子模型能够对传感器观测噪声协方差实时估计，能够更好的描述观测噪声统计特性，适应复杂多变的海洋环境，提高滤波定位精度；异常值检测器子模型能够对传感器观测到的异常值实时检测隔离，并在观测出现异常时利用机器学习方法在线回归伪位移位置，作用于每个子模型，能够隔离观测异常，并维持观测异常时的AUV高导航精度和鲁棒性。

关键词：子模型观测传感器滤波观测噪声协方差检测器隔离自适应滤波导航定位观测噪声海洋环境机器学习模型概率模型估计模型输入实时估计实时检测水下航行统计特性位移位置鲁棒性自适应自主式鲁棒融合回归更新

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Statistical issues and approaches in endophenotype research

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Chinese Science Bulletin 2011年第32期56卷 3403-3408页

作者： SHAM Pak Chung CHERNY Stacey S HALL Mei-Hua Department of Psychiatry and The State Key Laboratory of Brain and Cognitive Sciences The University of Hong Kong Hong Kong China Psychology Research Laboratory McLean Hospital Harvard Medical School Boston MA 02115-6092 USA

The endophenotype concept was initially proposed to enhance the power of genetic studies of complex disorders. It is closely related to the genetic component in a liability-threshold model; a perfect endophenotype should have a correlation of 1 with the genetic component of the liability to disease. In reality, a putative endophenotype is unlikely to be a perfect representation of the genetic component of disease liability. The magnitude of the correlation between a putative endophenotype and the genetic component of disease liability can be estimated by fitting multivariate genetic models to twin data. A number of statistical methods have been developed for incorporating endophenotypes in genetic linkage and association analyses with the aim of improving statistical power. The most recent of such methods can handle multiple endophenotypes simultaneously for the greatest increase in power. In addition to increasing statistical power, endophenotype research plays an important role in helping to understand the mechanisms which connect the associated genetic variants with disease occurrence. Novel statistical approaches may be required for the analysis of the complex relationships between endophenotypes at different levels and how they converge to cause the occurrence of disease.

关键词：统计问题稳定遗传疾病 COM组件复杂疾病组成部分模型估计统计方法

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含竞争指标的广义可加混合树高模型

含竞争指标的广义可加混合树高模型

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作者：庞丽峰黄宏超符利勇冯林艳谢栋博王文文 100091 北京市海淀区东小府2号

一种含竞争指标的广义可加混合树高模型，具体步骤如下：一：数据整理，包括不同样地数据合并，异常值剔除，分类变量林木分级无顺序因子化，计算Hegyi指数与BAL指数；二：数据集划分，按照比例随机划分建模数据集和验证数据集；三：构... 详细信息

标准号: CN117708468A

一种含竞争指标的广义可加混合树高模型，具体步骤如下：一：数据整理，包括不同样地数据合并，异常值剔除，分类变量林木分级无顺序因子化，计算Hegyi指数与BAL指数；二：数据集划分，按照比例随机划分建模数据集和验证数据集；三：构建广义可加性混合模型；四：模型评价，模型评价指标包括决定系数、相对均方根误差和赤池信息量。本发明所有广义可加混合模型在模型估计精度上均优于非线性混合模型，R²平均提高0.005，RMSE％，AIC值以及Bias分别平均降低0.5％，59.88以及12～13个数量级。在广义可加混合树高模型中，以BAL为辅助变量，考虑唯一全局平滑函数并在具有相同扭曲程度的分组水平平滑函数添加随机效应能够获得相对最优的模型估计精度及预测能力。

关键词：混合模型模型估计平滑函数混合树模型评价指标非线性混合均方根误差异常值剔除分类变量分组水平辅助变量个数量级建模数据模型评价数据合并数据整理顺序因子随机效应验证数据预测能力可加性数据集分级构建信息量扭曲林木全局

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利用生物力学模型仿真配准术前和术中图像的系统和方法

利用生物力学模型仿真配准术前和术中图像的系统和方法

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作者： O·奥克泰 L·张德国慕尼黑

标准号: CN103886581A

关键词：图像配准生物力学模型估计微分同胚腹壁注气肝脏仿真变形分割约束周围

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基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法

基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法

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作者：李维刚刘超冯宁鲁凌云 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学

本发明公开一种基于广义可加模型的热轧带钢变形抗力预报方法，具有以下步骤：步骤一，变量预分析，确定连接函数和模型的形式，确定模型因变量和自变量；步骤二，模型设定，确定模型的基本形式，根据因变量的分布来选择连接函数，确定... 详细信息

标准号: CN106326525B

本发明公开一种基于广义可加模型的热轧带钢变形抗力预报方法，具有以下步骤：步骤一，变量预分析，确定连接函数和模型的形式，确定模型因变量和自变量；步骤二，模型设定，确定模型的基本形式，根据因变量的分布来选择连接函数，确定每个自变量的函数形式；步骤三，模型估计，对连接函数和光滑函数进行估计，得到不同的模型，根据GCV值选取最优模型；步骤四，模型结果及评价，得到模型参数部分与非参数部分的估计值，并对光滑函数的拟合结果进行评价分析；步骤五，模型修正，结合统计分析方法与轧制理论，在不同角度下验证模型结果，需要时进行模型修正；本方法可对不同轧制工况下热轧带钢的变形抗力进行预测，为带钢轧制过程高精度的轧制力计算和厚度控制提供基础。

关键词：自变量轧制变形抗力光滑函数模型结果模型修正热轧带钢因变量带钢轧制函数形式厚度控制基本形式模型参数模型估计模型设定选择连接最优模型统计分析加模型预分析轧制力拟合与非验证预报预测分析

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一种基于线性回归模型浮选回收率的预测方法

一种基于线性回归模型浮选回收率的预测方法

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作者：肖庆飞康怀斌吴启明曹亦俊宋念平张红华王诚华汪太平王肖江 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明涉及一种基于线性回归模型浮选回收率的预测方法，属于选矿技术领域。将回收率有影响的原矿品位、精矿品位、磨矿产品中间易选粒级含量作为样本考察值，样本值为15个以上；假设浮选回收率（y）与原矿品位（x1）、精矿品位（x2）... 详细信息

标准号: CN105631221A

本发明涉及一种基于线性回归模型浮选回收率的预测方法，属于选矿技术领域。将回收率有影响的原矿品位、精矿品位、磨矿产品中间易选粒级含量作为样本考察值，样本值为15个以上；假设浮选回收率（y）与原矿品位（x₁）、精矿品位（x₂）、磨矿产品中间易选粒级含量（x₃）均呈线性相关，建立线性回归分析模型：，用EViews软件，输入样本值数据后，选用最小二乘法估计模型的参数，得到模型估计结果；将需预测的浮选回收率对应的原矿品位、精矿品位、磨矿产品中间易选粒级含量数值代入到回归分析模型中，求得浮选回收率。在建立线性回归模型中将中间可选粒级含量作为自变量因素，克服了单纯考虑回收率与品位建立的回归关系拟合度太低的缺陷。

关键词：回收率浮选粒级精矿品位原矿品位矿产品线性回归模型自变量最小二乘法估计线性回归分析输入样本值含量数值回归分析模型估计线性相关预测方法样本值选矿可选样本品位回归预测软件考察

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一种AGV小车自适应路径模型预测算法

一种AGV小车自适应路径模型预测算法

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作者：牛运丰吴限福 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路35号A栋1层110室

本发明涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车自适应路径模型预测算法，首先对AGV小车运行的路径，进行路径中心线特征提取，具体通过建立在由图像预处理算法精确地进行特征提取；再对采集图像的Cb分量首先用第二章系统标定得到的图像失... 详细信息

标准号: CN117671001A

本发明涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车自适应路径模型预测算法，首先对AGV小车运行的路径，进行路径中心线特征提取，具体通过建立在由图像预处理算法精确地进行特征提取；再对采集图像的Cb分量首先用第二章系统标定得到的图像失真校正模型做图像校正，然后用第三章的非均匀光照图像增强算法处理后，采用自适应全局阈值分割法提取目标路径；通过双向导引路径模型对AGV小车运行的路径进行识别；对AGV小车行进路线进行生成精确预测模型，Cb的分割阈值T在区间[115，155]内，否则，图像中不存在导引路径，令全局最优阈值误差为T＝2。本发明基于曲率估计模型分类方法的有效性和模型估计的精度达到了目标要求。

关键词：路径模型自适应图像预处理算法曲率图像失真校正图像增强算法非均匀光照阈值分割法采集图像导引路径估计模型路径中心模型估计目标路径目标要求全局最优双向导引特征提取图像校正系统标定行进路线预测模型预测算法阈值误差线特征图像分割分类全局

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质子交换膜燃料电池模型优化处理方法

质子交换膜燃料电池模型优化处理方法

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作者：张葛祥程吉祥 610031 四川省成都市二环路北一段111号

本发明涉及燃料电池。本发明公开了一种质子交换膜燃料电池模型优化处理方法，本发明的技术方案，首先查询燃料电池的结构参数，然后采用仪器测量燃料电池的工作参数及在不同输出电流下的输出电压，并将燃料电池模型估计的输出电压与实... 详细信息

标准号: CN103336867B

本发明涉及燃料电池。本发明公开了一种质子交换膜燃料电池模型优化处理方法，本发明的技术方案，首先查询燃料电池的结构参数，然后采用仪器测量燃料电池的工作参数及在不同输出电流下的输出电压，并将燃料电池模型估计的输出电压与实测输出电压的误差平方和均值定义为优化建模的目标函数后，通过优化技术获得模型参数，为质子交换膜燃料电池的研究提供模型。本发明获得的模型精度更高，稳定性更强。进行多次重复建模时，本发明的模型目标函数值的最优值、最差值、平均值和标准差均较小，其中最优值、最差值和平均值体现了模型的精度，标准差体现了模型的稳定性。本发明在进行质子交换膜燃料电池建模时具有更好的收敛性。

关键词：燃料电池质子交换膜燃料电池输出电压标准差最差值最优值建模目标函数值误差平方和多次重复工作参数结构参数模型参数模型估计模型精度模型优化目标函数实测输出输出电流仪器测量优化技术优化建模收敛性均值一种电压查询进行涉及公开研究

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基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法

基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法

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作者：李伟刚刘超冯宁鲁凌云 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学

标准号: CN106326525A

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