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作者：贺小星花向红姜卫平周晓慧宣伟李长春马飞虎 330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

本发明公开了一种GPS位置时间序列噪声模型建立方法，对GPS测站坐标位置时间序列的噪声模型特性进行分析，建立GPS测站坐标位置时间序列噪声模型分析机制，考虑了GPS位置序列解算策略、时间跨度、粗差、趋势速度项、地表环境负载效应、... 详细信息

标准号: CN106772498B

本发明公开了一种GPS位置时间序列噪声模型建立方法，对GPS测站坐标位置时间序列的噪声模型特性进行分析，建立GPS测站坐标位置时间序列噪声模型分析机制，考虑了GPS位置序列解算策略、时间跨度、粗差、趋势速度项、地表环境负载效应、共模误差等因素对噪声模型建立的影响；本发明考虑了传统GPS时间序列噪声模型估计方法的局限性，顾及了噪声模型的多样性，考虑了多模型及其组合模型，且采用改进的AIC/BIC模型估计准则。通过对多因素进行分析，最终建立了一种稳健的GPS测站坐标位置时间序列噪声模型估计方法，以获得准确的噪声模型估计结果，最终获得准确的站速度及其不确定性参数，为进一步提高GPS坐标序列在高精度地球动力学中的应用提供可靠性数据基础。

关键词：噪声模型时间序列坐标位置测站不确定性参数地球动力学可靠性数据地表环境负载效应共模误差估计结果模型估计时间跨度应用提供组合模型分析解算多样性改进

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科学家警告:北极冰盖正在迅速缩小

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物理 2013年第2期42卷 126-126页

作者：朱星 David Kramer 北京大学

2012年9月，北极海冰的范围下降到自1979年有卫星记录以来的最低点。海冰的面积340万平方公里仅相当于1979-2000年间最小平均覆盖值的一半。根据2011年MIT模型计算，海冰减薄的程度相当于2007年联合国关于气候变迁政府间圆桌会议的估计... 详细信息

2012年9月，北极海冰的范围下降到自1979年有卫星记录以来的最低点。海冰的面积340万平方公里仅相当于1979-2000年间最小平均覆盖值的一半。根据2011年MIT模型计算，海冰减薄的程度相当于2007年联合国关于气候变迁政府间圆桌会议的估计值的4倍。一些气象学家提醒，没有冰层的北冰洋之夏或许会在近几年出现，将比现有气候模型估计的时间提早10年。

关键词：北极海冰科学家冰盖气候变迁气象学家模型估计均覆盖 T模型

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一种灭火弹覆盖面鲁棒性检测方法

一种灭火弹覆盖面鲁棒性检测方法

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作者：王贺王国杰陈振教陈立民肖玉亮 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园F3栋2201房

本发明涉及灭火弹覆盖面检测的技术领域，公开了一种灭火弹覆盖面鲁棒性检测方法，所述方法包括：在目标区域引爆灭火弹，统计每个子区域内的单位体积灭火弹成分浓度；根据构建的灭火弹爆破概率分布模型求解距离参数的分布期望和方差，... 详细信息

标准号: CN116956637B

本发明涉及灭火弹覆盖面检测的技术领域，公开了一种灭火弹覆盖面鲁棒性检测方法，所述方法包括：在目标区域引爆灭火弹，统计每个子区域内的单位体积灭火弹成分浓度；根据构建的灭火弹爆破概率分布模型求解距离参数的分布期望和方差，并构造适用度函数；根据构造的适用度函数进行模型参数鲁棒性优化求解；利用最优灭火弹爆破概率分布模型计算得到灭火弹覆盖面积。本发明对不同子区域单位体积灭火弹成分浓度的实际概率密度进行随机扰动概率的添加，得到鲁棒性的实际概率密度并进行模型参数求解，构建得到鲁棒性更高的灭火弹爆破概率分布模型，利用模型估计得到不同区域下单位体积的灭火弹成分期望浓度，实现灭火弹覆盖面鲁棒性检测。

关键词：灭火弹鲁棒性概率分布模型覆盖面求解爆破模型参数适用度子区域构建概率检测鲁棒性优化距离参数模型估计目标区域随机扰动期望方差覆盖统计

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一种网页登录实体识别方法、装置、设备和存储介质

一种网页登录实体识别方法、装置、设备和存储介质

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作者：王广清方铁城申彦龙刘颖陈宇翀郝堃周树杰刘嫣 100035 北京市西城区西直门南小街22号

本发明提供了一种网页登录实体识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：抽取登录实体模板构建登录实体模板库；利用登录实体模板库框定候选网页标签集中与登录实体模板重合的网页标签序列；结合上下文特征对框定的网页标签序列... 详细信息

标准号: CN116248375B

本发明提供了一种网页登录实体识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：抽取登录实体模板构建登录实体模板库；利用登录实体模板库框定候选网页标签集中与登录实体模板重合的网页标签序列；结合上下文特征对框定的网页标签序列进行特征提取，得到登录实体特征；将登录实体特征输入训练好的Bayes识别模型中，通过Bayes识别模型估计网页中登录实体类别在网页标签中的概率分布，选择概率值最大的登录实体类别最为最终的识别结果。本发明基于登录实体模板可以排除与登录实体识别不相关的网页标签，减少了大量的冗余信息，使得登录实体的识别速度提高；在登录实体识别过程中充分利用了网页标签的上下文特征信息，有效的提高了模型的识别效果。

关键词：登录实体模板网页标签实体识别上下文特征实体类别实体特征存储介质概率分布候选网页模型估计冗余信息特征提取网页登录选择概率构建重合抽取标签网页

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一种狭长空间中的定位方法

一种狭长空间中的定位方法

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作者：毕京学姚国标曹鸿基苏飞刘耀辉郑国强 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

本发明提供了一种狭长空间中的定位方法，分为两个阶段，离线阶段和在线阶段。为方便表述，以狭长空间较窄的方向为x方向，以较长的方向为y方向。离线阶段负责指纹数据采集和处理,分别构建x方向和y方向模型，在线阶段先进行x坐标估计,... 详细信息

标准号: CN115357862B

本发明提供了一种狭长空间中的定位方法，分为两个阶段，离线阶段和在线阶段。为方便表述，以狭长空间较窄的方向为x方向，以较长的方向为y方向。离线阶段负责指纹数据采集和处理,分别构建x方向和y方向模型，在线阶段先进行x坐标估计,然后判断x坐标与y方向上哪个模型间的距离最短，并以此模型估计y坐标。对窄方向上的指纹特征利用降噪自动编码器辅助的卷积神经网络进行深度挖掘，对长方向上的指纹特征利用改进粒子群优化的支持向量回归算法进行高维空间建模，并按照一定的策略进行定位估计，能够大幅提高定位精度。

关键词：离线阶段狭长空间在线阶段指纹特征卷积神经网络支持向量回归指纹数据采集粒子群优化自动编码器定位估计方向模型高维空间模型估计长方向辅助的构建建模降噪算法挖掘改进

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一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法

一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法

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作者：朱静汪程辉吕鹏浩苏启彬花明吴羽姚佳岷 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号

本发明公开了一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法，包括：S1、开启视觉里程计并获取第一帧图像I1，转化为灰度图，并提取ORB特征点，构建初始化关键帧；S2、判断是否已初始化；若已初始化，则转到步骤S6，否则... 详细信息

标准号: CN109544636B

本发明公开了一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法，包括：S1、开启视觉里程计并获取第一帧图像I₁，转化为灰度图，并提取ORB特征点，构建初始化关键帧；S2、判断是否已初始化；若已初始化，则转到步骤S6，否则转到步骤S3；S3、定义参考帧和当前帧，提取ORB特征，并进行特征匹配；S4、用并行线程同时求单应矩阵H和基础矩阵F，计算判断模型得分RH，若RH大于阈值时选用单应性矩阵H，否则选用基础矩阵F，并根据选用的模型估计相机运动；S5、求相机位姿和初始3D点；S6、判断是否已提取特征点，若未提取特征点，则使用直接法进行跟踪，否则用特征点法进行跟踪；S7、完成初始相机位姿估计。通过本发明可以更为精确的进行导航定位。

关键词：初始化特征点导航定位基础矩阵提取特征里程计直接法相机单应性矩阵并行线程单目视觉单应矩阵模型估计特征匹配位姿估计相机运动参考帧关键帧灰度图帧图像阈值时跟踪构建位姿视觉融合转化

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一种基于主动学习的退役电池剩余容量估计方法

一种基于主动学习的退役电池剩余容量估计方法

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作者：彭卫文黄承赓诸蓉欧阳孔雷李贺 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于主动学习的退役电池剩余容量估计方法，将主动学习策略和贝叶斯深度学习结合，从未循环至报废的电池中挑选出对模型性能提升最有帮助的电池，终止其余电池的退化，从而节省获得高精度退役电池剩余容量估计模型的代... 详细信息

标准号: CN114280491A

本发明公开了一种基于主动学习的退役电池剩余容量估计方法，将主动学习策略和贝叶斯深度学习结合，从未循环至报废的电池中挑选出对模型性能提升最有帮助的电池，终止其余电池的退化，从而节省获得高精度退役电池剩余容量估计模型的代价。通过将主动学习技术应用于退役电池剩余容量估计领域，大大降低了退役电池剩余容量估计模型的构建成本。在使用少量退役电池失效样本的情况下，保证退役电池剩余容量模型估计的精度，减少需要退化完全的电池样本数量，节省了电力、人力等资源。

关键词：电池剩余容量电池主动学习估计模型退化技术应用模型估计失效样本性能提升贝叶斯构建样本报废帮助保证学习

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一种考虑随机效应的腐蚀管道贝叶斯退化分析方法

一种考虑随机效应的腐蚀管道贝叶斯退化分析方法

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作者：张新生吕品品张平裘瑾叶晓燕 710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

本发明公开了一种考虑随机效应的腐蚀管道贝叶斯退化分析方法，包括以下步骤：1)通过IG过程描述管道的腐蚀退化过程；2)利用贝叶斯方法分别分析各模型、随机漂移逆高斯模型、随机波动逆高斯模型及随机漂移‑波动逆高斯模型；3)利用贝叶斯... 详细信息

标准号: CN110083933B

本发明公开了一种考虑随机效应的腐蚀管道贝叶斯退化分析方法，包括以下步骤：1)通过IG过程描述管道的腐蚀退化过程；2)利用贝叶斯方法分别分析各模型、随机漂移逆高斯模型、随机波动逆高斯模型及随机漂移‑波动逆高斯模型；3)利用贝叶斯χ²拟合优度检验各模型的适用性；4)利用各模型分别模拟产生随机退化数据，然后利用贝叶斯分析方法进行先验分析及样本量的综合灵敏度分析；5)将步骤4)模拟产生的随机退化数据代入各模型中，再通过蒙特卡洛模拟进行参数估计，然后选取最优的模型；6)利用步骤5)中得到的最优的模型估计管道的剩余寿命、概率密度函数与服役时间的关系函数，该方法考虑随机效应实现对腐蚀管道的高精度预测。

关键词：贝叶斯高斯模型漂移随机效应退化数据分析腐蚀概率密度函数拟合优度检验高精度预测综合灵敏度先验参数估计关系函数过程描述模型估计剩余寿命随机波动退化过程样本量退化

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一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法

一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法

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作者：李仲兴虞屹 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法，估计系统由传感器模块、UKF观测器、数据融合模块和BDS信号处理模块组成，基于BLDCM电动汽车离散化非线性数学模型对车速进行估计，采用UKF算法，从非线性三自由度车辆动力学... 详细信息

标准号: CN114348002B

本发明公开一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法，估计系统由传感器模块、UKF观测器、数据融合模块和BDS信号处理模块组成，基于BLDCM电动汽车离散化非线性数学模型对车速进行估计，采用UKF算法，从非线性三自由度车辆动力学模型出发，结合传感器模块和数据融合模块的信号，估计得到轮毂电机驱动电动汽车的实时车速，利用融合数据对模型估计的数据进行校正，并结合车轮轮速信号实现了多传感器的数据融合，采用扩展传感器数据的方法，扩展了BDS测速信号，统一各个传感器采样时间间隔，从而抑制空气阻力以及滚动阻力等车辆非线性等因素对于车速估计的干扰，提高对BLDCM电动汽车车速的估计精度。

关键词：电动汽车数据融合模块车速估计轮毂电机车速车辆动力学模型非线性数学模型采样时间间隔车轮轮速信号信号处理模块传感器模块结合传感器扩展传感器驱动测速信号多传感器估计系统滚动阻力空气阻力模型估计融合数据三自由度实时车速数据融合观测器离散化传感器算法校正统一

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一种IGBT模块结温在线估计电路系统及方法

一种IGBT模块结温在线估计电路系统及方法

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作者：何怡刚王晨苑时国龙许水清李猎杜博伦曾昭瑢 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明公开了一种IGBT模块结温在线估计电路系统及方法，包括以下步骤：步骤1、在线测量IGBT功率模块的IGBT通态压降VCE(ON)，并建立IGBT结温Tj查找表；步骤2、计算IGBT功率模块中IGBT和二极管的功率损耗；步骤3、采用计及焊料层疲劳累... 详细信息

标准号: CN110988641A

本发明公开了一种IGBT模块结温在线估计电路系统及方法，包括以下步骤：步骤1、在线测量IGBT功率模块的IGBT通态压降V_CE(ON)，并建立IGBT结温T_j查找表；步骤2、计算IGBT功率模块中IGBT和二极管的功率损耗；步骤3、采用计及焊料层疲劳累积效应热网络更新策略，阶段性适时更新IGBT等效热网络模型；步骤4、根据IGBT等效热网络模型以结温T_j和IGBT、二极管功率损耗为状态变量建立状态空间模型，并更新状态空间模型；步骤5、根据状态空间模型设计自适应卡尔曼滤波算法程序获得IGBT结温T_j估计值本发明融合了模型估计和在线测量的优点，克服了通态压降V_CE(ON)测量不准确的缺点，保持了信号的连续性，降低了噪声干扰，且估计精度高，能实时、非干预式的估计IGBT模块结温。

关键词：结温状态空间模型热网络模型通态压降在线测量卡尔曼滤波算法二极管功率二极管程序获得电路系统更新策略更新状态功率损耗空间模型模型估计在线估计噪声干扰状态变量查找表焊料层热网络自适应测量疲劳干预融合更新

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