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一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法
一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法
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作者： 李世华 桂建伟 周丹 曹为理 孙振兴 王佐 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法，该发明基于非线性系统辨识、有限时间干扰观测器和滑模控制技术，首先，基于永磁同步电机的矢量控制方案，得到电流PI控制闭环的电机系统；其次，针对近似死... 详细信息
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基于单目视觉的无人机6D位姿估计跟踪方法及其应用
基于单目视觉的无人机6D位姿估计跟踪方法及其应用
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作者： 郑业 郑灿轮 陈飞 赵世钰 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号
本申请提出了基于单目视觉的无人机6D位姿估计跟踪方法及其应用，包括以下步骤：收集数据集，在无人机坐标系下定义3D关键点并获取3D坐标和在图像中的2D投影坐标；构建关键点检测与定位网络并训练，通过关键点检测与定位网络预测2D坐标... 详细信息
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一种针对OLED屏的高鲁棒性DeMURA方法
一种针对OLED屏的高鲁棒性DeMURA方法
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作者： 廖志梁 王道宁 陶亮 张亚东 董波 116000 辽宁省大连市高新园区广贤路135号智业广场B2座19层
一种针对OLED屏的高鲁棒性DeMURA方法，包括以下步骤：步骤1、基于中心区域的Gamma逆校正仿真；步骤2、基于多灰度阶的像素级DeMURA模型估计；步骤3：基于调整因子的奇异点后处理；步骤4：基于人眼敏感度的空间MURA弱化，本发明基于基... 详细信息
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适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统
适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统
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作者： 杨明辉 吴亮 310000 浙江省杭州市莫干山路1418-25号2幢A座1层(上城科技工业基地)
本发明实施例公开一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于目标非合作对象的运动电磁模型建立对应的电磁回波模型；根据所述电磁回波模型估计所述目标非合作对象的运动参数，确定所述目标非合作对... 详细信息
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基于质量相关慢特征分析算法的化工过程软测量方法
基于质量相关慢特征分析算法的化工过程软测量方法
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作者： 张淼 周乐 郑慧 介婧 吕玉婷 310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
本发明涉及一种基于质量相关慢特征分析算法的化工过程软测量方法，首先收集待预测化工过程在正常运行时的过程变量组成训练样本集，采用质量相关慢特征分析算法提取训练样本的慢特征，然后基于提取的慢特征建立相关向量回归模型；其次... 详细信息
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用于估计转向力矩的方法和装置
用于估计转向力矩的方法和装置
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作者： C·伍特舒翁 巴巴多斯圣迈克尔
用于估计转向力矩的方法和装置。一种用于估计具体用于车辆的横向控制的转向力矩的方法，该方法包括以下步骤：检测关于当前车辆状态和/或当前车辆环境的至少一个信号；基于所述至少一个检测信号，通过转向控制单元来确定期望转向角；... 详细信息
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一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法
一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法
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作者： 周坤 周睿 黄正旭 桂鹏 游志超 王斌锐 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
本发明公开了一种改进动态窗口算法的差速机器人路径规划方法，首先建立机器人的运动学模型和周围环境的栅格地图，获取机器人起点和终点坐标，标记障碍物的坐标。其次检测当前位置，计算A*全局路径，建立平滑度函数并使用梯度下降法平... 详细信息
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一种考虑高度角的单测站对流层斜延迟计算方法
一种考虑高度角的单测站对流层斜延迟计算方法
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作者： 胡伍生 沈鑫 朱明晨 马黎明 王家福 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种考虑高度角的单测站对流层斜延迟计算方法，步骤：借助长时间跟踪观测、长基线解算的方式，获取某测站的对流层斜延迟STD0；利用GPT3和VMF3组合模型计算对流层斜延迟估值STDv；将STD0与STDv作差，得到模型估计的残差值... 详细信息
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顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统
顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统
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作者： 魏娜 汪浩 李敏 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号
本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳... 详细信息
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基于RAdam优化宽度学习的谐波参数检测方法和系统
基于RAdam优化宽度学习的谐波参数检测方法和系统
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作者： 张莹莹 李聪聪 李思齐 孙晨宇 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种基于RAdam优化宽度学习的谐波参数检测方法和系统，该方法包括：获取谐波信号及其谐波参数并构建原始谐波信号数据集，再按比例划分为训练集和测试集；利用训练集训练出谐波参数检测模型；其中，包括初始化设置各项参... 详细信息
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