检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：颜争华东交通大学

学位级别：硕士

随着列车速度的不断提高，列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧，列车运行的动态环境发生了本质的变化，气动作用替代机械作用占据主导地位，涉及到具有时变、非线性、模型不确定等特征的过程控制问题，这就给高速列车的有效建... 详细信息

随着列车速度的不断提高，列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧，列车运行的动态环境发生了本质的变化，气动作用替代机械作用占据主导地位，涉及到具有时变、非线性、模型不确定等特征的过程控制问题，这就给高速列车的有效建模与控制方法提出了更高的要求。针对高速列车的模型和控制问题展开了相关的研究，论文的主要内容如下： ⑴构建高速列车的多变量状态空间模型，设计数据驱动的高速列车子空间预测控制器。分析了高速列车的动力学系统，构建基于状态空间框架的高速列车多变量系统模型;并利用子空间模型辨识方法，直接由观测输入输出数据得到高速列车的传统子空间预报模型;给出了数据驱动的高速列车子空间预测控制器的详细设计方法。 ⑵针对高速列车运行过程的模型不确定问题，提出基于模型切换策略的高速列车自适应子空间预测控制方法。在传统子空间预报模型的基础上，借鉴快速LQ分解方法，实现列车观测数据集在线滑动窗口更新，提高在线子空间方法的辨识速度，从而获得列车自适应预报模型，并融合当前时刻与过去时刻加权误差信息的列车模型切换策略，详细给出高速列车自适应子空间预测控制器的设计方法。 ⑶提出高速列车增量式子空间预报模型，设计了时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制器。基于传统子空间预报模型构建高速列车增量式子空间预报模型，避免在线观测数据缺失情况下的无控制量输出等不安全控制因素;运用时变遗忘因子方法降低旧数据而增加新数据在列车建模中的信息量，提出高速列车自适应子空间预报模型，设计时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制器，并给出了详细的控制算法。 ⑷构建基于噪声特征的列车摄动模型，设计了在噪声扰动下高速列车的子空间预测控制器。在构建的高速列车传统子空间预报模型的基础上，估计列车在不同工况下的过程扰动噪声集;利用一阶逼近的数值方法构建关系矩阵，揭示噪声序列与子空间预报模型摄动量的内在联系，从而直接由扰动噪声集获取高速列车的摄动模型;给出列车运行过程存在持续噪声环境下的高速列车的子空间预测控制器的设计方法。 ⑤进行了高速列车状态空间模型以及上述各列车子空间预测控制方法的仿真实验。以新型高速动车组CRH3为研究对象进行列车模型验证、列车运行预测控制的数值仿真，同时进行了噪声扰动情况下的对比仿真实验，结果表明了所提出方法能较好的满足高速列车的安全、正点和乘坐舒适性的要求。

关键词：高速列车子空间辨识预测控制自适应模型切换遗忘因子摄动模型

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水力机组调节系统模型预测控制分析

水力机组调节系统模型预测控制分析

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作者：李泰堃华北水利水电大学

学位级别：硕士

随着工业控制技术的发展以及计算机算法的普及，在20世纪后期一种新的计算机算法——预测控制算法应运而生，该算法大量应用于电力、石油、水利等领域。并在以上领域的实际控制中获得了不错的控制品质。作为一种新发展起来的先进的计算... 详细信息

随着工业控制技术的发展以及计算机算法的普及，在20世纪后期一种新的计算机算法——预测控制算法应运而生，该算法大量应用于电力、石油、水利等领域。并在以上领域的实际控制中获得了不错的控制品质。作为一种新发展起来的先进的计算机控制算法，其完美的结合了智能控制和自适应控制的优点，具有容易建模、鲁棒性强、有效处理约束、控制性好等特点。　　水力机组调节系统具有多输入多输出、快时变与慢时变共存、兼具非线性、非最小相位系统等显著特点，然而目前常规的PID调节已经无法满足大型水力机组的控制品质要求，为了保证水力机组在各种工况下都能安全、稳定的运行，本文运用不同的模型预测控制方法（DMC预测控制算法、多模型 DMC预测控制算法、广义预测控制算法、直接广义预测控制算法），根据水力机组在不同运行工况下的导叶开度a进行模型识别，得出模型函数，并与PID调节进行对比、分析，证明预测控制算法在水力机组调节系统控制中的良好品质。本文主要的研究成果有：　　(1)详细分析和建立水力机组调节系统模型，并利用经典PID控制算法对水力机组调节系统进行控制分析，以此为基准展开预测控制理论的研究。　　(2)以单模型动态控制矩阵控制算法作为依据，经过理论探索和研究“化零为整”得到了多模型动态控制矩阵控制算法，解决了单模型动态控制矩阵无法在工况较大的范围内运行的问题，在模型切换的问题上采用三次样条插值的方式，使得模型之间的过渡变得更加平滑，减小了系统波动带来的误差，提升了水力机组调节系统的调控质量。　　(3)本文认真研究了广义预测控制算法，在其间发现了该算法在求解丢番图以及矩阵求逆时运算量过于庞大，为了简化计算过程、缩短控制时间本文提出直接广义预测控制算法，避免因求解丢番图的时间和过程太过漫长，从而造成被控系统实时性降低的情况，通过论证具有一定的实际操作价值。最后通过对几种算法的控制效果进行直观的对比，发现预测控制算法在水力机组调节系统中更具优势，证明了该算法具有优良的控制品质。

关键词：水力机组调节系统预测控制波动误差模型切换

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一种便于切换模型的注塑模具

一种便于切换模型的注塑模具

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作者：张鹏 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业西路15号中集智能制造中心3栋101、201、202、301、302、401

本实用新型公开了一种便于切换模型的注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括下半模具，所述下半模具的上方设置有上半模具，下半模具的内部设置有模型机构，上半模具的外部设置有注塑冷却机构，模型机构包括下半模型，下半模具的上表面... 详细信息

标准号: CN220841214U

本实用新型公开了一种便于切换模型的注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括下半模具，所述下半模具的上方设置有上半模具，下半模具的内部设置有模型机构，上半模具的外部设置有注塑冷却机构，模型机构包括下半模型，下半模具的上表面开设有下半卡接槽，下半模型卡接于下半卡接槽的内部，上半模具的底面开设有上半卡接槽。它能够通过设置有下半模具、上半模具、下半模型、下半卡接槽、上半卡接槽和上半模型的配合，来使只需要对注塑模具内的模型更换，就加工不同的塑料物料，再利用固定板、上半定位柱、上半定位孔和定位螺母的配合，使上半模型卡在上半卡接槽内部，起到方便对模具的模型切换，来提高该模具加工生产效率的作用。

关键词：半模具卡接槽半模型注塑模具模型机构本实用新型定位螺母模具加工模型更换模型切换内部设置切换模型生产效率塑料物料外部设置注塑冷却定位孔定位柱固定板上表面再利用底面卡接模具配合加工

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一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法

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控制与决策 2017年第4期32卷 746-750页

作者：邹涛孙浩杰张鑫王景杨师云中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国石油天然气股份有限公司抚顺石化分公司辽宁抚顺113008

针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义的中间阈值选择模型,... 详细信息

针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义的中间阈值选择模型,模型发生切换时保留切换前模型中的输出预测值作为当前模型下的初始输出预测值;解决了控制过程存在分程控制需求时,多变量预测控制器的设计问题,提高了线性预测控制器的适用范围.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：模型预测控制分程控制动态矩阵控制模型建立模型切换

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基于两级轨迹灵敏度分析的DFIG动态全过程仿真简化建模方法

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电力自动化设备 2023年第4期43卷 114-120页

作者：张宇秦文萍曹锐朱志龙薛邵锴王科太原理工大学电力系统运行与控制山西省重点实验室山西太原030024 太原市优特奥科电子科技有限公司山西太原030024

双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原... 详细信息

双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原理建立DFIG各控制的动态模型和简化模型;从控制参数入手,提出两级轨迹灵敏度分析方法,研究在动态全过程仿真中主导DFIG输出特性的关键控制;提出一种模型切换控制策略,根据两级轨迹灵敏度分析结果,通过设置阈值建立可调节的模型切换判据,在动态全过程仿真中分时调用各控制的动态模型和简化模型,在保证模型精度的同时实现模型的降阶和简化。最后,通过仿真对比验证所提建模方法的有效性。

关键词：双馈感应发电机动态全过程仿真两级轨迹灵敏度分析模型切换简化建模方法

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高速列车的自适应子空间预测控制方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第8期41卷 61-67页

作者：衷路生颜争龚锦红祝振敏华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013 安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系安徽合肥230051

针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子空间预报模型,并利用快速LQ分解方法实现列车观测数据集的在线滑动窗口更新,从而获得列车自适应预报模型;... 详细信息

针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子空间预报模型,并利用快速LQ分解方法实现列车观测数据集的在线滑动窗口更新,从而获得列车自适应预报模型;然后,提出了融合当前时刻与过去时刻的加权误差信息的列车模型自适应切换策略,进而设计了高速列车自适应子空间预测控制器;最后,进行了高速列车运行的数值仿真实验,结果表明提出的方法具有较好的列车跟踪性能.

关键词：高速列车自适应加权误差模型切换预测控制

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基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法

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电子与信息学报 2014年第7期36卷 1579-1584页

作者：单甘霖张凯吉兵军械工程学院电子与光学工程系石家庄050003 军械工程学院信息工程系石家庄050003

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤... 详细信息

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。

关键词：目标跟踪信息融合非线性非高斯滤波均方根容积卡尔曼滤波模型切换

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基于非线性多模型预测方法的集气管压力控制研究

基于非线性多模型预测方法的集气管压力控制研究

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作者：王威东北大学

学位级别：硕士

焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品荒煤气。集气过程回收利用副产煤气,不仅节约能源,而且降低环境污染,是钢铁生产的重要环节。集气管压力稳定与否,影响到煤气质量、设备寿命以及生产环境。研究多... 详细信息

焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品荒煤气。集气过程回收利用副产煤气,不仅节约能源,而且降低环境污染,是钢铁生产的重要环节。集气管压力稳定与否,影响到煤气质量、设备寿命以及生产环境。研究多焦炉集气过程控制对钢铁工业生产有着重要的意义。多焦炉集气过程是一个高度复杂的工业过程,具有多变量强耦合、不对称、非线性、时变等控制难点,用常规控制方法难以达到有效控制。本文在综合考虑焦炉集气管压力系统的物理、工艺特点的基础上,主要研究了集气管压力的机理建模方法及非线性多模型预测控制算法在其控制上的应用。首先,针对集气管系统扰动变化剧烈、非线性等特点,在分析焦炉集气管压力系统物理特性及工艺特点后,建立集气管压力的机理模型,通过现场调研将工况分为三个典型工况,再将系统在三个不同工况的稳定工作点把得到的非线性模型线性化,构成多个模型,用此逼近集气管压力的非线性过程。其次,在已经展开的不同工况稳定工作点模型的基础上,针对多个模型采用基于状态空间模型的广义预测控制方法对进行广义预测控制器的设计,并应用重构步限矩阵的方法作为切换策略,实现了多模型之间的切换。最后,利用MATLAB软件,建立了焦炉集气管压力系统及其控制系统的仿真模型,对所研究的多模型预测控制进行仿真,并与单模型预测控制进行对比分析,分析结果表明多模型预测控制较单模型预测控制平稳且波动较小;在加入阶跃扰动后的对比曲线表明了多模型预测控制较单模型预测控制有抗扰性,系统在短时间内可调整回目标压力值;在系统受到未知随机干扰的情况下,多模型预测控制方法使集气管压力输出值在目标压力值附近波动且较单模型预测控制方法偏差较小。综上仿真结果表明,本文采用的方法可使处不同工况的集气管压力较单模型预测方法得到良好的控制,并具有一定抗扰性,验证了此方法的有效性。

关键词：焦炉集气管多模型控制预测控制模型切换

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基于多模型自适应技术的信道估计研究

基于多模型自适应技术的信道估计研究

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作者：周作成北京工业大学

学位级别：硕士

在数据通信中，通信信道的传输速率和效率一直是衡量通信质量的重要指标，信道均衡是提高通信传输速率和效率的重要手段之一，而信道均衡的前提是对信道的准确估计，因此对信道的辨识是一个具有重要理论和应用意义的关键性问题。信道辨... 详细信息

在数据通信中，通信信道的传输速率和效率一直是衡量通信质量的重要指标，信道均衡是提高通信传输速率和效率的重要手段之一，而信道均衡的前提是对信道的准确估计，因此对信道的辨识是一个具有重要理论和应用意义的关键性问题。信道辨识过程是一个非线性、时变和不确定的复杂过程，该过程的可辨识化和模型化是实现信息有效传输的关键环节，对于通信系统的设计和优化具有重要价值。\n 然而，以往的研究一般停留在单一和孤立的对通信信道模型的估计上，并没有形成一个统一的整体，而且当通信环境随终端的移动而改变时，系统的输入输出特性通常会快速的或不连续的改变，传统的单一模型无法全面、准确地描述这种改变。这就给在实际的移动无线环境当中，通信信道的模型估计与预测带来很大的困难。\n 多模型自适应技术的不断发展和完善，给通信信道模型的研究提供了新的启示。多模型自适应是通过离线训练和设计与在线识别和决策的结合，将有限个简单估计器的估计规则有机地结合成一种在大范围内具有高鲁棒性的系统。\n 综合考虑多模型自适应技术的诸多优点，以及通信信道的实际特性，本文将多模型自适应技术理论和研究方法用于信道估计，建立信道模型集来覆盖信道特性，构建基于自适应滤波器抽头采样的动态模型库(该模型库由固定参数信道模型、常规自适应信道模型和可重新赋值的自适应信道模型组成)。结合基于动态规划策略的模型变化检测方法，设计信道多模型切换策略，构建切换式多模型自适应信道估计器。仿真实验证明本文研究的基于多模型自适应技术的信道估计方法较之传统的自适应单一模型信道估计方法，能更精确和及时地逼近通信信道的动态性能。

关键词：信道估计多模型自适应动态规划模型切换仿真实验

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基于高斯和SCKF的姿态角辅助三维目标跟踪

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控制与决策 2015年第1期30卷 46-52页

作者：张凯单甘霖军械工程学院电子与光学工程系石家庄050003

首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高... 详细信息

首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高非线性非高斯的处理能力;最后,结合不同运动模式下姿态角分量的特点,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现对姿态角机动的跟踪.仿真结果验证了所提出跟踪模型和滤波算法的正确性和有效性.

关键词：目标跟踪均方根容积卡尔曼滤波高斯和滤波模型切换

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